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[实用新型]一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置-CN201920401833.7有效
发明人：宋泰宇;任泽兵;邹文泉;许进敏;张英;张可;徐克明 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。
摩擦驱动轮电机盘压紧力浮动电机驱动结构支撑轮组件驱动装置支撑框架大滑板张紧杆滑板本实用新型滚轮摩擦摩擦驱动驱动电机外侧表面有效控制张紧状态转动过程转轴组件可浮动摆动轮转铰接相切磨损挤压

[实用新型]一种设有手爪库的AGV车-CN201820803305.X有效
发明人：蔡锦达;白中强;唐超 -专利权人：上海锐铎自动化有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其中，AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，机械臂连接于第一固定板的顶部，机械臂的正下方设有分别与第一固定板、第二固定板连接的机械臂底座，第二固定板的顶部还连接设有手爪库，手爪库的正上方设有设置于第一固定板上的开槽，控制装置、供电装置均设置于第三固定板的顶部，驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，第二固定板的底部设有连接驱动轮的悬架，轮子电机与驱动器均设置于第三固定板的顶部，第三固定板的顶部还设有导向雷达，第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸。
固定板手爪机械臂驱动器供电装置控制装置轮子电机驱动装置驱动轮车架本实用新型固定板连接机械臂底座反向连接依次连接支撑气缸开槽悬架雷达

[发明专利]手动自行售货车-CN200910016030.0无效
发明人：魏天战 -专利权人：招远市天星塑料制品厂
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种手动自行售货车，在平板车架上分别设有三层货架，平板车架底前面两端装有两个从动轮子，平板车架后端有一驱动轮轴，驱动轮轴中间装有带自行车飞轮的驱动轮，在驱动轮前端设有转轴，转轴两端装有轴承，在转轴上的与驱动轮飞轮平行处装有主动齿轮，驱动齿轮与驱动飞轮由传动链条链接，在转轴的右端装有手柄，手柄与转轴呈90°角焊接成一体，平板车架上面最后沿中间设有车座，最上端的货架后上沿设有车把，该车是售货人可以坐或立在车上，连续推拉手柄使车前行，
手动自行售货

[实用新型]手动自行售货车-CN200920026795.8无效
发明人：魏天战 -专利权人：招远市天星塑料制品厂
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A47B31/06 文献下载
摘要：一种手动自行售货车，在平板车架上分别设有三层货架，平板车架底前面两端装有两个从动轮子，平板车架后端有一驱动轮轴，驱动轮轴中间装有带自行车飞轮的驱动轮，在驱动轮前端设有转轴，转轴两端装有轴承，在转轴上的与驱动轮飞轮平行处装有主动齿轮，驱动齿轮与驱动飞轮由传动链条链接，在转轴的右端装有手柄，手柄与转轴呈90°角焊接成一体，平板车架上面最后沿中间设有车座，最上端的货架后上沿设有车把，该车是售货人可以坐或立在车上，连续推拉手柄使车前行，
手动自行售货

[发明专利]具有驱动凸耳的飞行器轮-CN202180024954.4在审
发明人： S·莫林;Y·塔诺斯基;C·罗伦 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器轮(1)，包括轮辋(3a，3b)，轮辋固定到限定轮子的旋转轴线(X)的中心轮毂(5a，5b)。轮子包括至少一个驱动凸耳(15)，驱动凸耳从轮毂延伸，沿大致平行于轮子的旋转轴线的方向突出，从而与驱动构件(17)协配用以驱动轮子旋转。包括这样的轮子的起落架和飞行器。用于驱动这样的轮子的方法。
具有驱动飞行器

[发明专利]驱动轮、驱动轮组件及清洁设备-CN202011573627.8在审
发明人：李健;刘旭阳;王超;林达浩;刘宇莹;唐兴潮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
驱动组件清洁设备

[实用新型]驱动轮、驱动轮组件及清洁设备-CN202023170658.7有效
发明人：李健;刘旭阳;王超;林达浩;刘宇莹;唐兴潮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
驱动组件清洁设备

[实用新型]驱动轮垫片、驱动轮总成及汽车-CN202221440663.1有效
发明人：王正力;姚庆龙 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动轮垫片、驱动轮总成及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该驱动轮垫片包括相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上分别设有第一增摩结构和第二增摩结构，第一增摩结构和第二增摩结构分别用于与轴承内圈和驱动轴外球笼抵接，并分别用于增大第一端面与轴承内圈以及第二端面与驱动轴外球笼之间的静摩擦系数，以使汽车在从静止状态切换为运动状态时，第一端面与轴承内圈之间的扭力小于二者之间的最大静摩擦力，且第二端面与驱动轴外球笼之间的扭力小于二者之间的最大静摩擦力。本实用新型提供的驱动轮垫片、驱动轮总成及汽车，驱动轮垫片可减小汽车从静止状态切换为运动状态时产生的异响，且不易磨损，使用寿命较长。
驱动垫片总成汽车

[实用新型]一种用于织物上行走的驱动轮-CN202120871909.X有效
发明人：齐斌 -专利权人：常州赣达环保科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60B15/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于织物上行走的驱动轮，属于家居除尘领域，该驱动轮包括固定安装在驱动轴上的滚轮，所述滚轮随所述驱动轴旋转，所述滚轮的两端外表壁上均呈环形阵列分布有若干个角位筋。该驱动轮通过在滚轮外壁上设角位筋，行走时，织物能够进入角位筋的间隙内，形成轮子转动的角筋与织物大角度的着力点，增加转动轮面与织物的摩擦力，从而保证设备在织物上顺畅行走。
一种用于织物行走驱动

[实用新型]一种节能水陆遥控车-CN201620782281.5有效
发明人：郑卫平 -专利权人：东莞市星月实业有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控玩具领域，尤其涉及一种节能水陆遥控车，包括外壳、底盘、左驱动轮组和右驱动轮组，所述底盘内装设有驱动机构、传动机构、控制机构和供电机构，驱动机构通过传动机构分别与左驱动轮组和右驱动轮组传动连接，控制机构与驱动机构电连接，供电机构与驱动机构电连接，所述驱动机构包括左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机通过传动机构与左驱动轮组传动连接，所述右驱动电机通过传动机构与右驱动轮组传动连接。本实用新型通过两个电机，分别控制左驱动轮组和右驱动轮组，需要转弯的时候，通过不同驱动电机控制左右两侧的驱动轮产生不同的转速，达到转弯的目的，通过减少能耗，提高供电机构的续航能力。
一种节能水陆遥控

[实用新型]驱动装置及AGV车-CN202021162868.9有效
发明人：朱忠 -专利权人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置及AGV车，驱动装置包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，壳体包括两支撑板和两侧板，两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于容纳腔内，第一电机和第二电机分别固定在两侧板上，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧，第一驱动轮与第一电机传动连接，第二驱动轮与第二电机传动连接，驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定，驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件，通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。
驱动装置 agv

[发明专利]一种四通换向阀上的电机蜗轮蜗杆式传动机构-CN201910526560.3在审
发明人：陈华军;陈雨龙;何孝水 -专利权人：诸暨市亿霸电子阀门有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通换向阀上的涡轮蜗杆式传动机构，包括防水电机、蜗杆、外驱动轮和内驱动轮，所述外驱动轮通过所述外驱动轮上的轴孔套入隔离套管中，所述外驱动轮上的涡轮与所述蜗杆相配，在所述防水电机固定在电机支架上，所述电机支架固定在所述外驱动轮的下方且所述电机支架与所述外驱动轮稍微有点相隔的，所述电机支架的圆弧面与所述隔离套管相切，所述内驱动轮在所述隔离套管内部，且所述内驱动轮的第二驱动轮与所述外驱动轮在同一高度
驱动轮电机支架四通换向阀隔离套管内驱动防水电机蜗杆电机蜗轮蜗杆工艺加工涡轮蜗杆用电安全圆弧面轴孔套自保持涡轮换向相配相切断电相隔节能节约

[实用新型]一种齿轮驱动式刮泥机-CN201420012379.3有效
发明人：陈焕良 -专利权人：中山市中环环保装备制造有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B01D21/20 文献下载
摘要：一种齿轮驱动式刮泥机，包括机架、第一驱动电机、第二驱动电机及两个驱动轮、导向臂及导向轮，所述的第一驱动电机、第二驱动电机各通过链条连接驱动轮，所述的第一驱动电机和第二驱动电机设置在机架上，所述的机架上还设有一组从动轮本实用新型的齿轮驱动式刮泥机通过双马达齿轮机构判断实行转弯时，由导向轮的压力感应器发出的信号到变频器，变频器接收到信号后给相应的马达发出指令进行变速，加速或减速用不同的转速来弥补距离的差异，实现轮子始终与地面转动连接而无滑动
一种齿轮驱动式刮泥机

[实用新型]一种带备用电源的计算机主机-CN201520854975.0有效
发明人：于延;边奕心;赵松 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种带备用电源的计算机主机，属于计算机领域，解决了带备用电源的计算机主机重量过大，不方便移动及备用电源利用率极低的问题，它包含机箱和机箱内部设置的硬件，所述硬件包含备用电源，为了方便移动，在机箱上设置有轮子，轮子中包含电驱动轮，电驱动轮通过控制电路与备用电源连接，由备用电源供电；本实用新型用于办工或学习。
一种备用电源计算机主机

[实用新型]物流机器人及脚轮机构-CN202123120521.5有效
发明人：谢金鑫 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流机器人及脚轮机构，该物流机器人包括：底盘、一个或者多个驱动轮、多个脚轮和至少一个挡护机构，所述驱动轮安装于所述底盘，至少一个所述脚轮包括轮架和轮子，所述轮子安装于所述轮架，所述轮架安装于所述底盘
物流机器人脚轮机构