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[发明专利]船舶潮汐显示方法及系统-CN201310033185.1有效
发明人：周海锋;王若愚;白植湖;范振华;韩工;倪旭辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶潮汐显示方法及系统，系统包括GPS模块、航速仪、电子罗盘和中央处理器模块，所述GPS模块、航速仪和电子罗盘分别与中央处理器连接，所述中央处理器运行有电子地图软件，所述中央处理器还与存储有潮汐表的存储器连接
船舶潮汐显示方法系统

[发明专利]一种便携式多功能导盲仪-CN201710439308.X在审
发明人：钱文高;顾泽龙;陆道溢;朱恺杰;陈静杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：盲杖包括光敏传感器、温度传感器、夜间警示频闪灯、温度及时间播报按键、GSM天线、紧急按键、电源开关、方位播报按键、GPS天线、可伸缩拉杆、三个超声波传感器、滚轮、手持盒、电池盒、电池、主控制器、GSM模块、GPS模块、振动电路、无线接收模块、声音蜂鸣电路、电子罗盘；本发明是基于STM32芯片为平台，集成了电子罗盘、GSM，GPS，语音播报，测距，振动模块，时间播报，灯光指示，遥控寻杖与锁杖等功能为一体的智能系统
一种便携式多功能导盲仪

[实用新型]一种用于农业的喷洒无人机-CN201620426939.9有效
发明人：孙德来 -专利权人：江西兴航智控航空工业有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于农业的喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有控制系统，控制系统包括中央控制单元，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块，通信模块，舵机，油门和任务设备，舵机包括升降舵和方向舵，电子罗盘，角速率陀螺，高度传感器，加速度计，GPS模块和通信模块分别连接中央控制单元，中央控制单元分别连接升降舵，方向舵，油门和任务设备，无人机本体包括机身，机翼和起落架；本实用新型的用于农业的喷洒无人机
一种用于农业喷洒无人机

[实用新型]一种精准投放降落伞-CN201720359663.1有效
发明人：谭国炎;刘满禄;杨群廷;吕念祖;罗倩 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准投放降落伞，包括置物箱和降落伞翼，降落伞翼设置于置物箱顶面，置物箱侧面均固定有安装座，安装座内置有驱动电机，驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接，置物箱底面设有至少一个图像采集模块，置物箱顶面设有分别检测箱体方向和水平偏角的电子罗盘和陀螺仪传感器，其顶面还设有GPS模块、无线通信模块和电子调速器，电子调速器与驱动电机电连接，置物箱顶壁内置有微处理器，微处理器分别与电子罗盘、陀螺仪传感器、无线通信模块、电子调速器、图像采集模块和GPS模块电连接。
一种精准投放降落伞

[发明专利]结合光电测角信息实现电子罗盘高精度定向的方法及装置-CN202111239604.8有效
发明人：吴云涛;郑贵欣 -专利权人：南京百花光电有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了结合光电测角信息实现电子罗盘高精度定向的方法及装置，在电子罗盘姿态信息的基础上，结合光电观察仪器自身的高精度测角信息，设计了创新的专用校正程序和自适应算法，对电子罗盘的测角系统偏差、外部干扰误差和安装误差进行了精确校正且产品采用电子罗盘克服了磁罗盘易受外部电磁干扰的影响，可全天候工作。
结合光电信息实现电子罗盘高精度定向方法装置

[发明专利]多旋翼无人机及其电子罗盘的校准方法、系统-CN201610438311.5在审
发明人：尹亮亮;李少斌;高廉洁;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机及其电子罗盘的校准方法、系统，该校准方法包括以下步骤：进行所述无人机的所述电子罗盘的地面校准；控制所述无人机空中悬停；接受所述无人机的空中校准指令；控制所述无人机原地旋转至少一周，通过所述电子罗盘测得第一磁场强度测量值，并将其与预先存取的第一磁场强度值进行比对，得到第一比对结果，并完成所述空中校准。在上述技术方案中，本发明提供的电子罗盘的校准方法，无人机悬停时，其机载设备处于工作状态，此时控制无人机原地旋转至少一周，如此，在该工作状态下可对电子罗盘进行校准，解除了电子罗盘实现方位辨别时产生偏差的可能性
多旋翼无人机及其电子罗盘校准方法系统

[发明专利]电子罗盘标定方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202010345778.1有效
发明人：刘世海;翁国康;陈海佳;符运强 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提供一种电子罗盘标定方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及电子罗盘标定技术领域。该标定方法应用于标定系统，标定系统包括固定底座、旋转平台和角度编码器，角度编码器设置在旋转平台上，方法包括：旋转固定底座至少一圈，获取在旋转平台上的电子罗盘的多个第一测量值以及每个第一测量值对应的角度编码值；获取每个第一位置对应的指北测量差值；根据多个角度编码值和每个角度编码值对应的指北测量差值，获取电子罗盘的标定参数。使用角度编码器和旋转平台，只需要运行一次测北工作，继而根据角度编码器的每个角度测量值对应的指北测量差值，就可以准确的确定电子罗盘的标定参数，提高电子罗盘的测量准确率。
电子罗盘标定方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种方便盲人判断方向保持空间感的发带及方法-CN201410446684.8无效
发明人：赵威 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：所述多个骨传导耳机均匀分布并固定在环形发带内侧，电池、电子罗盘识别控制电路和电子罗盘传感器均固定在环形发带外侧上，电子罗盘识别控制电路读取电子罗盘传感器的方向数据，并发送控制信号给骨传导耳机产生音频信号，电池给电子罗盘识别控制电路提供工作电源；电子罗盘传感器采集方向数据；根据方向数据控制位于相应方向的骨传导耳机产生音频信息。
一种方便盲人判断方向保持空间感发带方法

[实用新型]虚拟架子鼓-CN201320505839.1有效
发明人：冯晓晗 -专利权人：冯晓晗
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：一种虚拟架子鼓，主要包括鼓槌和接收器，鼓槌的内部设有姿态传感器模块、电子罗盘和无线发射模块；接收器的内部设有扬声器、控制模块和无线接收模块。本实用新型具有：灵巧便利、结构简单、便于携带等优点。
虚拟架子鼓

[发明专利]四轴航拍飞行器丢失找回装置-CN201610869535.1在审
发明人：梁家祥 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种四轴航拍飞行器丢失找回装置，包括ARM处理器，与ARM处理器分别连接的GPS定位模块、电子罗盘、3G/4G通信模块、存储模块、拍摄模块和气压高度模块；GPS定位模块实时捕获经纬度信息并传送至ARM处理器；电子罗盘确定飞行器方位并传送至ARM处理器；拍摄模块实时拍摄场景信息并传送至ARM处理器；气压高度模块实时捕获高度信息并传送至ARM处理器；ARM处理器将接收到的经纬度信息、方位信息、场景信息和高度信息一方面传输到存储模块进行存储，一方面通过3G/4G通信模块无线发送到地面的接收终端。
航拍飞行器丢失找回装置

[发明专利]无人机搜救系统及方法-CN201610173687.8在审
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽 -专利权人：深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机
无人机搜救系统方法

[发明专利]机器人之中电子罗盘的标定方法、装置及机器人-CN202110103542.1在审
发明人：徐海望 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本公开关于一种机器人之中电子罗盘的标定方法、装置及机器人，其中，方法包括：控制机器人按照规划路径运动；采集运动过程之中电子罗盘采集的标定数据；以及根据标定数据按照预设标定算法对电子罗盘进行标定。该方法无需人工参与，即可实现电子罗盘的全自动在线标定，不仅提高了机器人的感知能力，而且降低了人工成本，改善了用户的使用体验。
机器人之中电子罗盘标定方法装置

[发明专利]一种风力发电机调向监测系统-CN201810308720.2在审
发明人：田喜桂 -专利权人：田喜桂
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机调向监测系统，包括风力发电机、风向监测单元、调向器和微处理器，所述风向监测单元、调向器和微处理器均设置在风力发电机上，且在调向器上设有电子罗盘，电子罗盘和风向监测单元均与微处理器连接，在风力发电机上还设有编码器、电源模块和无线通信模块，编码器、电源模块和无线通信模块均与微处理器连接，微处理器通过无线通信模块与监控后台实现远程数据连接。
风力发电机调向器调向无线通信模块微处理器风向监测微处理器连接风力发电电源模块电子罗盘监测系统编码器远程数据连接监控后台有效监控监测应用

[实用新型]一种无线遥控小车-CN201420506430.6有效
发明人：薛盛可;倪洪杰;戴婕;徐晓霞;崔晓蕾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：它包括车体，所述车体包括呈圆形的底盘，所述底盘底部设有运动机构，所述底盘上设有中央处理单元、电源模块、舵机云台、摄像头、探照灯、电子罗盘和无线通信模块，所述底盘的侧壁上等间距设有若干个距离传感器，所述摄像头和探照灯固定在舵机云台上，所述中央处理单元分别与运动机构、电源模块、舵机云台、摄像头、探照灯、电子罗盘、无线通信模块和距离传感器电连接。本实用新型能够代替人工进行环境探测，通过摄像头采集周围环境的图像，并通过无线通信模块将采集的图像信息发送到控制终端。
一种无线遥控小车

[实用新型]一种自动操舵仪-CN201220466118.X有效
发明人：黄晓东 -专利权人：南宁睿洋自动化科技有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：一种自动操舵仪，包括控制单元，CPU，电磁阀驱动电路，航向检测模块，其中，航向检测模块中的磁阻式电子罗盘，用于采集实际航向数据，并将磁阻式电子罗盘的数据传送反馈回到CPU进行处理；航向检测模块中的数字式陀螺仪，用于采集航向角速率，并将数字式陀螺仪的数据传送到CPU进行处理；航向检测模块中的电位器式舵角传感器，用于采集实际舵角，并将数电位器式舵角传感器的信号传送到CPU进行处理；CPU接收到航向检测模块以及控制单元传送过来的信号后进行计算分析
一种自动操舵