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[发明专利]一种基于姿态监测系统的坐底式ADCP部署装置及方法-CN201810842160.9在审
发明人：陈文炜;孙泽;蔡志文;刘小龙;顾学康;田超;恽秋琴;张海华 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态监测系统的坐底式ADCP部署装置及方法，涉及水下姿态监测领域，该装置包括：姿态传感器和信号接收机；信号接收机设置在船舶甲板上；姿态传感器固定在坐底式ADCP的支架上；姿态传感器包括三维电子罗盘、水密盒和通信模块，三维电子罗盘安装在水密盒中；三维电子罗盘用于实时输出坐底式ADCP的支架的姿态数据，姿态数据至少包括翻滚角、俯仰角、方位角；通信模块用于将姿态数据发送至信号接收机。
信号接收机姿态传感器电子罗盘姿态数据支架三维部署装置通信模块姿态监测水密盒侧翻测量结果误差船舶甲板实时监控实时输出水下姿态翻滚角方位角俯仰角部署发送监测

[实用新型]智能巡视机器人组合导航系统-CN201621151747.8有效
发明人：蔡磊;马鹏博;焦红伟;陈永刚;赵立;吴兰 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡视机器人组合导航系统，包括PC机、航迹推算导航单元、GPS导航模块、联邦卡尔曼滤波器Ⅰ、避障传感单元、无线通讯单元和上位机，航迹推算导航单元和避障传感单元分别与PC机连接；GPS导航模块通过联邦卡尔曼滤波器Ⅰ与PC机连接；PC机通过无线通讯单元与上位机连接；所述航迹推算导航单元包括电子罗盘、里程计、速率陀螺和联邦卡尔曼滤波器Ⅱ，电子罗盘、里程计和速率陀螺安装在巡视机器人内，且电子罗盘
智能巡视机器人组合导航系统

[发明专利]一种智能导盲杖-CN201710189577.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南宁市茂宏信息技术有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能导盲杖，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。
一种智能导盲杖

[实用新型]一种定位鞋-CN201720263586.X有效
发明人：温亲华 -专利权人：东莞市朗浩鞋业有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例包括鞋体；所述鞋体的鞋底内腔中设置有压电陶瓷片和GPS定位装置；所述压电陶瓷片与所述GPS定位装置进行连接；所述GPS定位装置包括中央处理模块、电子罗盘芯片、RFID芯片、无线通信模块以及GPS定位模块；所述中央处理模块与所述电子罗盘芯片连接；所述中央处理模块与所述RFID芯片连接；所述中央处理模块与所述无线通信模块进行连接；所述GPS定位模块连接有噪音抑制模块；所述噪音抑制模块通过增益放大模块与所述中央处理模块进行连接
一种定位

[发明专利]一种室内定位导航系统-CN201210188407.2在审
发明人：顾健 -专利权人：上海博路信息技术有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位导航系统，包含室内坐标标记，终端识读模块，业务逻辑模块，数据库等。本发明通过系统在室内预置坐标识别标记，用户在行进的过程中通过终端识读室内的坐标标记，查询系统获取准确的位置信息，同时，通过终端的电子罗盘获取终端的指向方向数据，结合室内位置和方向数据，终端计算用户的位置和运动方向通过预置坐标标记并结合电子罗盘，为用户提供一种室内定位和导航的方法。
一种室内定位导航系统

[实用新型]一种灾情信息采集终端-CN201120339672.7有效
发明人：冀宏斌;俞能杰;刘庆军;张冰;罗军;隋岩 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾情信息采集终端，包括硬件处理核心板、定位通信单元、蜂窝通信组件、人机交互单元、摄像头组件、电子罗盘模块。定位通信单元、蜂窝通信组件、人机交互单元、摄像头组件、电子罗盘模块均与硬件处理核心板相交互。
一种灾情信息采集终端

[发明专利]一种运动惯性追踪系统-CN201310431846.6无效
发明人：胡边 -专利权人：江苏美伦影像系统有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种运动惯性追踪系统，其特征在于：包括加速度计模块、控制单元模块、陀螺仪模块；所述加速计模块包括至少两个加速计，两个加速计相隔一定距离设置在活动物体上；陀螺仪模块设置在所述活动物体上；加速计模块和陀螺仪模块分别与控制单元模块电连接；本发明由于减少了惯性测量系统中的磁性罗盘模块，减少了被测物体周围电子设备及磁场干扰，极大地精确物体旋转角度的数值，提高了测量精度；同时，由于减少了磁性罗盘，降低了测量设备的成本。
一种运动惯性追踪系统

[实用新型]一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置-CN201320437409.0有效
发明人：马琼雄;招子安;练庆发;麦昌边;陈宣文;温振刚 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器本基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置结构简单，相对于传统定位设备，其定位效果有较好的改善，同时也有效克服了传统定位设备成本高、定位精度低的缺陷。
一种基于 rfid 电子罗盘移动机器人定位装置

[发明专利]MEMS电子罗盘动态校准方法-CN202110255205.4在审
发明人：黄贤清;黄贤龙;时广轶 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：MEMS电子罗盘动态校准方法，其特征在于，在复杂动态干扰情况下，解算出载体精确姿态角信息并实现电子罗盘动态校准，包括以下步骤：步骤一、获取三轴MEMS电子罗盘的陀螺仪和磁力计数据，通过噪声模型进行预处理；步骤二、通过椭球拟合算法对磁力计进行初校准；步骤三、再采集电子罗盘加速度计、陀螺仪和磁力计的数据进行载体姿态解算；得到磁力计和陀螺仪的方位角数据；步骤四、通过插值算法对解算磁力计和陀螺仪的方位角数据进行去野值及数据补偿；得到陀螺仪数据最优曲线；步骤五、利用陀螺仪数据最优曲线拟合来补偿磁力计数据实现电子罗盘动态校准。本发明在MEMS电子罗盘工作中随时校准，大大提高了MEMS电子罗盘的测量精度，并且在实际工作中节省了大量时间。
mems 电子罗盘动态校准方法

[实用新型]基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统-CN202020989706.6有效
发明人：金烜弘;张鑫;张立建;唐连吉;季圣楠;丛松;王嘉琪;郭思远;徐春梅;王赟翔 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗轮机技术领域的基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统，还包括电子罗盘仪，斗轮机包括悬臂、回转转盘和PLC控制系统，悬臂通过回转转盘转到与系统皮带相平行，斗轮机的悬臂和回转转盘的中心线上，且远离斗轮机电机和电缆处设有一安装位，电子罗盘仪通过外部的无磁护罩安装于水平安装底座上，电子罗盘仪的中心线与回转转盘和悬臂的中心线一致，电子罗盘仪连接有航空插头，电子罗盘仪通过航空插头与斗轮机的PLC控制系统相连接，通过过电子罗盘技术，测量地球磁场，再根据系统皮带方向确定回转零位，精确计算出斗轮机回转的当前角度，从而解决因满足斗轮机智能化控制对于回转定位要求的稳定性、精确性以及经济性的问题。
基于电子罗盘技术实现轮机回转定位系统

[实用新型]一种罗盘模块的连接结构-CN201520023314.3有效
发明人：肖锭锋;吴斌 -专利权人：东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种罗盘模块的连接结构，其应用于无人飞行器，无人飞行器包括机身、机壳、电路板模块和罗盘模块，机壳与机身连接形成一容置电路板模块的容纳腔；机身的两端分别为机头和机尾，该机头的内壁与电路板模块之间设有支撑部，罗盘模块固定于该支撑部上，且罗盘模块与电路板模块电性连接。本实用新型将罗盘模块固定于机身内部，对罗盘模块起到保护作用，防止其在长期使用过程中受到碰撞、雨水浸湿等而损坏；方便其与电路板模块之间的连接，并且能够防止受到电路板模块产生的电磁场的干扰；整体感强，更加美观
一种罗盘模块连接结构

[实用新型]一种低噪声全姿态三维电子罗盘-CN202021732898.9有效
发明人：张希元 -专利权人：无锡咏为传感科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维电子罗盘技术领域，且公开了一种低噪声全姿态三维电子罗盘，包括底盘，所述底盘顶部的中心处安装有倾角传感器，所述倾角传感器的顶部固定安装有罗盘壳，所述底盘底部的一侧活动套接有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿至底盘的顶部并与罗盘壳的底部螺纹连接，所述底盘的顶部与罗盘壳的底部通过位于螺纹杆上的弹簧传动连接，所述底盘正面的一侧固定套接有橡胶条，所述罗盘壳内腔顶部的一侧固定安装有中空块。该低噪声全姿态三维电子罗盘，通过螺纹杆和弹簧之间的相互配合，便于更好的将底盘和罗盘壳连接在一起，从而解决了底盘和罗盘壳之间多采用固定连接的方式无法对其进行拆分，提高了底盘和罗盘壳之间的连接效果。
一种噪声姿态三维电子罗盘

[发明专利]一种基于地磁偏转监测的本地地震预测系统-CN201510187201.1在审
发明人：邵建龙;夏凤琴;王维攀;谷联强;郑尹佳;杨琳;曾广贤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明由分布在监测地东南西北中的结构与功能相同的地磁偏转测报装置组成，其中地磁偏转测报装置由单片机模块、电子罗盘模块、日历时钟模块、短信模块、液晶显示模块、5VDC电源、红外遥控器、电脑USB-TTL通信线组成；单片机模块分别与电子罗盘模块、日历时钟模块、短信模块、液晶显示模块相连；单片机模块通过电脑USB-TTL通信线连接到电脑的USB口。
一种基于地磁偏转监测本地地震预测系统

[实用新型]无人机搜救系统-CN201620237329.4有效
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽 -专利权人：深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与所述飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，用于将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；和与无人机远程通信的上位机，与所述通信模块通信连接，用于解析所述无人机的位置数据。
无人机搜救系统

[实用新型]一种电子罗盘及其应用的电子水平气泡仪-CN200820115719.X无效
发明人：孙国瑞;吴任弘;刘华唐 -专利权人：亚洲光学股份有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及定向技术，提供了一种电子罗盘及其应用的电子水平气泡仪。所述电子水平气泡仪包括水平感测元件、运算单元和显示装置；所述水平感测元件根据电子罗盘的倾斜状态输出对应的电信号，并将所述电信号输入运算单元；所述运算单元与水平感测元件相连，用于根据所述电信号计算当前电子罗盘相对于水平面的倾角本实用新型的电子罗盘包含一个电子水平气泡仪，其根据对倾斜的感应，计算倾角并将倾角转换为直观的图像显示给用户，从而让使用者迅速掌握电子罗盘与水平面的偏差，从而可及时调整。
一种电子罗盘及其应用水平气泡