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[发明专利]一种具有抗拔功能的桥梁转体球铰-CN202110870932.1在审
发明人：徐彬;王雷;张春;方胜军;孙鹏 -专利权人：安徽尚德科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗拔功能的桥梁转体球铰，包括上球铰、下球铰、抗拔轴与环向抗拔筋；所述上球铰包括低粗糙凸球面板，低粗糙凸球面板的中心处设置有中间抗拔套，中间抗拔套包括上套筒、锥形套筒与焊接在锥形套筒大口径一端的上抗拔板；所述下球铰包括凹球面板，凹球面板的中心处设置有螺纹套管，螺纹套管远离上球铰的一端上固定有下抗拔板；所述凹球面板上设置有若干同轴设置的环形槽，环形槽内镶嵌设置有滑板，本发明中将上、下球铰在水平及竖向进行了约束，避免桥梁产生不平衡力矩导致倾覆的风险，特别适用曲线桥梁、变截面桥梁等非对称转体桥梁结构，提高了桥梁转体施工的安全性；本发明还采用环形滑板结构，便于球铰加工制作。
一种具有功能桥梁转体

[发明专利]一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节-CN202111589024.1在审
发明人：王班;王欣杰;张巨勇;董源;冯长水;程智鑫;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明包括机械手、系绳收放模块、多自由度球铰模块；机械手的手腕关节与多自由度球铰模块相连，多自由度球铰模块与系绳收放模块相连，系绳收放模块的驱动控制多自由度球铰模块的输出，使得多自由度球铰模块控制机械手的手腕关节本发明由于使用了高可靠性多自由度球铰式球铰，使得该机械手腕关节重量轻，结构尺寸小，安装方便。本发明结构设计巧妙，制造方便，易于工程实现。本发明的多自由度球铰的质心稳定，转子受力均匀，驱动较为容易。
一种基于柔性系绳驱动机械手腕关节

[实用新型]基于墩顶转体法施工的转体球铰-CN201720284457.9有效
发明人：苏春生 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于墩顶转体法施工的转体球铰，包括与梁底连接且下表面为凸面的上球铰、与墩顶连接且上球面为凹面的下球铰和中心轴，凸面上设置有圆环形凹槽，在的凹面上设置有与圆环形凹槽配合使用的凸部；上球铰与下球铰通过中心轴构成球铰的转动机构，上球铰通过连接件与墩顶连接，墩顶的顶面设置有圆环形轨道；本实用新型设置有圆环形凹槽以及与圆环形凹槽配合使用的凸部，使得转动更加准确，避免由于转动精度不够影响转体效果；设置自由端为圆弧形结构连接件，连接件与圆弧形轨道配合使用，能够有效的将上球铰与墩顶连接，同时实现对安装精度的调整，调整方式简单、方便；降低了摩擦系数，使得转体更加流畅、快捷；结构简单，实用性强。
基于转体施工

[实用新型]免开孔球铰驳接夹具-CN201320448828.4有效
发明人：赵勋海 -专利权人：赵勋海
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型是一种免开孔球铰驳接夹具，它包括前、后压盖、隔离筋板、万向球铰配件、或双向球铰配件和固定螺钉等，球铰与球铰扣之间为球面接触，便于转动，并且两个接触球面为同一个球心，球铰通过球铰扣和螺钉固定在球铰垫片上，前压盖、后压盖间安装玻璃，玻璃前后球铰转动中心最好重合；双向球铰配件上球铰和下球铰为圆柱面接触，可以转动；上球铰与双向球铰扣之间为圆柱面接触，中心线A与中心线B垂直或接近垂直，形成双向球铰实现万向球铰，上、下球铰通过球铰扣和螺钉连接固定在球铰底座或前、后压盖上，上球铰和下球铰与螺钉的衔接处留有间隙便于转动。本实用新型球铰配件在装配上是一个牢固的整体，与免开孔驳接夹具压盖也是紧密配合连接，不会出现掉落的现象，保证了幕墙玻璃的使用安全。
免开孔球铰驳接夹具

[实用新型]一种消除扭杆系统噪音的结构-CN201821148943.9有效
发明人：倪世锋;舒标;李鹏;邹敏佳;刘文松 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：一种消除扭杆系统噪音的结构，包括支撑座、支撑球铰和扭杆轴，支撑球铰设置在支撑座内，扭杆轴穿过支撑球铰；其中支撑球铰预压缩后与支撑座之间过盈配合，扭杆轴与支撑球铰配合的外层涂有摩擦系数低的耐磨涂层，支撑球铰的耐磨层与扭杆轴之间设有微小间隙通过采用耐磨的自润滑摩擦副以降低支撑球铰与扭杆轴之间的摩擦系数来减少支撑球铰与扭杆轴之间的摩擦，通过减小扭杆轴的上下活动范围来避免运行时产生的冲击噪音。
支撑球扭杆轴扭杆系统支撑座噪音摩擦系数摩擦本实用新型冲击噪音过盈配合耐磨涂层上下活动使用寿命微小间隙耐磨层预压缩运行时自润滑减小耐磨穿过配合

[实用新型]一种天井钻机用球铰式卡盘-CN201220186314.1有效
发明人：尹复辰;任巍;黄小伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种天井钻机用球铰式卡盘，包括球铰卡盘本体，球铰卡盘本体设于棘轮卡盘外罩内部，球铰卡盘本体上部与卡盘牙嵌盖板之间设有轴向浮动间隙；卡盘牙嵌盖板与棘轮卡盘外罩固定连接；球铰卡盘本体上部设有外花键Ⅰ，棘轮卡盘外罩上部设有内花键Ⅰ；棘轮卡盘外罩内部还设有齿形围子卡块；齿形围子卡块上设有外花键Ⅱ，棘轮卡盘外罩下部设有内花键Ⅱ；球铰卡盘本体上端设有主轴大螺栓；球铰卡盘本体下部设有锥螺纹孔；球铰卡盘本体上部开有锥台孔，卡盘牙嵌盖板下部设有锥台体本实用新型结构紧凑，操作简便，夹持可靠，可减缓由于偏载给钻杆带来的循环附加弯矩，常用于大型天井钻机上，适用范围广，使用寿命更长。
一种天井钻机用球铰式卡盘

[发明专利]球铰快速锁紧装置-CN201610232557.7有效
发明人：郭丽峰;黄其刚;韩丽艳;林顺英;郭建璞 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种球铰快速锁紧装置，所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2)，所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9)，所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通；所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依次设置压紧块(3)、压紧弹簧(4)与锁紧推杆(5)；锁紧推杆(5)外端连接锁紧盘(8)；所述的套筒(9)外端设置电磁铁(7)；结构简单，使用方便，造假低廉，可以实现快速的锁紧和松开，同时配合电气控制可以实现远程控制
快速装置

[发明专利]一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械-CN202111229813.4在审
发明人：雷静桃;陈欣怡;蔡申旸 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨盆骨折复位机器人的万向、液涨式夹持器械，由患侧球铰支架模块、针杆夹持件、杆杆夹持件、对接模块和健侧固定模块组成；所述患侧球铰支架模块是骨盆夹持器械的主要模块，采用球铰结构，患侧球铰支架模块分别与针杆夹持件和对接模块相连接工作原理：采用患侧球铰支架模块中的球铰结构、针杆夹持件中液涨结构、针杆夹持件和杆杆夹持件的多向调节结构，提高夹持器械的调节灵活性，能根据不同患者的个性化骨盆及骨盆损伤类型，适应不同空间位姿的骨针，方便地进行调节并实现稳定夹持，具有结构紧凑、调节灵活、刚性大、固定牢靠、易装拆等显著优点。
一种骨盆骨折复位机器人万向液涨式夹持器械

[实用新型]一种内后视镜及车辆-CN202120003129.3有效
发明人：高朋;颜四平;姜禧;常天春;廉大伟;于永柱 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内后视镜及车辆，该内后视镜包括：基座、壳体、第一球铰结构、第二球铰结构、第一镜片和第二镜片，其中，所述壳体设有用于安装所述第一镜片和所述第二镜片的开口，所述壳体的背离所述开口的一端通过所述第一球铰结构与所述基座连接；所述第一镜片安装在所述开口内，并形成第一后视镜面；所述第二镜片通过所述第二球铰结构安装在所述开口内，并形成第二后视镜面，且所述第二球铰结构与所述壳体的内侧壁连接。
一种后视镜车辆

[实用新型]一种封闭式空心芯轴及应用该芯轴的减振球铰-CN201820466105.X有效
发明人：郭春杰;冯博;钟海兵;夏勇;路英竹 -专利权人：博戈橡胶塑料（株洲）有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于球铰产品技术领域，具体提供一种封闭式空心芯轴及应用该芯轴的减振球铰。芯轴包括芯轴主体，芯轴主体内部为空心结构，芯轴主体两端设有密闭所述空心结构的连接结构；以封闭式空心芯轴为基架，在芯轴与外套之间硫化一层橡胶得到减振球铰。本实用新型的封闭式空心芯轴，在保证结构强度性能要求的同时，实现了芯轴/球铰的轻量化，同时，球铰使用材料减少，降低了材料成本，综合降低了产品制造成本。在将芯轴制备球铰过程中，本实用新型空心芯轴相比于实心结构导热速度更快，可节省硫化工艺中的预热工序。本实用新型的减振球铰能提高汽车底盘件或悬置系统的轻量化、安全性，具有巨大的经济效应的社会效应。
球铰芯轴空心芯轴本实用新型减振芯轴主体空心结构轻量化导热产品技术领域产品制造成本结构强度性能材料成本经济效应连接结构硫化工艺汽车底盘社会效应实心结构使用材料悬置系统预热工序硫化密闭基架制备应用橡胶保证

[实用新型]吸盘结构-CN201921438593.4有效
发明人：刘毅 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸盘结构。本实用新型吸盘结构，包括：第一吸盘、吸盘支撑架、球铰、弹性回正组件以及吸盘连接件；弹性回正组件套设在球铰外侧并夹设在吸盘支撑架和吸盘连接件之间，且弹性回正组件的弹性预紧力作用在吸盘支撑架上，使吸盘支撑架相对球铰转动回正，从而使得第一吸盘的轴线与球铰的轴线同轴。本实用新型吸盘结构，通过在吸盘支撑架和吸盘连接件之间设置弹性回正组件，利用球铰本身结构以及弹性回正组件的弹性力，使得吸盘支撑架相对球铰转动回正，从而使得第一吸盘的轴线与球铰的轴线同轴，第一吸盘与吸取面充分贴合，在抽真空装置的作用下，第一吸盘牢固的吸附的吸取面上，提高吸盘结构吸附的可靠性。
吸盘结构

[实用新型]一种汽车独立悬架用上摆臂总成-CN200920065334.1有效
发明人：张俊荣;李建林;赵亚斌;张亚新 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种汽车独立悬架用上摆臂总成，包括摆臂架、摆臂球铰和橡胶减振垫，摆臂架成A字形，摆臂球铰安装在A字形摆臂架两个支脚的摆臂架球头座内，摆臂架为球墨铸铁整体式结构，在摆臂架中间设有加强筋。摆臂球铰是压入摆臂架球头座内孔的，摆臂架球头座内孔为梯形孔，一端设有突台，另一端开有凹槽，凹槽内装有弹性挡圈，摆臂球铰卡在摆臂架球头座与弹性挡圈之间，且在弹性挡圈与摆臂球铰之间设有垫圈。本实用新型采用高性能球墨铸铁铸造的整体结构，成A字形，中间设有加强筋，可以有效提高汽车独立悬架用上摆臂总成的强度；利用弹性挡圈限制摆臂球铰在球头座内孔的移动，通过垫圈调整摆臂球铰的预压缩量和刚度性能。
一种汽车独立悬架用上总成

[实用新型]一种可伸缩的万向球铰拉杆-CN202222338890.X有效
发明人：杨斌;朱张豪;张闯闯;解禹翔;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可伸缩的万向球铰拉杆，包括花篮螺栓，花篮螺栓的一根拉杆端部焊接U型槽，另一根拉杆端部焊接钢球，组成球铰结构；球铰结构安装在球支座中，球支座下部开设有安装槽A，球支座下部还通过沉头螺栓安装有拉索夹具，拉索夹具上也设置有安装槽B，球支座与拉索夹具拼接安装后，安装槽A与安装槽B组成一个拉索安装槽。基于本实用新型进行拉索与膜材的张拉固定时，可直接通过调节拉杆长度以及球铰方向来将索膜结构调整至设计状态，无需更换不同的连接装置，不会造成材料浪费，施工效率也更高；而且，球铰结构的设计使得本实用新型能够满足风荷载等可变荷载作用下的结构位移及形变要求
一种伸缩万向拉杆

[实用新型]一种徐变仪用球铰固定及支撑结构-CN201420072326.0有效
发明人：张卉伊 -专利权人：北京耐尔得仪器设备有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种徐变仪用球铰固定及支撑结构，用来方便混凝土试样安装及运输的支撑与固定。球铰上压板(1)安放在钢球(2)上方，钢球(2)安放在球铰底座(6)的凹槽上，试验时通过支撑弹簧(5)对球铰上压板(1)给予支撑，安装试块及运输时，穿过球铰上压板(1)的固定螺栓(3)与下压板(7)上的螺栓座(4)拧紧固定钢球(2)与球铰上压板(1)。
一种徐变仪用球铰固定支撑结构

[发明专利]一种拟人类手腕自由度的复合关节及运动方法-CN202110297210.1在审
发明人：胡灵煊;刘志斌;王国成;俞新荣;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拟人类手腕自由度的复合关节及运动方法，包括：旋转平台、第一电机、球铰和至少三个角度调节机构，所述球铰包括基座、球头和球铰杆，所述基座固定在所述旋转平台上方且可在所述旋转平台上旋转，所述球头位于所述基座内部，所述球铰杆延伸至所述基座外部，所述旋转平台内部封装有所述第一电机，所述第一电机用于带动所述球铰Z轴旋转；所述角度调节机构一端固定连接在所述球铰杆顶部，另一端固定连接在所述基座侧壁底端，所述角度调节机构通过改变长度进而调整球铰杆的转动方向本发明所述的一种拟人类手腕自由度的复合关节结构简单，无需繁琐的齿轮组传动，通过球铰和牵引绳的组合实现球铰的定向转动。
一种拟人手腕自由度复合关节运动方法