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[发明专利]制动装置的控制方法以及制动控制装置-CN201580081613.5有效
发明人：小松岳嗣;铃木康启 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：提供一种制动装置的控制方法，用于在由牵引车(1)和被所述牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)构成的连结车中控制被牵引车(2a～2c)的制动力，牵引车(1)与被牵引车(2a)之间以及被牵引车(2a～2c)彼此之间分别利用连结器(4a～4c)连结，在该制动装置的控制方法中，从被牵引车(1)牵引的多个被牵引车(2a～2c)中的位于后方的被牵引车起依次施加制动力。
制动装置控制方法以及

[发明专利]电动牵引车的供电系统及控制方法-CN201910855946.9在审
发明人：刘为民;关多;潘卫华;徐建国;王浩城;安同会;孙晓亮 -专利权人：海通科创(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引车的供电系统及控制方法，该系统包括牵引车供电装置，牵引车供电装置设置于牵引车车架中，牵引车供电装置包括第一电池箱体，第一电池箱体装配有第一动力电池组；挂车供电装置，挂车供电装置设置于挂车车架中，挂车供电装置包括第二电池箱体，第二电池箱体装配有第二动力电池组；供电控制装置，分别牵引车供电装置、挂车供电装置通信连接，供电控制装置与电动牵引车的动力系统电连接，供电控制装置用于控制牵引车供电装置、挂车供电装置按照预设供电策略为电动牵引车的动力系统供电通过上述系统，既能增加牵引车的续航里程又能保证牵引车的性能及安全不受影响，并且可以提高牵引车整体工作效率。
供电装置牵引车挂车电池箱体供电控制装置电动牵引车动力电池组动力系统装配供电系统整体工作效率牵引车车架供电策略挂车车架通信连接续航里程电连接预设供电安全保证

[实用新型]电动牵引车的供电系统-CN201921529228.4有效
发明人：刘为民;关多;潘卫华;徐建国;王浩城;安同会;孙晓亮 -专利权人：海通科创（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牵引车的供电系统，该系统包括牵引车供电装置，牵引车供电装置设置于牵引车车架中，牵引车供电装置包括第一电池箱体，第一电池箱体装配有第一动力电池组；挂车供电装置，挂车供电装置设置于挂车车架中，挂车供电装置包括第二电池箱体，第二电池箱体装配有第二动力电池组；供电控制装置，分别牵引车供电装置、挂车供电装置通信连接，供电控制装置与电动牵引车的动力系统电连接，供电控制装置用于控制牵引车供电装置、挂车供电装置按照预设供电策略为电动牵引车的动力系统供电通过上述系统，既能增加牵引车的续航里程又能保证牵引车的性能及安全不受影响，并且可以提高牵引车整体工作效率。
电动牵引车供电系统

[实用新型]步驾式防爆电动牵引车-CN202021981267.0有效
发明人：谢甫成;王瑞;周会超;龚志强;文锋 -专利权人：深圳瑞朗特防爆车辆有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了步驾式防爆电动牵引车,包括牵引车本体，牵引车本体前部顶端固定有操作手柄，牵引车本体前部底端固定有转向舵轮，牵引车本体后部底端固定有驱动装置，牵引车本体顶端内部设置有防爆仪表盒，牵引车本体顶端固定有防爆电源联接器，牵引车本体内部中间固定有防爆电源装置，牵引车本体外侧固定有防爆控制箱，牵引车本体远离防爆控制箱一侧固定有防爆接线盒，牵引车本体后部底端固定有牵引销，牵引车本体后部顶端设置有点动倒车开关；牵引车本体转弯半径更小，可实现原地转弯，作业场所面积更小，作业方便，操作灵活，可以在室内以及室外进行工作，同时牵引车本体自重更小，比同类型牵引力的车要小重量30%‑40%。
步驾式防爆电动牵引车

[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车-CN202010397409.7在审
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘
一种组件清扫机器人故障救援牵引车

[实用新型]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车-CN202020777202.8有效
发明人：瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该实用新型结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘
一种组件清扫机器人故障救援牵引车

[发明专利]一种拖挂车辆行驶状况监控系统-CN202010768667.1在审
发明人：鲁守荣 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号本发明提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。
一种拖挂车辆行驶状况监控系统

[实用新型]一种拖挂车辆行驶状况监控系统-CN202021581576.9有效
发明人：鲁守荣 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号本实用新型提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。
一种拖挂车辆行驶状况监控系统

[实用新型]一种多功能连接臂牵引车机构-CN202222646196.4有效
发明人：梁什生 -专利权人：广东二马智能装备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能连接臂牵引车机构，包括牵引车操作手柄、牵引车机箱总成、牵引车驱动系统总成和多功能连接臂组件，所述牵引车操作手柄安装在牵引车机箱总成的顶部，所述牵引车驱动系统总成安装在牵引车机箱总成的底部本实用新型通过设置牵引车操作手柄、牵引车机箱总成、牵引车驱动系统总成和多功能连接臂组件，能够共同构建成牵引车，通过设置多功能连接臂、多功能连接臂固定插销、左右摆动固定插销、含油轴承、牵引属具组件固定轴、防前倾装置聚氨聚轮和固定轴孔，能够方便对牵引钩进行更换，通过设置以上结构，具备牵引车在使用时，能够方便更换多种牵引钩的优点，从而能够满足客户的需求。
一种多功能连接牵引车机构

[发明专利]一种设有可调节式牵引装置的牵引车-CN201210480859.8无效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有可调节式牵引装置的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的后部设置有牵引装置；所述牵引车本体后部设有的牵引装置在牵引车本体上的位置可上下调节，以适用于不同高度的拖车；所述牵引装置包括牵引栓总成和牵引架，所述牵引栓总成固定地设置在牵引架上；所述牵引车本体的车体上对称地设置有4排螺孔；所述牵引架通过外六角螺钉锁紧在所述螺孔排中的任意相邻两排。本发明所述的设有可调节式牵引装置的牵引车，可适用于不同高度的拖车，提高了牵引车的使用效率；且牵引装置的位置调节是通过牵引架在牵引车的车体上固定的高度来实现的，其结构简单、实用性比较强。
一种设有调节牵引装置牵引车

[实用新型]一种设有可调节式牵引装置的牵引车-CN201220625050.5有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有可调节式牵引装置的牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的后部设置有牵引装置；所述牵引车本体后部设有的牵引装置在牵引车本体上的位置可上下调节，以适用于不同高度的拖车；所述牵引装置包括牵引栓总成和牵引架，所述牵引栓总成固定地设置在牵引架上；所述牵引车本体的车体上对称地设置有4排螺孔；所述牵引架通过外六角螺钉锁紧在所述螺孔排中的任意相邻两排。本实用新型所述的设有可调节式牵引装置的牵引车，可适用于不同高度的拖车，提高了牵引车的使用效率；且牵引装置的位置调节是通过牵引架在牵引车的车体上固定的高度来实现的，其结构简单、实用性比较强。
一种设有调节牵引装置牵引车

[发明专利]通航隧洞船舶非自航通过牵引装置及方法-CN202010359266.0有效
发明人：吴俊;张绪进;李晓飚;舒岳阶;刘亚辉;王召兵;陈亮;周世良;周远航;蔡新勇;马希钦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。
通航隧洞船舶通过牵引装置方法

[发明专利]一种机械自动化蒸养车牵引装置-CN201510742448.5在审
发明人：张彩芬 -专利权人：张彩芬
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种机械自动化蒸养车牵引装置，其特征在于：所述的机械自动化蒸养车牵引装置包括牵引车发动机、牵引车、收绳装置、绳、导轨、卷筒、挡板；其中：导轨上还设有牵引车，牵引车通过牵引车发动机驱动牵引车在导轨上运动，牵引车上设有收绳装置，收绳装置两端通过绳绕在收绳筒上与卷筒连接，导轨底端设有挡板，牵引车发动机为电机。本发明的优点：本发明所述的机械自动化蒸养车牵引装置，简化了牵引方式，简化了结构，减小占用空间，操作更为方便，灵活调节，自由移动，安全可靠，以满足不同牵引状况的需要。
一种机械自动化养车牵引装置

[实用新型]一种牵引驱动装置及电动窗帘-CN202220524133.9有效
发明人：瞿德阳;吴巧娟 -专利权人：瞿德阳;吴巧娟
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引驱动装置及电动窗帘，其中牵引驱动装置包括牵引车架，设置在牵引车架上的牵引车滚轮，其特征在于：牵引车架上设有牵引车齿轮，牵引车架上设有导电架；牵引车架连接有电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动电机，连接在驱动电机输出轴上的电机输出齿轮，电机输出齿轮与牵引车齿轮啮合，驱动电机与导电架电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：牵引车通过设置牵引车齿轮，可以与设置在窗帘轨道内的齿条进行啮合，通过电机驱动装置驱动牵引车齿轮转动，进而驱动牵引车移动的传动方式，结构更加新颖、简单，可以实现左右两幅窗帘分别开合
一种牵引驱动装置电动窗帘

[发明专利]电缆敷设远程控制系统-CN201310081662.1有效
发明人：成俊军;朱思爱;廖惠鹏;郑刚 -专利权人：中汽商用汽车有限公司（杭州）
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆敷设远程控制系统，解决了电缆机械敷设方式中敷设车和牵引车无法协同作业，影响电缆敷设工程进度的缺陷，包括处于两个位置的电缆敷设车和电缆牵引车，还包括一个控制装置，控制装置和敷设车及牵引车采用信息通讯相连，敷设车和牵引车上均安装有监控设备及信号传输设备，控制装置包括存储器、处理单元及信号传输设备，解决电缆敷设车和电缆牵引车相距甚远，电缆敷设车无法准确及时地获悉电缆牵引车的工作状况，造成电缆敷设车不能很好地配合电缆牵引车进行工作的问题；通过控制装置对对电缆敷设车和电缆牵引车的工作状态进行分析比较，并不断修正，使得电缆敷设车和电缆牵引车的工作始终处于国家规范的要求之内。
电缆敷设远程控制系统

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