“生产机器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3654151个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线-CN201811087500.8有效
发明人：钱周忠 -专利权人：钱周忠
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。本发明将整个生产过程分解到多个工位来完成，工位之间的移动通过流水线传送，整体自动化生产线工艺流程为：胎膜上位——机器人冲孔——胎膜流转——机器人焊接/粘接——胎膜流转或取件，每个工位的动作均采用机器人自动化控制实现，建立了汽车外饰件冲孔焊接生产线的三维整体。
一种汽车外饰件冲孔焊接柔性自动化生产线

[实用新型]一种使用行走机器人的生产车间-CN201721869291.3有效
发明人：王中应;徐钢;鲁翔;王汇龙;赵二丽 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，所述车间本体的内部两侧分别设有多个均匀设置的生产区间和存储区间，生产区间与存储区间之间对应设有导轨，车间本体内设有多个行走机器人，行走机器人的底端两侧均设有两个相互远离的行走轮，行走轮滚动连接在导轨上，行走机器人的中间位置开有贯通的连接槽和进风槽，连接槽位于进风槽的上方，连接槽的底端中间位置内嵌有气缸，本装置不仅能够将行走机器人不小心洒下来的固体颗粒物进行有效清理，提高生产车间的工作效率，还能够对行走机器人的运动状态进行检测，并及时发出故障信号，提醒工作人员及时处理，防止机器人无法行走影响生产车间的工作效率。
行走机器人生产车间连接槽车间存储区间工作效率进风槽行走轮导轨底端本实用新型固体颗粒物故障信号滚动连接均匀设置影响生产运动状态内嵌气缸机器人贯通生产检测

[实用新型]全自动机器人移印一体化设备-CN201922316988.3有效
发明人：颜志鸿;周伟;贺万鹏;唐志军;李宣 -专利权人：万达工业(始兴)有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移印设备技术领域，尤其为全自动机器人移印一体化设备，包括移印组件、上料组件、主机架和支架，所述移印组件安装在所述支架的顶面，所述移印组件包括机器人工作平台和安装在其顶面的机器人手臂，还包括产品排箱板、机器人抓取夹具和产品校准夹具，所述机器人抓取夹具安装在所述机器人手臂的输出端，所述产品校准夹具安装在所述机器人手臂的固定端；此技术方案适合对移印工序推广，实现整个移印生产车间大力向自动化生产车间过渡，通过对现有工艺进行升级改造，有效解决目前缺一线生产工人困境，有效解决此工序产能瓶颈。自动化生产的应用，原先每小时印刷产品350件，现在每小时能加工900件，生产效率提升明显。
全自动机器人一体化设备

[实用新型]一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人-CN202022748119.0有效
发明人：宋仁哲;王瑜;刘金祥 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人，属于药厂药品生产洁净度监测领域。本实用新型解决了胶囊制作车间空气质量难以监测、生产车间安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)等。本实用新型在机器人两侧安装可伸缩气体传感器测量车间生产线各处气体浓度分布，结合颗粒物传感器测量药品生产流水线周围颗粒物的浓度指标，摄像头对车间进行安全监控；机器人通过安装在生产车间天花板的磁吸轨道移动，
一种布置胶囊制作车间空气质量巡检机器人

[发明专利]一种智能化压铸控制系统及压铸工艺方法-CN202011151382.X在审
发明人：靳泽聪;杨东亮;杨嘉鑫;常涛;杨军;孟庆文 -专利权人：惠州共享智能铸造产业轻合金创新中心有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化压铸控制系统，包括主控制系统和机器人控制系统，所述主控制系统与所述机器人控制系统通讯连接，压铸生产线包括多个下层设备和多个机器人，所述机器人设置于相邻的两个所述下层设备之间，所述机器人用于完成转运工作，多个所述机器人均与所述机器人控制系统通讯连接，多个所述下层设备均与所述主控制系统通讯连接。本方案能够解决目前的压铸生产的工序较多、人力物力消耗较大导致生产效率较低的问题。
一种智能化压铸控制系统工艺方法

[发明专利]判定系统及判定方法-CN202210299381.2在审
发明人：安井环 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：判定系统具备：检测部，检测生产设备的作业状态信息；第一机器学习模型，将生产设备的作业结果的图像作为输入来进行作业结果的良好与否判定；及第二机器学习模型，使用第一机器学习模型判定为良的情况下的生产设备的作业状态信息作为带良标签的训练数据且使用第一机器学习模型判定为不良的情况下的生产设备的作业状态信息作为带不良标签的训练数据执行学习
判定系统方法

[发明专利]基于智能工业机器人的自动化生产线-CN202111654448.1有效
发明人：余强国;蔡志端;赵文超;冯亚南 -专利权人：湖州学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度
基于智能工业机器人自动化生产线

[发明专利]一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法-CN201810552683.X在审
发明人：陶初明 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线控制技术构建机器人冲压自动化生产系统及其流程方法，包括机器人和冲床，机器人和冲床之间、机器人与机器人之间均采用无线控制连接；冲床内设有一块4入4出双向无线模块，机器人内设置有4入4出无线模块和8入8出无线模块，双向无线模块与4入4出无线模块进行主从双向收发信号，以实现机器人对冲床的控制；8入8出无线模块用于左右机器人之间的通讯。将冲床启动马达电源及切换模式到单次模式后，机器人内选定送料方向后，在送料方向起点的第一台机器人的示教器上，启动控制系统，则系统启动各机器人的马达电源，并进入循环模式。本无线控制机器人冲压生产自动化的模式，可应用于不同的机器人构成建的压机冲压生产线。
机器人冲床无线模块机器人冲压自动化生产系统无线控制技术双向无线无线控制构建送料电源启动控制系统冲压生产线生产自动化启动马达切换模式双向收发系统启动循环模式示教器压机主从马达通讯应用

[发明专利]基于边缘控制器的机器人运动控制系统、方法和存储介质-CN202211722972.2在审
发明人：朱初阳 -专利权人：佛山米塔技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘控制器的机器人运动控制系统、方法和存储介质。该系统包括边缘控制器和机器人；边缘控制器通过关节位姿控制接口向机器人控制器发送机器人关节位姿坐标信息，机器人控制器按照该位姿坐标信息控制末端执行器移动至目标位置；边缘控制器中内置有机器视觉纠偏算法，用以计算机器人末端执行器纠偏信息，边缘控制器通过末端执行器控制接口向机器人控制器发送机器人末端执行器纠偏信息以供机器人控制器按照该纠偏信息控制末端执行器移动纠偏。该机器人运动控制系统使机器人能够兼容不同厂家的工业相机，不再局限于机器人厂家自生产的或者其指定生产商生产的工业相机，兼容性高。
基于边缘控制器机器人运动控制系统方法存储介质

[发明专利]一种导电涂层织物生产设备及其生产方法-CN202210004067.7在审
发明人：王冰心;荆柏华;田明伟 -专利权人：潍坊佳诚数码材料有限公司;青岛大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电涂层织物生产设备及其生产方法，涉及导电织物生产技术领域，包括直角坐标机器人，直角坐标机器人的下方设有加热板，加热板覆盖直角坐标机器人的工作区域，直角坐标机器人上安装有喷涂设备，实现了导电涂层的图案化喷涂
一种导电涂层织物生产设备及其方法

[实用新型]用于生产轮胎部件的轮胎成型机-CN202223059401.3有效
发明人： W·M·范比克 -专利权人： VMI荷兰公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于生产轮胎部件的轮胎成型机，其中，轮胎成型机包括：机器壳体，该机器壳体限定生产区域；一个或多个操纵机器，该一个或多个操纵机器在所述生产区域中；以及检查工位，该检查工位限定检查区域，用于由人类操作者检查在轮胎成型机中生产的轮胎部件中的一个或多个，其中，检查工位设有第一门以及第二门，该第一门用于将检查区域与生产区域物理分离，该第二门用于控制人类从生产区域的外部访问检查区域。
用于生产轮胎部件成型

[发明专利]真空不锈钢保温器皿无人生产线-CN201510128282.8在审
发明人：黄代其 -专利权人：膳魔师（中国）家庭制品有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明公开了真空不锈钢保温器皿无人生产线，属于机械设计领域，适用于真空不锈钢保温器皿生产中，包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程、若干的柔性机器人和若干的输送机构，所述若干的柔性机器人与所述生产流程相配合，所述生产流程进行真空不锈钢保温器皿的生产，所述柔性机器人进行真空不锈钢保温器皿的取放，所述若干的输送机构置于所述若干的柔性机器人之间，所述柔性机器人通过输送机构进行真空不锈钢保温器皿的传递。
真空不锈钢保温器皿无人生产线

[发明专利]生产加工过程中调度排班排产自动控制方法、系统及介质-CN202010587439.4在审
发明人：何纪斌 -专利权人：精效新软新技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的生产加工过程中调度排班排产自动控制方法，包括：根据生产加工单信息获取产品编码和工序版本号信息，根据产品编码和工序版本号信息获取生产加工工序、相应的操作人员与机器设备信息；根据产品编码获取的信息筛选符合接单的条件的人员和机器设备；向人工选定的人员或机器设备发送调度排班排产的确认派单信息；或向符合接单条件的人员或机器设备发送调度排班排产的接单信息；接收接单人员或机器设备发送的确认接单和确认完工报验信息；根据确认接单信息、确认完工报验信息和生产加工工序自动计算加工周期和交货期，监控生产加工工序的进程。该方法在每一道工序间隔实现自动调度排班排产，全自动生产过程管控，提高生产效率。
生产加工过程调度排班自动控制方法系统介质

[发明专利]一种树脂牙自动化生产线及方法-CN202010908960.3有效
发明人：纪振冰;万熠;贺翔;梁西昌;孙尧;侯嘉瑞;李亚男;秦齐;张永静 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61C13/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂牙自动化生产线及生产方法，属于义齿生产领域，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产，树脂牙自动化生产线包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪机构和用于下压下牙模盘的并联机器人；位于后端的并联机器人的后端设有用于合模的整模抓取机构；还包括用于传送物料的多个传送带，多个传送带之中包括位于恒温裁剪机构和并联机器人之间的第一传送带和第二传送带，以及平行于第一传送带和第二传送带的第三传送带
一种树脂自动化生产线方法

[发明专利]一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线-CN201811165823.4在审
发明人：姚洪伟;徐鹏;袁庆周 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，它涉及机器人焊接技术领域。该装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线，包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱，所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱，所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。本发明设计合理，转运机器人可以实现自动抓取工件，焊接工作台上的气动夹板设计可以自动固定工件，焊接机器人可以实现自动焊接，替代了人工操作，这样不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且也消除了人工操作所带来的安全隐患
方钢管柱焊接机器人机器人焊接转运焊接工作台装配式建筑机器人人工操作焊接抓取安全隐患固定支撑夹板设计平行设置生产效率自动固定自动焊接自动抓取钢管柱替代