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[实用新型]带纠偏装置的机器人-CN202120055656.9有效
发明人：姚冬暐 -专利权人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了带纠偏装置的机器人，包括框架、支撑件及轮子，所述支撑件至少有三个，所述支撑件滑动安装在框架上，所述支撑件之间相互平行，每个支撑件上转动安装有轮子，还包括陀螺仪、控制器及舵机，所述陀螺仪安装在框架上，所述轮子通过舵机安装在支撑件上，所述舵机用于驱动轮子偏转，所述陀螺仪与控制器电连接，所述舵机与所述控制器电连接。本实用新型具有如下有益效果：通过设置陀螺仪，利用陀螺仪来监测感应整个框架的行进方向，当陀螺仪检测到行进方向发生偏向时，舵机立即转动，驱动轮子偏转，调整整个框架的行进方向。
纠偏装置机器人

[实用新型]一种电机驱动轮-CN202320043827.5有效
发明人：赵威;赵晓菲 -专利权人：德耐优智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动轮，用于割草机，包括第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮均连接在车体下方，第一车轮、第二车轮和第三车轮用于带动车体运动。该电机驱动轮通过驱动结构内部的轮毂电机直接驱动车轮，使得电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高，并且没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升，同时第一车轮、第二车轮和第三车轮内部均设置有轮毂电机，使得三个车轮在轮毂电机的作用下具备单个车轮独立驱动的特性，同时轮毂电机可以通过第一车轮和第二车轮的不同转速实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，增强了剪草机的实用性
一种电机驱动

[外观设计]空心电机驱动轮（马驰）-CN201630153308.X有效
发明人：陈杰尚 -专利权人：陈杰尚
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品名称：空心电机驱动轮（马驰）；2、外观设计产品用途：用于驱动其他部件转动；3、外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
空心电机驱动马驰

[外观设计]驱动轮（电机ZYTFC200）-CN202130550922.0有效
发明人：黄荣标 -专利权人：黄荣标
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动轮（电机ZYTFC200）。2.本外观设计产品的用途：游戏设备电机的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
驱动电机 zytfc200

[外观设计]滑板车驱动轮（电机）-CN202230006207.5有效
发明人：程政常 -专利权人：程政常
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑板车驱动轮（电机）。2.本外观设计产品的用途：用于作为滑板车的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滑板驱动电机

[实用新型]一种送餐机器人外壳与移动结构-CN202220163724.8有效
发明人：吴焰超;李超;宋育刚 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人外壳与移动结构，包括骨架，骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳，前壳与后壳上端设有固定环，骨架与前壳后壳之间设有功能组件，骨架下端设有与之连接的驱动机构，驱动机构包括与骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件本实用新型的有益效果：驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上，简化了送餐机器人的驱动系统，增加了壳体中功能部件的安装空间，提高了驱动系统的稳定性
一种机器人外壳移动结构

[实用新型]一种驱动轮电机测试设备-CN202220440477.1有效
发明人：袁春立 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮电机测试设备，涉及测试技术领域。所述驱动轮电机测试设备用于测试驱动轮电机，所述驱动轮电机包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的电机，所述驱动轮电机测试设备包括安装平台和测试装置，所述测试装置包括支撑板、升降组件、夹持组件和施力组件，所述支撑板固定在所述安装平台上；所述升降组件安装在所述支撑板上，所述升降组件能够配合所述支撑板固定所述电机；所述夹持组件可移动地设置在所述支撑板上并能夹持住所述驱动轮；所述施力组件设置在所述支撑板上并与所述夹持组件连接，所述施力组件通过所述夹持组件向所述驱动轮施加负载该实用新型操作方便，能保证测试准确度的同时极大地提高对驱动轮电机的测试效率。
一种驱动电机测试设备

[实用新型]氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统-CN202121304791.9有效
发明人：程飞;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统，系统包括：氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、左前驱动轮电机，右前驱动轮电机、左后驱动轮电机，右后驱动轮电机、挡位单元和轮边电机控制器总成；左前驱动轮电机、右前驱动轮电机、左后驱动轮电机和右后驱动轮电机均与轮边电机控制器总成电气连接；高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和轮边电机控制器总成电气连接。
汽车电机转速扭矩方向自学习系统

[实用新型]电动扫路车用分段式车桥-CN201921036970.1有效
发明人：李伟文;饶航;白云龙;黄秋芳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用分段式车桥，包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，第一驱动电机直接驱动左驱动轮，第二驱动电机直接驱动右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮，左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上本方案中精简动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，通过控制两驱动电机的转速使得后车桥产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向。
电动扫路车用分段式

[发明专利]一种基于双转机构的发电装置-CN201710046724.3在审
发明人：刘艳开 -专利权人：湖南电将军新能源有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双转机构的发电装置，包括同轴驱动轮组和双转发电机；同轴驱动轮组的转轴(22)与外部驱动机构相连；同轴驱动轮组包括同轴的外驱动轮(211)和内驱动轮(212)；双转发电机包括同轴的外转轮(231)和内转轮(221)；双转发电机的外转轮或内转轮内设有绕组；内驱动轮和外驱动轮分别驱动内转轮和外转轮旋转，或者，内驱动轮和外驱动轮分别驱动外转轮和内转轮旋转；双转发电机中，内转轮和外转轮的旋转方向相反该基于双转机构的发电装置结构独特，采用双转发电机，通过提高相对转速以提高输出电压。
一种基于转机发电装置

[实用新型]一种发电装置-CN201720083292.9有效
发明人：刘艳开 -专利权人：湖南电将军新能源有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电装置，包括同轴驱动轮组和双转发电机；同轴驱动轮组的转轴(22)与外部驱动机构相连；同轴驱动轮组包括同轴的外驱动轮(211)和内驱动轮(212)；双转发电机包括同轴的外转轮(231)和内转轮(221)；双转发电机的外转轮或内转轮内设有绕组；内驱动轮和外驱动轮分别驱动内转轮和外转轮旋转，或者，内驱动轮和外驱动轮分别驱动外转轮和内转轮旋转；双转发电机中，内转轮和外转轮的旋转方向相反。该发电装置结构独特，采用双转发电机，通过提高相对转速以提高输出电压。
一种发电装置

[发明专利]一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统-CN202211064814.2有效
发明人：翟德华;刘慧锋;张超;梁耀林;孟俊文;王进;李晓明;郭凯;张志峰;巩相呈 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。
一种驱动含有组件传动系统

[发明专利]机器人吸尘器-CN201210028259.8有效
发明人：文柱成;黄允燮;宋贞坤;金明浩;金敬雄 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。
机器人吸尘器

[发明专利]手推式自驱行进机器-CN201780014368.5有效
发明人：严语 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：一种手推式自驱行进机器(100)，包括：在轮子(30)和传动轴(51)之间实现传动的离合器(50a)；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件(57)，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动销(52)，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件(56)，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件(53
手推式行进机器

[实用新型]手推式自驱行进机器-CN201721485052.8有效
发明人：严语 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推式自驱行进机器，包括：在轮子和传动轴之间实现传动的离合器；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动销，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，形成有限位槽；活动销部分位于限位槽内；活动销和活动摩擦件同步转动
离合器活动摩擦件传动轴活动销驱动件手推式轮子本实用新型固定摩擦解锁状态轮子转动驱动状态同步转动行进传动件底盘传动轴驱动传动轴转动解锁位置摩擦接触锁定位置限位槽传动位槽驱动移动