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[发明专利]一种开关电路电磁暂态分析方法及分析装置-CN201610867730.0在审
发明人：纪锋;魏晓光;邱宇峰;贺之渊;汤广福;高冲 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关电路电磁暂态分析方法及分析装置，其分析方法包括建立电路的状态方程、修改开关动作时刻发生改变的电路拓扑的状态方程、重新初始化开关动作后电路各节点的电位、求解电路的状态方程、根据计算得到的各时刻的状态量进行开关电路暂态分析；其分析装置包括方程建立模块、调整模块、初始化模块、开关电路求解模块和开关暂态分析模块；本发明提供的技术方案解决了长久以来一般电路网络编列状态方程的难题，使状态方程法在大规模电路网络电磁暂态分析中得以应用，且本发明编列状态方程的方法简洁，计算时间短，十分适合计算机编程实现。
一种开关电路电磁分析方法装置

[发明专利]一种自励异步发电机暂态稳定分析模型及方法-CN201810833013.5有效
发明人：龙军;滕开良;卢子广;甘霖 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P9/38 文献下载
摘要：本发明涉及自励异步发电机技术领域，涉及一种自励异步发电机暂态稳定分析模型及方法，其步骤包括有根据两相正交坐标系下的SEIG电压状态方程、磁链状态方程，通过复矢量系数转换成降阶的复系数电压状态方程与复系数磁链方程，然后在降阶的SEIG复系数状态方程基础上，推导并整理出自励异步发电机的2阶状态方程，结合导出的1阶复系数并联励磁电容状态微分方程，最终推导出SEIG的3×3阶自治系统状态矩阵方程，并基于复系数Routh递推表，分别对复系数状态方程的系数进行计算，依据系数计算值判断出SEIG自激建压的临界值。本发明计算结果精度高，能减小计算硬件开销，直接分析并确定系统稳定性边界，快速计算出自励异步发电机自激建压与电压暂态稳定的边界值。
一种自励异步发电机稳定分析模型方法

[发明专利]电机速度的估算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310152002.1在审
发明人：龚文杰;左亮平 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种电机速度的估算方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括获取电机的状态方程以及初始扩张状态观测器的状态方程；获取电机的位置状态变量和加速度状态变量；将所述位置状态变量以及所述加速度状态变量输入至目标扩张状态观测器的状态方程，得到所述电机的速度估算结果；其中，所述目标扩张状态观测器的状态方程是基于所述电机的状态方程以及初始扩张状态观测器的状态方程得到，且所述目标扩张状态观测器的状态方程为三阶线性扩张状态观测器的状态方程。本申请提出的方法能够同时基于位置状态变量以及速度状态变量对电机的速度进行估算，提高了电机速度的估算精度以及改善了速度计算过程中的相位延迟。
电机速度估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高精度天然气压缩因子快速计算方法-CN202210661139.5在审
发明人：李季;章吉刚;吕章敏 -专利权人：浙江威星智能仪表股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及流体计量技术领域，具体涉及一种高精度天然气压缩因子快速计算方法，包括：步骤1)输入温度、绝对压力和各组分摩尔分数；步骤2)计算状态方程的第二维里系数和温度组成函数系数；步骤3)将更新后的状态方程与摩尔密度表达式联立，设置摩尔密度为初始值；步骤4)将摩尔密度代入状态方程和摩尔密度表达式，求解使得状态方程和摩尔密度表达式均成立的压力值；步骤5)按步长修改摩尔密度的值，直到计算压力值与输入的绝对压力相差小于预设阈值；步骤6)使用步骤5)得到的摩尔密度代入状态方程求解获得压缩因子。本发明的有益技术效果为：该方法节省了存储空间，同时提高了压缩因子计算的精度。
一种高精度天然气压缩因子快速计算方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统-CN202210802089.8在审
发明人：张德新;常乐;刘济恺;王角;杜轶琛;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态
基于卡尔滤波卫星编队状态连续估计方法系统

[发明专利]一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统-CN202110108230.X在审
发明人：吴淑红;王宝华;李华;范天一;李小波;彭晖;赵丽莎 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统，该方法包括：获取原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数；根据原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数，选择拟合参数组合，并设置拟合参数界限；根据拟合参数组合，采用信赖域算法对原油原始相图进行拟合计算；输出拟合后的状态方程参数，根据原始相图与拟合相图结果进行对比；检查拟合对比结果，若不符合拟合要求，调整拟合参数重新拟合，本发明具有可实施性强，计算稳定性好，收敛速度快，拟合效果好，能够大大提高原油组分分析的精度。
一种基于信赖方法原油相图拟合系统

[发明专利]一种惯性器件误差系数确定方法-CN201910464192.4有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性器件误差系数确定方法，通过对非线性状态方程和观测方程的线性化处理，并利用扩展递推最小二乘法计算惯性器件误差系数，克服了现有卡尔曼滤波器估计值不唯一的不足，该方法能够适应状态方程和观测方程为非线性函数时的情况，也可满足状态方程和观测方程为线性函数时的情况。该方法能够实时计算，容易实现，具有工程实际应用的价值。
一种惯性器件误差系数确定方法

[发明专利]一种根据开关状态修改电路网络状态方程的方法-CN201610245399.9有效
发明人：纪锋;魏晓光;贺之渊;高冲 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据开关状态修改电路网络状态方程的方法，包括下述步骤：(1)列写电路的系统状态方程；(2)将电路中的理想开关等效为基本的支路元件；(3)对电路的系统状态方程进行修改。本发明提供的技术方案根据电路中理想开关的闭合、断开状态修改电路状态方程，与传统的电路分析方法相比，本发明不需要重新生成电路方程，仅需要对发生开关状态切换的支路进行修改，因此计算速度远远高于现有电路分析方法
一种根据开关状态修改电路网络状态方程方法

[发明专利]同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型的建立方法及系统-CN201810233831.1有效
发明人：姚蜀军;汪燕;韩民晓;占鹏;黄闻而达 -专利权人：华北电力大学;国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取旋转频率、d轴自感系数、d轴阻尼绕组电感值、q轴互感系数、q轴阻尼绕组电感值；计算d轴次暂态电势；计算q轴次暂态电势；计算整体的次暂态电势；获取所述同步发电机的定子绕组电感参数；确定定子状态方程；获取关于绕组磁链的转子状态方程；获取关于绕组磁链的转子运动方程；根据所述定子状态方程、所述关于绕组磁链的转子状态方程以及所述关于绕组磁链的转子运动方程建立所述同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型。
同步发电机绕组磁链电磁暂态仿真模型暂态电势转子运动方程电感定子状态转子状态阻尼绕组定子绕组电感互感系数旋转频率自感系数保证

[发明专利]一种用于含硫化氢天然气的压缩因子的计算方法-CN202111631829.8在审
发明人：彭阳;程华;陈敬东;王峰;别沁;刘颖;胡子夏;李家君;曾林;谢凌;赵明 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于含硫化氢天然气的压缩因子的计算方法，通过在PR状态方程中引入引力项温度函数和斥力项温度函数来达到改进状态方程的目的；采用基于改进状态方程的热力学模型对高含硫化氢天然气的压缩因子进行预测本发明采用了基于改进状态方程的热力学模型对高含硫化氢天然气的压缩因子进行预测。在采用集成方法进行热力学模型构建的过程中，充分考虑了状态方程、混合规则、各组分基础物性参数计算方法对存在高含量H2S和少量CO2
一种用于硫化氢天然气压缩因子计算方法

[发明专利]一种基于全阶观测器的转速辨识方法及系统-CN202010980660.6有效
发明人：夏益辉;叶志浩;张晓锋;赵镜红;王泽润;乔鸣忠;黄靖;肖晗;陈诚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种基于全阶观测器的转速辨识方法及系统，方法包括：分别建立静止坐标系下三相异步电动机的实际状态方程和估算状态方程；基于所述实际状态方程和估算状态方程，计算得到转子磁链和定子电流的误差状态方程；基于转子磁链和定子电流的误差状态方程
一种基于观测器转速辨识方法系统

[发明专利]一种实时乐谱跟随方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210808699.9在审
发明人：魏新元;段志尧;周霄 -专利权人：深圳市芒果未来科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时乐谱跟随方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括以下步骤：构建乐谱跟随系统的数学模型；基于乐谱跟随系统的数学模型建立乐谱跟随系统状态方程及观测方程；利用已构建的系统状态方程和观测方程进行实时的乐谱跟随本发明通过构建适用于非线性非高斯的系统状态方程和观测方程，采用蒙特卡洛采样方式来逼近后验概率，即粒子滤波的方法来计算当前滤波输出，能够提高实时乐谱跟踪的精度和跟踪的稳定性。
一种实时乐谱跟随方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种电力仿真系统的状态方程列写方法和系统-CN201910531534.X在审
发明人：高路;纪锋;林畅;庞辉;刘栋;范征;闫鹤鸣;马巍巍 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力仿真系统的状态方程列写方法和系统，包括：获取电力仿真系统中控制系统的传递函数；根据传递函数确定电力仿真系统中控制系统的状态方程；根据电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联关系确定电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联矩阵；利用电力仿真系统中电气系统的状态方程控制系统的状态方程及电力仿真系统中电气系统与控制系统的关联矩阵列写电力仿真系统的状态方程。本发明提供的技术方案在应用于电磁暂态仿真时，通过对电力仿真系统状态方程进行求解获取仿真结果，进而消除了电磁暂态仿真逐步求解电气系统和控制系统引起的时延，提高电磁暂态仿真的数值稳定性和计算精度。
电力仿真系统控制系统状态方程电气系统电磁暂态仿真传递函数关联矩阵求解关联关系确定数值稳定性电磁暂态仿真结果时延应用

[发明专利]一种超宽带/惯导紧耦合的室内定位装置与系统-CN202010560928.0在审
发明人：宁一鹏;姚国标;毕京学;桑文刚;崔均烨 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种超宽带/惯导紧耦合的室内定位装置与系统，所述室内定位方法包括：分别获取待定位物体在超宽带定位系统下和在惯性导航定位系统下的测距信息；根据超宽带测距信息与惯性导航测距信息的差值构建组合定位系统的量测方程；构建组合定位系统的状态方程；根据拓展卡尔曼滤波算法对状态方程、量测方程进行更新，确定待定位物体在组合定位系统下的定位信息。本发明实施例提供的室内定位方法，通过构建超宽带/惯性导航组合定位系统，并根据待定位物体在两个定位系统下的差值构建量测方程与状态方程，利用拓展卡尔曼滤波算法对量测方程和状态方程进行更新计算，能够准确获取待定位物体的定位信息
一种宽带惯导紧耦合室内定位装置系统

[发明专利]基于双曲函数法的架空线应力计算方法、系统设备和介质-CN202310537618.0在审
发明人：秦纪宾;徐福聪;林学根 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双曲函数法的架空线应力计算方法，包括以下步骤：构建架空线应力状态方程；通过架空线应力状态方程计算中间参数的值，当中间参数大于等于0时，将应力状态方程转化为双曲正弦函数，对双曲正弦函数进行进一步转化并求取应力初值，再根据应力初值利用牛顿法迭代求取待求工况应力值；当中间参数小于0时，将应力状态方程转化为双曲余弦函数，对双曲余弦函数进行进一步转化并求取应力初值，再根据应力初值利用牛顿法迭代求取待求工况应力值。
基于函数架空应力计算方法系统设备介质

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