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[发明专利]一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人-CN202310294274.5有效
发明人：谢柳辉;陈绪荃;梅一清;黄东流 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人，涉及球罐内壁焊缝清洁设备技术领域，包括行走机构，行走机构用于控制除锈机器人行进；外壳设置于行走机构上，外壳上设置有集气块，集气块上设置有气电滑环，外壳相对的两侧设置有光源标靶，另外相对的两侧设置有激光线轮廓仪；升降板通过升降装置活动连接于固定板下方；打磨机构包括打磨电机，打磨电机固定连接于升降板的上端面，打磨电机的输出端贯穿升降板并向下延伸，输出端设置有打磨头；升降板上开设有除尘口，除尘口与除尘气管的一端连接，除尘气管的另一端与外部集气块连接。通过本发明结构的设置，提高机器人内壁焊缝除锈速度，能够实现球罐内壁焊缝除锈机器人的自动除锈作业。
一种内壁焊缝智能除锈机器人

[发明专利]一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法-CN202310294313.1在审
发明人：侯冀川;陈绪荃;梅一清;黄东流;杨博清;李建文 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法，应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域，包括：获取焊缝数据，并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据；应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线，得到离群点集，确定候选焊缝区域，并在候选焊缝区域进行抛物线拟合，识别焊缝位置；以焊缝位置作为PID控制算法的输入，控制小车前行方向、运动速度。本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动，实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求，提升了巡检的效率，安全性和适用性，使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。
一种基于焊缝数据内壁小车行走控制方法

[实用新型]电梯制动器单边制停测试装置-CN202222187277.2有效
发明人： 梅一清;林如锡;梅馨尹;赵后美;孙常亮;范文娟;侯凌月;苏和锴;钟火军;乔伟;王豪 -专利权人：武汉万曦智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯制动器单边制停测试装置，包括力臂扳手一，力臂扳手一正面顶部转动连接有销轴，力臂扳手一通过销轴转动连接有力臂扳手二，力臂扳手二顶部固定连接有静力臂，力臂扳手一顶部固定连接有制动臂，静力臂内侧顶部中间设置有卡扣，卡扣正面和背面设置有扭簧，静力臂内侧在卡扣下方设置有齿条导轨，齿条导轨右侧设置有内六角螺丝，齿条导轨左端设置有齿条连接板。本实用新型中，电梯制动器单边制停测试装置用于模拟电梯制动器在单侧闸瓦工作时的制动效果，通过显示手动制动时的力值，能够准确判断制动器阐瓦(或刹车片)的磨损或接触异常，帮助及时对电梯制动器阐瓦(或刹车片)进行维护。
电梯制动器单边测试装置

[实用新型]一种电梯智能化远程故障监测系统-CN202220513482.0有效
发明人：郑良田;谢柳辉;侯冀川;蔡延彬;梅一清;梁运就;马朝晖;邱瑜;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯智能化远程故障监测系统，涉及电梯检验检测技术领域，包括：数据采集系统、主控系统、服务器系统；所述主控系统接收所述数据采集系统采集的电梯运行数据，并根据所述电梯运行数据对电梯的运行状态及其安全可靠性作出综合评估，通过评估结果进行预警并将评估结果发送至所述服务器系统，根据所述服务器系统的返回指令进行应急处理；本实用新型可根据采集的电梯相关数据信息，及时获得电梯运行状态，并根据电梯故障类型的不同，完成电梯故障报警及故障预警，降低电梯事故的发生概率。
一种电梯智能化远程故障监测系统

[发明专利]一种电梯性能远程检测方法及装置-CN202210265038.6在审
发明人：郑良田;谢柳辉;蔡延彬;侯冀川;梅一清;刘志良;李伟;范文娟;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置，涉及电梯性能检测技术领域，首先获取电梯的各项运行参数，进而对获取的运行参数进行数据处理，计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数，依据所计算得到的性能参数，同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围，对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理，得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性，以及电梯性能检测的完善性，给工作人员带来了极大便利，提高了检测效率。
一种电梯性能远程检测方法装置

[发明专利]一种电梯智能化远程故障监测方法、系统及可存储介质-CN202210232976.6在审
发明人：郑良田;谢柳辉;侯冀川;蔡延彬;梅一清;梁运就;马朝晖;邱瑜;何若泉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯智能化远程故障监测方法、系统及可存储介质，涉及电梯检验检测技术领域，包括以下步骤：采集电梯相关运行数据；对所述电梯相关运行数据进行处理，获取关键数据信息；根据所述关键数据信息，判断电梯运行状态；基于所述电梯运行状态，确定电梯故障类型，并进行故障报警及故障预警。本发明应用智能检测技术对电梯进行实时监测，提高了检测准确性，能够及时发现和解决电梯事故问题，降低电梯事故的发生概率，提高电梯使用过程中的安全系数。
一种电梯智能化远程故障监测方法系统存储介质

[实用新型]大型球罐检测检修智能作业平台-CN201821957523.5有效
发明人：谢柳辉;柳雪春;黄东流;梅一清 -专利权人：东莞市华楠骏业机械制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及球罐检测设备技术领域，具体涉及大型球罐检测检修智能作业平台，包括可伸缩的旋转轴、驱动旋转轴绕其轴线旋转的旋转装置以及至少一个操作平台组件；操作平台组件包括操作平台本体、液压缸和第一连杆，第一连杆的一端与操作平台本体通过铰接件铰接，第一连杆的另一端通过铰接件与旋转轴的中部铰接，液压缸通过铰接件与旋转轴铰接，液压缸的伸缩杆与第一连杆通过铰接件铰接；旋转装置包括旋转电机以及分别设置于旋转轴两端部并与其转动连接的旋转座，旋转电机的输出轴通过传动机构与旋转轴驱动连接，与现有技术相比，操作平台本体可移动至球罐内任意位置，便于工人对球罐进行检修，提高工作效率，解决以往移动范围受限的问题。
铰接件旋转轴液压缸铰接操作平台本体检修操作平台大型球罐旋转电机旋转装置作业平台球罐设备技术领域本实用新型驱动旋转轴旋转轴两端旋转轴驱动范围受限工作效率可伸缩的平台本体球罐检测中部铰接轴线旋转转动连接组件包括智能可移动伸缩杆输出轴旋转座与操作检测移动

[实用新型]一种用于起升机构的传动装置-CN201821576256.7有效
发明人：谢柳辉;唐来森;冯晓蕾;梅一清;谢海波;张于飞 -专利权人：东莞市台冠起重机械设备有限公司;广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其公开了一种用于起升机构的传动装置，包括驱动电机、减速器及转动设置的支撑轴，减速器包括箱体，转动设置于箱体内的第一轴体及第二轴体，分别装设于第一轴体、第二轴体并彼此配合的减速轮组，驱动电机的输出轴与第一轴体连接，第二轴体经由支撑轴连接外界的卷筒；将驱动电机直接安装在箱体上，使得驱动电机的输出轴的转动轴线与第一轴体的转动轴线共线设置；将减速器的第二轴体经由支撑轴与卷筒连接，使得第二轴体的转动轴线与支撑轴的转动轴线共线设置，避免驱动电机的输出轴与第一轴体之间、第二轴体与卷筒之间因同轴度偏差而影响传动轴系之间的连接可靠性，提升传功装置的传动效率。
第二轴驱动电机第一轴转动轴线支撑轴减速器卷筒输出轴传动装置共线设置起升机构转动设置起重机技术领域本实用新型连接可靠性同轴度偏差传动效率传动轴系传功装置减速轮组直接安装体连接装设配合

[实用新型]一种带有套筒联轴器的起升组件-CN201821576258.6有效
发明人：唐来森;谢柳辉;冯晓蕾;梅一清;张于飞;梁礼宏 -专利权人：东莞市台冠起重机械设备有限公司;广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其公开了一种带有套筒联轴器的起升组件，包括架体、装设于架体的减速箱、转动设置于架体的卷筒、装设于减速箱的驱动电机、绕设于卷筒外侧的绳体、连接于绳体的吊钩；减速箱包括箱体，分别转动设置于箱体内的第一轴体及第二轴体，分别设置于第一轴体、第二轴体并相互配合的减速轮组；驱动电机经由套筒联轴器与第一轴体连接，驱动电机的输出轴与第一轴体共线设置，第二轴体可拆卸地连接于卷筒；利用驱动电机的输出轴与第一轴体共线连接，避免架体变形所产生的同轴度偏差影响传动轴系之间的连接可靠性；利用套筒联轴器取代现有技术中具有补偿性能的联轴器，提升驱动电机的输出轴与第一轴体的传动效率。
第一轴驱动电机套筒联轴器卷筒第二轴减速箱输出轴架体起升组件转动设置绳体装设起重机技术领域本实用新型连接可靠性同轴度偏差补偿性能传动效率传动轴系共线连接共线设置架体变形减速轮组吊钩地连接可拆卸联轴器体连接配合

[发明专利]大型球罐检测检修智能作业平台-CN201811408415.7在审
发明人：谢柳辉;柳雪春;黄东流;梅一清 -专利权人：东莞市华楠骏业机械制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及球罐检测设备技术领域，具体涉及大型球罐检测检修智能作业平台，包括可伸缩的旋转轴、驱动旋转轴绕其轴线旋转的旋转装置以及至少一个操作平台组件；操作平台组件包括操作平台本体、液压缸和第一连杆，第一连杆的一端与操作平台本体通过铰接件铰接，第一连杆的另一端通过铰接件与旋转轴的中部铰接，液压缸通过铰接件与旋转轴铰接，液压缸的伸缩杆与第一连杆通过铰接件铰接；旋转装置包括旋转电机以及分别设置于旋转轴两端部并与其转动连接的旋转座，旋转电机的输出轴通过传动机构与旋转轴驱动连接，与现有技术相比，操作平台本体可移动至球罐内任意位置，便于工人对球罐进行检修，提高工作效率，解决以往移动范围受限的问题。
铰接件旋转轴液压缸铰接操作平台本体检修操作平台大型球罐旋转电机旋转装置作业平台球罐设备技术领域驱动旋转轴旋转轴两端旋转轴驱动范围受限工作效率可伸缩的平台本体球罐检测中部铰接轴线旋转转动连接组件包括智能可移动伸缩杆输出轴旋转座与操作检测移动

[实用新型]电梯抱闸安全检测装置-CN201721610743.6有效
发明人：郑良田;梅一清;彭云;吴开斌 -专利权人：快意电梯股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯抱闸安全检测装置，包括控制器、抱闸机构、抱闸电源控制单元及检测组件，控制器分别连接编码器、变频器及检测组件，抱闸机构包括第一、第二抱闸臂，第一、第二抱闸臂具有抱紧制动轮的制停状态及脱离制动轮的打开状态，检测组件分别对应第一、第二抱闸臂设置，抱闸电源控制单元分别连接控制器、第一、第二抱闸臂及抱闸电源，控制器控制抱闸电源控制单元动作以使第一、第二抱闸臂打开或制停；电梯连续启动运行过程中，控制器控制第一、第二抱闸臂交替打开，且每次电梯启动时对第一、第二抱闸臂中的一者进行检测，因此能有效防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，提高电梯运行安全性。
抱闸臂抱闸电源控制单元检测组件安全检测装置电梯控制器控制抱闸机构电梯抱闸控制器制动轮本实用新型连接控制器电梯运行运行过程编码器变频器启动时抱紧电源检测脱离

[发明专利]电梯抱闸安全检测装置及检测方法-CN201711205001.X在审
发明人：郑良田;梅一清;彭云;吴开斌 -专利权人：快意电梯股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯抱闸安全检测装置，包括控制器、抱闸机构、抱闸电源控制单元及检测组件，控制器分别连接编码器、变频器及检测组件，抱闸机构包括第一、第二抱闸臂，第一、第二抱闸臂具有抱紧制动轮的制停状态及脱离制动轮的打开状态，检测组件分别对应第一、第二抱闸臂设置，抱闸电源控制单元分别连接控制器、第一、第二抱闸臂及抱闸电源，控制器控制抱闸电源控制单元动作以使第一、第二抱闸臂打开或制停；电梯连续启动运行过程中，控制器控制第一、第二抱闸臂交替打开，且每次电梯启动时对第一、第二抱闸臂中的一者进行检测，因此能有效防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，提高电梯运行安全性。本发明还公开一种电梯抱闸安全检测方法。
电梯安全检测装置方法

[实用新型]一种实时的电梯能效记录分析仪-CN201020279871.9无效
发明人：何若泉;谢柳辉;卢永根;梅一清;叶镜锡;杨伟洪;叶悦佳;彭伟斌;柯宇辉 -专利权人：何若泉;谢柳辉;卢永根;梅一清;叶镜锡;杨伟洪;叶悦佳;彭伟斌;柯宇辉
申请日： 2010-07-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种电梯能效记录分析仪。它具有一采集存储模块和一电梯运行能耗分析模块，采集存储模块的输入端连接电梯控制电路，而电梯运行能耗分析模块双向连接采集存储模块；采集存储模块中至少设有数据采集子模块和数据存储子模块；所述电梯运行能耗分析模块中至少设有能耗分析子系统、参数输入子系统及能耗显示子系统。本实用新型只需对接电梯控制电路，即可自动采集电梯各次运行的额定载荷、运行方向、位移、电流、电压、耗电量等信息，并自动将信息进行统计处理，综合统计分析出该电梯的运行规律，结构简单，实施方便，有助于实时的对电梯能效记录分析，达到对特种设备实时安全监察的功效。
一种实时电梯能效记录分析

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