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[发明专利]一种基于油泵的运输机器人-CN201710324952.2有效
发明人：战星罡 -专利权人：战星罡
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于油泵的运输机器人，它包括驱动装置、车身、驱动轮单元，其中驱动装置安装在车身内的底面上；四个驱动轮单元两两一组对称的安装在车身的两侧，且同一侧的两个驱动轮单元位于车身的两端；驱动装置包括电机、第一液压口、第二液压口、油泵、控制芯片、油箱；机器人直线行驶时，四个驱动轮单元均运动，同时有具有运输机器人需要转弯或者倒退时，只有两个驱动轮单元运动，快速转弯或者后退的的功能；驱动装置具有给四个驱动轮单元提供动力的功能；本发明驱动轮单元轮子旋转中心线与外壳轴线重合，当轮子转向时，轮子如果被驱动，轮子整体将会围绕壳体轴线旋转，所以转向的驱动轮单元将不被驱动。
一种基于柱塞运输机器人

[实用新型]一种电动叉车的驱动轮总成-CN201520303754.4有效
发明人：董秉礼 -专利权人：玉环鑫锦泓机械制造有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动叉车的驱动轮总成，属于机械技术领域。它解决了现有的驱动轮总成拆装轮子不方便的问题。本电动叉车的驱动轮总成包括电机，电机包括电机壳体,电机壳体上套设有齿圈和呈筒状的轮子，电机通过传动机构带动齿圈转动，电机壳体和轮子之间还设有轴承，且轴承内圈与电机壳体相固连，轮子和轴承外圈之间设有呈筒状的连接件，连接件与轴承外圈固定在一起，轮子的内侧固连有金属嵌件，金属嵌件呈筒状且与连接件同轴，金属嵌件的内侧壁上具有凸出的环形挡肩，连接件的一端通过若干根螺丝与环形挡肩相固连，且该连接件的另一端与齿圈相固连。本电动叉车的驱动轮总成具有拆装轮子方便的优点。
一种电动叉车驱动总成

[发明专利]太阳能电动滑板-CN201610068774.7在审
发明人：杨传斌 -专利权人：杨传斌
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电动滑板，包括：太阳能板面、底壳、滑板支架、电池、电调、电调控制器、驱动电机、驱动轮子及从动轮子；所述底壳设置于所述太阳能板面下，并与所述太阳能板面固定连接，所述电池及电调设置于所述底壳与所述太阳能板面之间；所述滑板支架固定在所述底壳的下表面，用于固定所述驱动轮子及从动轮子，所述驱动电机设置在所述驱动轮子的中心；所述太阳能板面为所述电池充电，所述电池通过电调为驱动电机供电；或者所述太阳能板面直接通过电调为驱动电机供电
太阳能电动滑板

[实用新型]太阳能电动滑板-CN201620099688.8有效
发明人：杨传斌 -专利权人：杨传斌
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电动滑板，包括：太阳能板面、底壳、滑板支架、电池、电调、电调控制器、驱动电机、驱动轮子及从动轮子；所述底壳设置于所述太阳能板面下，并与所述太阳能板面固定连接，所述电池及电调设置于所述底壳与所述太阳能板面之间；所述滑板支架固定在所述底壳的下表面，用于固定所述驱动轮子及从动轮子，所述驱动电机设置在所述驱动轮子的中心；所述太阳能板面为所述电池充电，所述电池通过电调为驱动电机供电；或者所述太阳能板面直接通过电调为驱动电机供电
太阳能电动滑板

[发明专利]电动轮滑鞋及电动轮滑设备-CN201810121658.6在审
发明人：吴严;唐自力;周金龙;石斌 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮滑鞋，包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机，所述电机通过带传动机构与轮子连接。本发明还公开了一种电动轮滑设备，包括一电动轮滑鞋和一非电动轮滑鞋。本发明的电动轮滑鞋设有用以驱动轮子转动的电机，电机通过带传动机构与轮子连接，并驱动轮子转动。该电动轮滑鞋相较于现有技术中的普通轮滑鞋，电动轮滑鞋可通过电力驱动以节省用户体力，可实现短途交通代步功能。另外，该电动轮滑鞋相较于电动滑板车或最小的电动车，电动轮滑鞋可穿戴于用户脚部，并且其体积和重量明显偏小，有利于用户随身携带。
轮滑鞋电机轮子带传动机构轮子转动轮滑鞋体电动滑板车驱动电力驱动短途交通随身携带电动车非电动可穿戴用户脚代步电池体力

[实用新型]电动轮滑鞋及电动轮滑设备-CN201820221044.0有效
发明人：吴严;唐自力;周金龙;石斌 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮滑鞋，包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机，所述电机通过带传动机构与轮子连接。本实用新型还公开了一种电动轮滑设备，包括一电动轮滑鞋和一非电动轮滑鞋。本实用新型的电动轮滑鞋设有用以驱动轮子转动的电机，电机通过带传动机构与轮子连接，并驱动轮子转动。该电动轮滑鞋相较于现有技术中的普通轮滑鞋，电动轮滑鞋可通过电力驱动以节省用户体力，可实现短途交通代步功能。另外，该电动轮滑鞋相较于电动滑板车或最小的电动车，电动轮滑鞋可穿戴于用户脚部，并且其体积和重量明显偏小，有利于用户随身携带。
轮滑鞋本实用新型电机轮子带传动机构轮子转动轮滑鞋体电动滑板车驱动电力驱动短途交通随身携带电动车非电动可穿戴用户脚代步电池体力

[发明专利]驱动轮组及自移动机器人-CN202110426622.0在审
发明人：李孟钦;刘旭野;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驱动轮组及自移动机器人。其中，驱动轮组包括：一级驱动装置和二级驱动装置。一级驱动装置包括轮组支架、一级驱动电机和设置在轮组支架外侧边缘的多个轮子；一级驱动电机至少与其中一个轮子驱动连接，多个轮子的外周上环绕设置有用于传动连接的轮皮。二级驱动装置驱动连接轮组支架，用于带动轮组支架整体进行转动。本申请实施例的驱动轮组具备较好的越障能力，使应用此驱动轮组的自移动机器人具有更好的障碍物通过性，从而更好的完成清洁作业，提高作业效率。
驱动移动机器人

[实用新型]无人车内驱动轮毂电机轮子-CN202122981126.X有效
发明人：杨媛毅 -专利权人：毅飞星河（天津）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人车内驱动轮毂电机轮子，属于电机轮子技术领域，该无人车内驱动轮毂电机轮子包括；全向轮本体，全向轮本体中心部位为全向轮轮毂；驱动组件，驱动组件包括第一橡胶轮和第二橡胶轮，且第一橡胶轮的直径小于第二橡胶轮的直径
无人驱动轮毂电机轮子

[实用新型]一种移动机器人底盘-CN201820128893.1有效
发明人：孟建庭 -专利权人：蚁群（上海）智能装备有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括底座以及安装于所述底座上的前随动轮组件、后随动轮组件和一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别安装于所述底座的左右两边，主要由驱动轮安装架、驱动轮、减速器、电机组成，所述驱动轮安装架固定于所述底座上，所述驱动轮安装于所述驱动轮安装架上，所述电机通过所述减速器连接所述驱动轮；所述前随动轮组件主要包括前轮固定板、前随动轮、前轮悬挂板、前轮安装柱；所述后随动轮组件主要包括后轮固定板、后随动轮、后轮安装柱本实用新型的有益效果：1.抓地力良好；2.移动过程中，轮子几乎无滑动摩擦，提高轮子的使用寿命；3.回转半径小，回转中心稳定；4.底盘摆动幅度小。
随动轮底座驱动轮安装架驱动轮底盘减速器本实用新型驱动轮组件移动机器人安装柱轮子弹性悬挂板后轮固定板前轮固定板摆动幅度电机组成滑动摩擦回转中心前轮悬挂使用寿命移动过程后轮抓地力前轮回转电机两边

[实用新型]驱动轮组件及清洁机器人-CN202220128981.8有效
发明人：彭志成;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮组件及清洁机器人，该驱动轮组件包括外壳以及收容于外壳内的电机、齿轮箱、轮子，所述电机、齿轮箱、轮子依次传动连接；所述外壳不同方位分别凸设第一定位部、第二定位部和第三定位部，该第一定位部、第二定位部和第三定位部形成三角定位结构，以将所述驱动轮组件整体定位于所述清洁机器人的底座。本实用新型驱动轮组件解决了现有驱动轮组件安装结构复杂，导致不方便安装和拆卸的问题。
驱动组件清洁机器人

[发明专利]一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台-CN201811178872.1在审
发明人：魏峰;李川;张智慧;李闯 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台。本发明所述的移动平台包括车体和驱动轮组，驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座与车体固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。该移动平台可以解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。
一种驱动使用移动平台

[实用新型]驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台-CN201821640687.5有效
发明人：吴志中;张智慧;李闯;李川 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台。本实用新型所述的移动平台包括车体和驱动轮组，驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座与车体固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。该移动平台可以解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。
驱动轮组移动平台立式轮驱动轮轮子本实用新型旋转支撑座凸起结构固定座转动座车体辗压弹性伸缩装置补偿驱动导向移动驱动装置使用寿命受力升降悬空

[实用新型]一种带轮子儿童用品-CN201820020363.5有效
发明人：刘韦兵 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2018-01-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带轮子的儿童用品，包括设置有座位主体和用于支撑座位主体的轮子的支撑架，支撑架上任意一个轮子与电动驱动机构固定设置组成一个电动驱动轮组，用以驱动所述轮子相对地面发生距离移动时，所述座位主体相对地面发生距离移动，还包括所述一个电动驱动轮组与支撑架枢接的转动机构，该电动驱动轮组能相对支撑架转动，还包括一个电动驱动轮组相对支撑架锁定和解锁的限制机构，所述一个电动驱动轮组与支撑架发生转动后支撑座位主体的其余轮子可随一个电动驱动轮组转动方向并可随一个电动驱动轮组的轮子转动而转动本实用新型通过驱动轮子转动从而形成座位主体方向改变，结构简单方便易操作，使用时支撑架所占的空间小，携带方便。
电动驱动轮组支撑架座位主体轮子转动本实用新型儿童用品距离移动轮子转动电动驱动机构方向改变固定设置限制机构携带方便转动机构驱动后支撑枢接锁定支撑

[发明专利]一种趣味型卷笔刀-CN201510855248.0在审
发明人：陆子跃;陆朝阳 -专利权人：陆子跃
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B43L23/00 文献下载
摘要：卷笔刀包括玩具本体，玩具本体内设置有削笔装置(1)，玩具本体为设置有驱动轮子(4)的玩具；削笔装置(1)通过驱动轮子(4)驱动，还包括与驱动轮子同轴设置的从动轮子(6)，从动轮子(6)上设置有插笔的孔；所述的削笔装置设置在驱动轮子(4)和从动轮子(6)之间，并与从动轮子上的孔相对应，驱动轮子和从动轮子上均设置有履带。
一种趣味卷笔刀

[发明专利]手推式自驱行进机器-CN201711093660.9有效
发明人：范功远;王震 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01D42/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推式自驱行进机器，包括：传动机构，在自行走电机和轮子之间传递动力；传动机构包括离合器；离合器具有驱动状态和解锁状态；驱动状态时，电机轴驱动轮子转动；解锁状态时，轮子能相对于电机轴自由转动；手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；自驱前进模式时，自行走电机驱动轮子沿第一方向转动；自驱后退模式时，自行走电机驱动轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；自行走电机处于关闭状态时，用户推动手推式自驱行进机器使轮子向任意方向转动一定角度
手推式行进机器

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