“球罐爬壁”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果817532个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法-CN202210819727.7在审
发明人：唐萍;杜兴吉;孔帅;陈永贵;凌张伟;时岩;吴价 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间
一种内壁打磨机器人系统分区方法

[实用新型]一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置-CN202122022532.3有效
发明人：唐萍;陈永贵;杜兴吉;时岩;孔帅;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置。本实用新型提供的一种便携式球罐内壁爬壁机器人防坠器安装装置，包括安装在球罐上的安装架和设置在所述安装架上的安装梁；所述安装架均布在所述球罐上，所述安装架包括固定在所述球罐上的定位梁和设置在所述定位梁一侧用于安装所述安装梁的安装杆通过在安装架上设置多个安装梁用于安装多个安全带，可以通过多个防坠器连接爬壁机器人，四个爬壁机器人可以同时工作互不干涉，提供了检测效率和提升效率。
一种便携式内壁机器人防安装装置

[实用新型]一种球罐作业机器人试验平台-CN201920016633.X有效
发明人：凌张伟;郑慕林;王敏;蒋政培;蔡刚毅;杜兴吉;缪存坚;唐萍;孔帅;夏珺芳 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：目的是提供一种便于对爬壁作业机器人的性能进行有效测试的球罐试验平台，以评估爬壁作业机器人的机械运动性能是否符合要求。技术方案是：一种球罐作业机器人试验平台，其特征在于：该平台包括模拟球罐结构的球壳片以及固定在球壳片端部以利于球壳片固定于地面的固定板；所述球壳片由若干球壳板片焊接而成，并设置有相应的焊缝；球壳片的顶端制作有至少一个用于安装球罐自动爬壁检测机器人安全绳索的安全绳吊装孔
球壳片球罐作业机器人试验平台爬壁机械运动本实用新型检测机器人安全绳索有效测试自动爬壁焊缝安全绳吊装孔固定板球壳板种检测焊接评估制作

[发明专利]一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统-CN202210438038.1在审
发明人：杜兴吉;唐萍;凌张伟;孔帅;陈永贵;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统。本发明提供的一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；还包括安装在所述翻转板上的爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有驱动系统、TOFD扫查机构；所述爬壁机器人包括本体支架，所述本体支架为碳纤维材质，解决现有技术中爬壁机器人人工抬升或者吊装困难的技术问题。
一种用于焊缝 tofd 检测机器人系统

[实用新型]一种球罐爬壁打磨机器人-CN201820601811.0有效
发明人：卢迪 -专利权人：龙马智能科技（常熟）有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球罐爬壁打磨机器人，包括主动轮、同步带、张紧轮、从动轮、打磨盘、电机固定座、打磨电机、滚珠丝杠、模组驱动电机、调节螺栓、车体、驱动电机和吸附机构；本实用新型的一种球罐爬壁打磨机器人，
爬壁球罐打磨机器人本实用新型电机固定座螺栓打磨电机滚珠丝杠模组驱动驱动电机吸附机构应用要求从动轮打磨盘同步带张紧轮主动轮车体吸附电机灵活移动

[发明专利]一种球罐内壁爬壁机器人数字孪生系统-CN202310294267.5在审
发明人：陈绪荃;谢柳辉;刘标;黎子鸣 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人数字孪生系统，应用于球罐内壁爬壁机器人领域，包括：球罐参数设置模块、球罐孪生体生成模块、机器人孪生体生成模块、孪生显示模块、机器人作业路径设置模块、机器人导航模块、移动路径保存模块；球罐参数设置模块与球罐孪生体生成模块连接；球罐孪生体生成模块和机器人孪生体生成模块分别与孪生显示模块连接；孪生显示模块与机器人作业路径设置模块连接；孪生显示模块与机器人导航模块连接；孪生显示模块与移动路径保存模块连接
一种内壁机器人数字孪生系统

[实用新型]一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统-CN202320243078.0有效
发明人：唐萍;孔帅;杜兴吉;凌张伟;吴价;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及球罐爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，包括作业机器人、第一防坠器、第一双钩安全带，第二防坠器、第二双钩安全带和救援机器人，所述第一防坠器一端固定于所述第一双钩安全带上，所述第一双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述第一防坠器上远离所述第一双钩安全带的一端设有作业机器人，所述第一防坠器与所述作业机器人可拆卸连接，所述作业机器人上设有第一磁吸部，所述救援机器人上设有与所述第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部该便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，具有永磁和电磁吸附两种方式，回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
一种便于高空回收球罐爬壁机器人系统

[实用新型]一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置-CN202120742349.8有效
发明人：杜兴吉;孔帅;方昕;汤杰;时岩;田薇;吴价 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：目的是提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉
一种便携式球罐爬壁机器人防固定装置

[实用新型]一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置-CN202220963900.6有效
发明人：凌张伟;孔帅;杜兴吉;唐萍;谢浩平;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于爬壁机器人的辅助装置的技术领域，公开了一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置。本实用新型提供的一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；在所述升降装置上设有一辅助刹车装置
一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装

[实用新型]一种用于球罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统-CN201920055097.4有效
发明人：邹积强 -专利权人：大连天凡防腐工程有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种用于球罐外壁喷涂水性防腐涂料的无人机系统，属于球罐外部防腐维护技术领域。包括用于进行球罐赤道以上施工的防爆型无人机和用于进行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬机器人，两者的主承载特制防爆容积内各连接二条软管，其中一条软管连接水性防腐涂料箱，另一条软管连接用于提供喷涂水性防腐涂料所需风源的空压机，无人机和磁爬机器人的前端均连接水性涂料专用喷枪，无人机和磁爬机器人均与各自控制器连接，通过无线信号实现功能控制。本实用新型实现全过程施工作业面上无人化作业，可代替传统检维修、球罐外壁防腐搭设满堂红架子，不需要专业施工人员登高作业，提高工作效率6倍以上，同时极大提高球罐防腐工作的安全性可靠性。
球罐水性防腐涂料喷涂无人机系统软管连接防爆型外壁赤道防腐机器人施工安全性可靠性本实用新型控制器连接无人化作业登高作业工作效率功能控制施工作业水性涂料外壁防腐无线信号专用喷枪软管空压机主承载搭设防爆风源架子维修外部维护

[发明专利]用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人-CN201010191649.8有效
发明人：薛胜雄;陈正文;王永强;任启乐;苏吉鑫 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人。包括有框式结构的机器人骨架，机器人骨架底部安装有轮系行走机构，机器人骨架内有真空负载腔壳体，真空负载腔壳体内安装有可旋转的作业工具，爬壁机器人上安装有磁块，与工作壁面之间形成不接触间隙并产生磁吸力。载有砂轮或超高压水射流喷头等对大型球罐焊缝进行打磨作业，对大型船舶、储罐表面进行除锈(漆)作业，该磁隙既保证了机器人的磁性吸附，又保证了机器人的灵活爬行，极有利于同质量机器人的节能与控制，是爬壁机器人重型化
用于环境磁隙式爬壁机器人

[发明专利]一种磁吸附式爬壁机器人履带-CN02117079.7无效
发明人：王军波;陈强;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2002-04-29 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种磁吸附式爬壁机器人履带，涉及一种用于磁吸附爬壁机器个的履带。本发明的吸附单元最大吸附力可达25kgf，履带的吸附单元在脱离壁面时最小吸附力仅为0.9kgf，仅用3W直流电机就能在水平壁面上正常运转；具有结构紧凑，重量轻；运动阻力小，驱动功耗低等特点。可适应不同形状如球罐、储罐等曲面的作业，亦可构成不同形式的爬壁机器人或者类似的爬壁机构。
一种吸附式爬壁机器人履带

[发明专利]一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法-CN202310294313.1在审
发明人：侯冀川;陈绪荃;梅一清;黄东流;杨博清;李建文 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法，应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域，包括：获取焊缝数据，并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据；应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动，实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求，提升了巡检的效率，安全性和适用性，使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。
一种基于焊缝数据内壁小车行走控制方法

[实用新型]双层球罐-CN202120827921.0有效
发明人：冯俊爽;刘根仓;程雄波;罗晓钟;吴志燕;吴金龙 -专利权人：张家港中集圣达因特种装备有限公司;张家港中集圣达因低温装备有限公司;张家港中集圣达因工程有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层球罐。该双层球罐包括外球罐、位于外球罐中的内球罐以及支撑在内球罐和外球罐之间的支撑件，内球罐与外球罐之间具有间隙而形成夹层空间；内球罐的球心高于外球罐的球心；支撑件位于夹层空间内；支撑件包括沿内球罐的周向间隔设置的多个吊带，各吊带的顶端与外球罐的内周壁连接，底端与内球罐的外周壁连接。该双层球罐通过将内球罐的球心设置为高于外球罐的球心，即偏心结构，使得内球罐底部与外球罐底部之间的底部夹层空间较大，从而即方便位于底部夹层空间内的管路的安装，又满足液相管路的气封要求。相较于相关技术，本实施例中的双层球罐并未增加外球罐的体积，因此，减少了外球罐所用材料，进而节约了成本。
双层

[实用新型]爬壁察打一体灭火机器人-CN202223494435.5有效
发明人：李斌;刘铜;王聪;梁志达;韩世凯;郑怀兵;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头本实用新型可以实现机器人在铁磁材料的球罐壁面的吸附运动，通过红外成像模块可以实现对化工园区球罐火灾区域内的火情侦察，同时机器人上携带有高压水炮，可以实现局部的灭火救援。
爬壁察打一体灭火机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条