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[发明专利]一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置-CN202211129002.1在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，工业机器人用于在控制模块控制下将工件放置到下工位的生产线机器上和将工件从上工位的生产线机器上取下；冲压设备用于在控制模块控制下冲压加工工件；控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。本发明可保证生产线机器短暂性常规故障异常时的处理效率，同时提高生产效率。
一种冲压生产线异常处理系统方法装置

[发明专利]生产规划系统和方法-CN201780030519.6有效
发明人： S·菲舍尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及生产规划系统和方法、特别是考虑生产装置的状态的生产规划系统和方法。提供了一种生产优化系统，具有：生产环境(110)，其具有至少第一机器(111)、第二机器(112)；分配单元(120)，其被设计成经由通信网络连接到第一机器(111)和第二机器(112)并确定其机器状态；和优化单元(130)，其被设计用于生成生产规划，其中至少一个用于生产产品的任务被划分为第一机器(111)或第二机器(112)的机器特定子任务，所述子任务以序列提供给第一机器(111)或第二机器(112分配单元(120)被设计成在考虑相应机器状态的同时从优化单元(130)确定第一机器(111)或第二机器(112)的下一个发生的子任务，以从生产规划移除子任务，并将子任务分配给相应的机器。
生产规划系统方法

[发明专利]机器的生产力确定方法、装置、设备、介质及产品-CN202110565335.8在审
发明人：李艺伟;胡雪晴 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器的生产力确定方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取多台预设机器在生产产品过程中的生产完成数据、机器性能相关数据及运行时间数据；针对每台预设机器，确定生产完成数据、机器性能相关数据、运行时间数据分别对应的生产力分值；根据各生产力分值及预设的层次权重决策分析模型确定各预设机器对应的生产力数据。能够使确定出的预设机器的生产力更加准确。
机器生产力确定方法装置设备介质产品

[发明专利]清花车间中的生产控制-CN201810577371.4有效
发明人： R·勒塔尔德;G·格施里伊斯塞 -专利权人：里特机械公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制清花车间中生产的装置和方法，该清花车间具有控制器(15)、并且至少一个供应机器(1、7)和至少一个待供应机器(7、12、14)，其中待供应机器(7、12、14)具有装填水平测量装置，并且机器对于每个供应机器(1、7)，限定具有最低生产和一最高生产的生产区域，其中待供应机器(7、12、14)根据装填水平确定供应机器(1、7)的供应部的生产。如果生产降跌至最低生产以下，供应机器(1、7)的供应部被关闭，该关闭的发生不考虑独立于待供应机器(7、12、14)的装填水平。
花车中的生产控制

[发明专利]包装材料的拼接生产-CN201280046074.8有效
发明人：尼克拉斯·彼得森;瑞安·奥斯特豪特 -专利权人：派克赛泽有限责任公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B31B1/00 文献下载
摘要：本申请延伸至用于在源生产材料内以拼接结构生产多个包装产品的方法、机器、系统和计算机程序产品，能够并行生产多个包装产品。实施例包括访问识别待包装的多个物品的物品数据；以及确定每个物品的包装需求。为拼接生产选择满足包装需求的一对箱子尺寸。还选择使用的包装生产机器。箱子尺寸和/或包装生产机器的选择基于包装需求、包装系统特性和包装机器特性的总体分析。基于该总体分析，确定如何将箱子生产分配给生产机器，且一对箱子尺寸与生产机器匹配。箱子生产指令被生成并发送到包装生产机器。
包装材料拼接生产

[实用新型]一种适用于流水线作业的单视觉配合多机器人定位系统-CN201520035427.5有效
发明人：罗华;张栋栋 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种生产线定位系统，具体涉及一种适用于流水线作业的单视觉配合多机器人定位系统。该系统包括流水生产线台、上线机器人、视觉机器人、网络交换机以及N个执行机器人；上线机器人位于流水生产线台前端并正对流水线生产台设置；视觉机器人与N个执行机器人均位于流水生产线台的侧方且视觉机器人设置在上线机器人和N个执行机器人之间。使用该系统不仅大大降低了生产成本、而且结构简单、易于实现。
一种适用于流水线作业视觉配合机器人定位系统

[发明专利]用于维护生产设施的资源分配系统-CN202110244656.8在审
发明人：华瑞德;郭海龙;张剑锋;陈火根;孙远明 -专利权人：奥特斯（中国）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种用于维护生产设施的资源分配系统。资源分配系统(16)存储：生产时间表(32)，将生产任务(34)指派给生产设施(10)的机器(12)，每个生产任务包括生产时间窗口，在生产时间窗口机器被生产任务占用；维护时间表(36)，将维护任务(38)指派给服务资源(22)，每个维护任务包括维护时间窗口，在维护时间窗口机器被维护任务占用；维护计划(48)，包括生成维护任务的维护规则(50)，维护规则至少包括调度规则(50a)，从调度规则可得出必须在其后维护机器的时间资源分配系统基于维护规则确定机器的维护任务，从先前的维护任务、机器的调度规则和机器的生产任务确定机器的维护任务的时间窗口使维护任务的时间窗口与生产任务不重叠。
用于维护生产设施资源分配系统

[发明专利]汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法-CN202310599906.9在审
发明人：张建政;李洪涛;董易;韦鲲;李亮华;李方保 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法，汽车柔性总装生产线系统的移动机器人包括顶升移动机器人、线首预举升机器人、线尾预举升机器人；线首预举升机器人、线尾预举升机器人和顶升移动机器人配合将汽车进行抬升，并将汽车车体放置到顶升移动机器人的顶升平台上。其中，机器人管理系统的机器人调度中心与每个工序生产线上各个机器人以无线通信方式连接，用于从工厂数字管理平台接收任务/数据，还用于接收各工位及各个机器人的工作状态以及生产线节拍数据，以确定移动机器人的行走或操作动作从而适应不同汽车类型，不同底盘、不同型号的汽车在同一生产线进行组装生产的要求。
汽车柔性总装生产线系统运行方法

[发明专利]一种注塑车间信息化生产管理方法-CN202310695552.8在审
发明人：何卫东;韩炜;陈峰钢;宋婷婷;李奔涛 -专利权人：西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑车间信息化生产管理方法，包括以下步骤；从ERP系统中获取订单信息，并将订单信息进行储存；数据采集系统根据订单信息选择生产机器，并启动生产机器；数据采集系统检测生产机器是否有生产产品的物料；利用数据采集系统检测物料的编号信息是否正确；数据采集系统检测生产机器是否配备有产品容纳箱；数据采集系统检测产品容纳箱配备情况，控制生产机器生产，实时获取每台生产机器的生产产量信息；数据采集系统对生产机器的产品容纳箱装箱状况监控；数据采集系统实时记录产品生产数量。通过该方法实现了从设备层到管理层的整个数据链的贯通，极大地减少了人工参与度，且生产任务进度时间统计准确。
一种注塑车间信息化生产管理方法

[发明专利]汽车连杆的智能生产车间-CN202010787903.4在审
发明人：姚宝晶 -专利权人：湖南石门宝川连杆制造有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明属于生产车间技术领域，尤其为汽车连杆的智能生产车间，包括机器检修，所述首先工作人员对整个机器进行检修；本发明，通过机器检修，可在生产前将机器的原型情况和机器内部进行检查，从而避免器机器在生产的时候导致成品的不良率过高，影响整个机器的工作效率，通过设置产品检测模块，可对成形的成品进行多重检测，从而提高了机器成品检测的严密性，避免成品中有不良品混入到良品中，对后期的生产造成影响，通过设置生产计量器、良品计数器和不良品计数器，可分别对机器生产的总数、良品数量和不良品数量进行计数，也可根据良品数量和不良品数量的比例得知该机器的良品率，并根据机器的生产总数得知工人的在工作的时候是否认真。
汽车连杆智能生产车间

[发明专利]一种基于联合优化模型的生产调度和机器维护优化方法-CN202210051437.2在审
发明人：沈一岚;张玺 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于生产与维护联合优化模型的生产调度和机器维护方法，考虑生产调度和机器维护之间的相互关系以及机器随机退化性，建立基于生产与维护的联合优化模型，进行生产工程调度和生成机器维护优化；包括：构建生产机器的退化模型；对生产过程建立考虑生产和维护之间相关关系的生产与维护联合优化模型；设计适应性机器维护策略AJMW，在此基础上设计基于元启发式算法和自适应维修策略AJMW的联合优化方法，用于对生产与维护联合优化模型的求解，实现对混合生产系统进行工程调度和维护优化。采用本发明技术方案，可根据实时状态对机器进行适应性维护，能够减少维护费用且提高生产效率。
一种基于联合优化模型生产调度机器维护方法

[发明专利]生产系统、机器人单元装置及产品生产方法-CN201410014593.7无效
发明人：福田拓也;安藤慎悟 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高单元的配置自由度的生产系统以及产品生产方法。生产系统（1）包括：具有生产用机器人（12）及架台（14）的机器人单元装置（10）；具有生产用机器人（12）及架台（14）且与机器人单元装置邻接配置的机器人单元装置（20）；以及设定搬运用机器人（60）的搬运路径（T）的搬运路径设定部（54），搬运用机器人进行从机器人单元装置（10）接收工件以及向机器人单元装置（10）供给工件用部件的至少一者。在该生产系统中，在机器人单元装置（10，20）的架台（14）的下方设置有搬运用机器人（60）能够移动的空间（MA），搬运路径设定部（54）设定搬运用机器人的搬运路径使其包含空间（MA）。
生产系统机器人单元装置产品方法

[发明专利]自动化第三方成本估计与生产-CN202080027773.2在审
发明人： T·兰姆;A·里尔;H·克斯纳 -专利权人：派克赛泽有限责任公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种用于自动化第三方成本估计与生产管理的计算机系统接收针对特定的包装设计模板的请求。该系统利用连续监测软件应用来识别当前系统能力。该连续监测软件应用被配置为查询位于不同网络和不同位置的多个包装生产机器，收集从多个包装生产机器中选择的每个包装生产机器的当前运行特性，并查询从多个包装生产机器中选择的每个包装生产机器处的队列存储空间。基于当前系统能力，系统从多个包装生产机器中选择特定的包装生产机器来生产特定的包装设计模板。然后系统生产特定的包装设计模板。
自动化第三成本估计生产

[发明专利]一种机器故障智能在线自动检测系统-CN202310237129.3有效
发明人：陈锋;余洋;鲁翠萍 -专利权人：合肥学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器故障智能在线自动检测系统，涉及设备检测技术领域，包括生产分析模块、运行监控模块、任务发布模块以及故障维修模块；所述生产分析模块用于从数据库中获取各个生产机器的制造信息并进行制造优值ZY分析；当生产机器开始运行时，所述运行监控模块用于实时监控生产机器的运行参数信息，并将运行参数信息传输至故障分析模块，判断所述生产机器是否出现运行故障；当生产机器出现异常时，管理员通过任务发布模块发布对应生产机器的检修任务至故障维修模块；所述故障维修模块用于对检修任务进行检修系数分析，得到检修任务的优先处理表；并根据优先处理表依次将检修任务分配至对应的维修人员，提高机器检修效率。
一种机器故障智能在线自动检测系统

[发明专利]用于操作机器人的方法-CN201880088221.5有效
发明人：张飚;李雄姿;乔治·Q·张 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于操作机器人的方法包括：创建生产机器人程序，生产机器人程序用于在机器人控制器上执行，其中机器人程序定义机器人路径；使用生产机器人程序对沿着机器人路径的机器人运动执行离线仿真；基于离线仿真，分析机器人端部执行器与物体之间的沿着机器人路径的载荷，以识别在仿真期间经受的最大载荷；如果最大载荷不在预定限制内，则调整生产机器人程序参数以减小最大载荷；生成测试机器人程序，以使用在预定限制内的最大载荷来测试端部执行器和物体；使用测试机器人程序在线测试具有物体的端部执行器；重复调整和测试，直到在测试期间没有物体掉落；以及在生产期间使用调整后的机器人程序参数来操作机器人。
用于操作机器人方法

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