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- [实用新型]一种球形机器人-CN202122394853.6有效
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李天驰;孙悦;张永聪
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武汉编程猫科技有限公司
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2021-09-30
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2022-06-14
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G09B19/00
- 本实用新型提供的一种球形机器人，包括球形主体，所述球形主体上的上部具有可转动的上圆环，所述上圆环可相对球形主体的球面进行自转，所述球形主体内设置有驱动电机、主驱动轴，所述驱动电机驱动所述主驱动轴转动，所述主驱动轴装设于上圆环的轴心处，当所述主驱动轴转动，使所述上圆环于所述球形主体上转动，所述上圆环和球形主体构成一个完整的球体。本实用新型能够通过上圆环的转动，使球形机器人位于平面上时，能够改变球形机器人的移动走向及驱动球形机器人的移动，这种移动方式的球形机器人可以在平面内随机移动，其结构简单，适用于儿童娱乐，也可以用于逗猫。
- 一种球形机器人
- [实用新型]球形自平衡机器人和机器人总成-CN202222506188.X有效
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张通;李冰洁;王伟;王云雷
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张通
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2022-09-21
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2023-04-14
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种球形自平衡机器人和机器人总成，球形自平衡机器人适于与用户同步移动，球形自平衡机器人包括：壳体、球形件和质量件，壳体内设有容纳空间；球形件可转动地设于壳体的底端，球形件被构造成驱动球形自平衡机器人进行移动；质量件设于容纳空间内，且质量件的重心与球形件的重心处于同一竖直直线上。这样，由于在壳体的底部可转动地连接有球形件，以使球形自平衡机器人可以跟随用户移动，对用户的移动影响较小。同时，在检测到用户处于蹒跚状态时，球形自平衡机器人可以保护用户，避免用户跌倒，让用户的行走安全性得以提升。
- 球形平衡机器人和机器人总成
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