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[实用新型]一种球形锂电池-CN201821541569.9有效
发明人：杨维元 -专利权人：惠州赛尔雷新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形锂电池，包括多个电池片、球形电池正极极耳和球形电池负极极耳，多个所述电池片堆叠形成球形锂电池，单个所述电池片呈圆形，单个所述电池片两侧设有正极极耳和负极极耳，所述球形电池正极极耳由多个所述电池片的正极极耳相互连接构成，所述球形电池负极极耳由多个所述电池片的负极极耳相互连接，所述球形锂电池由多个所述电池片堆叠形成；其有益效果在于：采用电池片堆叠形成球形锂电池，弥补了市面上球形电池的空白，极大适用于如蓝牙耳机，电子佛珠等球形空间产品
电池片球形电池锂电池负极极耳正极极耳堆叠本实用新型多个电池蓝牙耳机球形空间

[实用新型]球形玩具、充电底座及其组合-CN201320546719.6有效
发明人：阳光;胡志诚;涂超 -专利权人：广州小瓦智能科技有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球形玩具、充电底座及其组合，所述球形玩具内部装设有电池及接收线圈，所述充电底座顶部设有与球形玩具相匹配的球形凹槽，充电底座内部装设有一发射线圈，将球形玩具放置在球形凹槽内时，接收线圈与发射线圈上下对齐而实现电磁耦合，以此来对球形玩具进行充电。本实用新型通过在球形玩具内部装设接收线圈，配合装有发射线圈的充电底座，可实现对球形玩具进行无线充电的目的，从而避免了频繁拆卸球形玩具来充电，或者在球壳上预留充电插孔而影响球壳的密封性和外观完整性的缺点。
球形玩具充电底座及其组合

[实用新型]一种机器人关节驱动装置-CN201821723144.X有效
发明人：封彦舟;王政;裴麒凯;薛峰;鲍磊;张运杰 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节驱动装置，包括：机身、大腿、小腿、驱动大腿的球形关节及驱动小腿的小腿驱动机构，球形关节包括球形定子及设于球形定子外与球形定子同心的球形腔转子，球形定子内设有定子线圈，球形腔转子内固接有永磁体本实用新型中的球形关节利用定子线圈产生正交磁场，驱动球形腔转子内的永磁体，带动大腿摆动从而使机器人进行运动，通过球型关节可以使大腿实现三个自由度运动，小腿驱动机构可以实现小腿的折叠和伸开
小腿球形定子转子球形关节球形腔大腿本实用新型机器人关节定子线圈驱动机构驱动装置永磁体驱动机器人技术领域自由度运动大腿摆动关节结构球型关节正交磁场同心的折叠固接机身抬腿机器人

[实用新型]自动模拟天穹-CN201821117501.8有效
发明人：闻宝民;黄文;田成华;何丽;闫春英;毕丽佳;邹佳明;金鑫 -专利权人：锦州阳光气象科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：自动模拟天穹，包括多边形结构构成的球形桁架，在球形桁架上设置进出门，球形桁架内球面均设置扩散灯，在球形桁架内设置多半圆环形灯轨，所述多半圆环形灯轨上设置沿多半圆环形灯轨行走且指向球形桁架球心的太阳模拟灯，所述多半圆环形灯轨左右两端铰接在球形桁架底部，所述球形桁架外侧设置与灯轨铰接轴连接的驱动机构，在球形桁架内底部座置旋转桌，所述旋转桌桌面中心点与球形桁架球心重合，在球形桁架底部设置支座，所述支座座置在地面上
桁架灯轨圆环形球心太阳模拟灯旋转桌多边形结构传动平稳两端铰接模拟效果驱动机构外侧设置桌面中心自动模拟桁架结构铰接轴进出门内球面重合能耗指向扩散稳固

[实用新型]一种工程测绘用测绘仪定位装置-CN201921345452.8有效
发明人：李庆君;索明云;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：东营市天元规划技术服务有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测绘用测绘仪定位装置，包括粗调装置、承载盘和支撑单元；粗调装置：所述粗调装置包括测绘仪安装座、粗调锁紧旋钮、球形转接块、防尘盖、球形转头和挤压块；所述测绘仪安装座的底面与球形转接块的顶面贴合，所述防尘盖的顶面与球形转接块的底面贴合，所述球形转接块的中部的球形槽与球形转头转动连接，所述粗调锁紧旋钮与球形转接块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述粗调锁紧旋钮的螺纹端面与挤压块转动连接，所述挤压块位于球形转接块的中部的球形槽
一种工程测绘定位装置

[发明专利]一种二四冲程调心连接杆-CN201811299468.X在审
发明人：于波;张岩;朱伟青;申庆伟;常鹏;王立峰 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种二四冲程调心连接杆，包括可调螺夹、球形橡胶块、连接杆、滑动衬套和螺母；可调螺夹包括球形连接件和螺杆；球形连接件内设有球形内腔，该球形连接件相对的两端分别设有第一水平安装平面，球形内腔在第一水平安装平面的中心开口；螺杆的一端与球形连接件的外壳固定连接；球形橡胶块与球形连接件的球形内腔相适配，该球形橡胶块的中心沿该球形橡胶块的轴线方向设有圆形安装孔；滑动衬套安装在圆形安装孔内；连接杆的端部设有螺纹长孔，螺杆上套设有螺母
球形连接件球形橡胶连接杆球形内腔调心可调螺杆冲程螺母水平安装平面圆形安装孔测试设备滑动衬套螺纹长孔螺夹发动机试验可变功能连接设备外壳固定中心开口中心轴线轴线方向螺杆旋螺母锁软连接上套适配

[发明专利]一种多用途支撑架及其组件-CN201711261155.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东思锐光学股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本发明涉及摄像摄影辅助设备技术领域，具体涉及一种多用途支撑架，其包括主体；设置在主体的上部的球形底座，所述球形底座呈球形内凹状，所述球形底座的开口朝上，球形底座具有与球形底云台固定连接的配合部件；平底平台，平底平台的一侧面通过所述配合部件可拆卸的固定设置在所述球形底座的开口处，另一侧面上具有与平底云台固定连接的连接部。本发明还涉及一种支撑架组件，其包括，上述的多用途支撑架，与平底平台的连接部固定连接的平底云台；或固定设置在移除所述平底平台后的球形底座内的球形底云台，球形底云台与所述球形底座上的配合部件可拆卸固定连接。本发明的多用途支撑架及其组件能同时适用平底云台和球形底云台，通用性好。
一种多用途支撑架及其组件

[发明专利]铰链式可冲程减速机-CN201910156146.8在审
发明人：鞠春美;叶墡君;孙浩蔚;凌浩;宜亚丽;张介禄 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。
球形空腔球面瓦圆柱销轴套冲程减速机下瓦定位销孔球形内壁球形内腔铰链式输出轴轴空腔穿接贴合上下对称设置减速机本体减速机能径向跳动球形中心使用环境输出设备外出轴穿入等长抵紧上瓦外接轴向连通体内

[发明专利]一种仿球形锻件的锻造方法-CN201910425502.1在审
发明人：徐静皋;要翀;刘军;吴霖 -专利权人：苏州强隆铸锻有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本案为一种仿球形锻件的锻造方法，包括：制造仿球形模具，仿球形模具包括上模和下模，上模内凹形成仿球形孔，上模内凹形成圆柱段和仿球形孔，上模、下模的仿球形孔的弧形段与所需锻造的仿球形锻件的弧度相同且圆心角相同，仿球形孔的直径与所需锻造的仿球形锻件的直径相同，圆柱段的直径、高度分别与所需锻造的仿球形锻件的中间段相匹配；将坯料钢锭锯冒口,水口；然后将坯料装炉加热，加热到始锻温度1250℃‑1270℃，保温3‑10小时后进行锻造;调整冲头间距至中间位置进行冲孔，冲孔后采用步骤1制得的仿球形模具，对其进行拔长和扩孔工序，再进行锻造，得到预制锻件，其中终锻温度不低于750℃;将预制锻件进行空冷或堆冷到室温，得到成品仿球形锻件
锻件锻造球形孔上模球形模具圆柱段冲孔内凹坯料下模预制装炉加热弧形段圆心角中间段拔长冲头堆冷钢锭空冷扩孔冒口水口终锻保温加热匹配制造

[发明专利]球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质-CN202010734509.4在审
发明人：曹兆 -专利权人：北京千丁互联科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质，该球形监控器控制方法包括：获取球形监控器的云台的预设位置信息；接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。本发明的球形监控器控制方法，通过获取球形监控器的预设位置信息以及目标位置信息进行球形监控器控制，区别于传统的仅在球形监控器存储预设点位进行控制的方式，在多智能终端控制球形监控器时，可以避免球形监控器存储不同智能终端预设点位是产生冲突的问题，并且使球形监控器的控制更加自由，不受预设点位的限制，提高用户的体验度。
球形监控器控制方法装置智能终端可读存储介质

[发明专利]一种球垫调姿薄膜调高机构-CN201910825306.3在审
发明人：门玲鸰;董岚;李波;王小龙;罗涛;梁静;王铜;马娜;何振强;柯志勇;刘博;张晓辉;沈建新 -专利权人：散裂中子源科学中心
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种球垫调姿薄膜调高机构，包括磁铁支撑底座，所述磁铁支撑底座底端安装有调整装置，所述调整装置主要包括上球形垫片和下球形垫片，所述调整装置还包括调整板，所述上球形垫片和下球形垫片安装在调整板上，所述上球形垫片设置在调整板顶端的两侧，所述上球形垫片和下球形垫片的上下移动会带动调整板的平衡度，所述上球形垫片和下球形垫片通过一号空心锁紧螺栓和二号空心锁紧螺栓以及特制锁紧螺母与调整板连接，本发明通过将调整垫片采用的上下两组垫片采用球形状，采用球形状垫片可以在磁铁和V型架在重量太大的情况下使得球形自由度更多，能够更加方便和轻松的将调整板的上平面调整到和磁铁的机械中心所在的平面平行。
球形垫片调整板磁铁调整装置空心锁紧螺栓调高机构支撑底座球形状垫片调姿种球薄膜调整垫片平面平行上下移动锁紧螺母平衡度上平面底端两组

[发明专利]H型坯支撑辊列结构-CN202110210409.6在审
发明人：雷少武;张温永;常海;潘宏涛;李佳辉;王佳 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明为一种H型坯支撑辊列结构，包括用于自外侧支撑夹持H型坯的外支撑夹持部，外支撑夹持部内设置内支撑夹持部，内支撑夹持部包括腹板支撑辊、球形辊推杆和球形辊，腹板支撑辊、球形辊推杆和球形辊均上下间隔且成对设置，各球形辊能动态调整，各球形辊推杆的第一端能周向固定且能沿轴向滑动地插设于腹板支撑辊内，各球形辊推杆的第二端连接与腹板支撑辊同轴的球形辊，各球形辊能随所述腹板支撑辊同步转动且能在球形辊推杆的作用下沿轴向移动，各球形辊用于对H型坯R角处施加压力以抵消鼓肚力。本发明通过设置动态可调的球形辊，对H型坯R角处施加压力，增强H型坯R角处支撑，解决R角及宽面鼓肚的问题。
支撑结构

[发明专利]一种球形云台结构-CN202211157220.6在审
发明人：温文辉 -专利权人：中山宝益五金塑胶制品有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形云台结构，包括：安装座，安装座设有开口向上的球形腔，球形腔内可转动设置有球面件，球形腔的开口边缘能够阻止球面件脱出于球形腔，安装座上设有抵顶于球面件的顶推件，顶推件能够沿球形腔的开口的中心线向上顶起球面件，以使球形腔的开口边缘能够全部接触于球面件的表面。以上球形云台结构由顶推件沿球形腔的开口的中心线向上顶起球面件，使得球形腔的开口边缘能够全部接触于球面件的外表面，球面件的外表面与球形腔的开口边缘的各个位置相接触的抵紧力较为平均，球面件的外表面与球形腔的开口边缘之间能够形成一圈紧密接触的摩擦区域
一种球形结构

[发明专利]可重构多运动模式异构球形机器人-CN202310205079.0在审
发明人：孙汉旭;霍东帅;兰晓娟;宋荆洲;孙萍;李明刚;王展彤;王旋;马龙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构多运动模式异构球形机器人，它由一个母体球形机器人、若干个可对接子体球形机器人、若干个三驱动子体球形机器人、若干个可捕获‑对接‑弹射可对接子体球形机器人的弹性阻尼驱动对接机构、若干个可捕获‑弹射三驱动子体球形机器人的弹性驱动对接机构组合而成。每个可对接子体球形机器人通过一个弹性阻尼驱动对接机构与母体球形机器人组合、分离；每个三驱动子体球形机器人通过一个弹性驱动对接结构与母体球形机器人组合、分离。本发明通过对三类球形机器人的变形、组合和分离的设计，达到使异构球形机器人具备可重构和多种运动模式的目的，满足在地外星球、森林溶洞、矿井废墟等复杂环境中自主协同作业的需求。
可重构多运动模式球形机器人

[发明专利]一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法-CN201810548555.8有效
发明人：过希文;李建;王群京;李绅;文彦;宫能伟;程高梅 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上间隔90°固定放置两个光学传感器；由所述两个光学传感器检测获得运动的半球形罩壳表面的位移信息，通过对该位移信息进行位置解算，得到半球形罩壳运动的偏航角和俯仰角，解算得到半球形罩壳上P点的位置坐标，由于球形转子与半球形罩壳同轴同心且根据二者半径之间的关系，即可求得球形转子上S点的位置坐标。
一种基于光学传感器永磁球形电机转子位置检测方法