“物理坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果378509个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型三维坐标系视频拼接数据分配系统-CN201610564183.9在审
发明人：程飞龙;方明胜 -专利权人：合肥盈川信息技术有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种新型三维坐标系视频拼接数据分配系统，它包括数据预演示模块、显示单元物理坐标抓取模块、视频分配系统，所述视频分配系统包括视频计算模块、视频分配模块，所述数据预演示模块与视频分配模块连接，显示单元物理坐标抓取模块与视频计算模块连接，所述显示单元物理坐标抓取模块根据各显示单元窗口在三维坐标系中的物理位置，计算记录各显示单元窗口边缘三维坐标系的坐标。本发明通过在拼接屏上建立三维坐标系，读取计算各显示单元的边界坐标，然后通过视频分配系统分配视频数据，再通过各显示单元进行视频播放，不用从内存中取得每个显示单元的数据，节省了从内存中读取的数据量。
一种新型三维坐标系视频拼接数据分配系统

[发明专利]机械臂法兰物理原点的标定方法、装置及电子设备-CN202110608996.4有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂法兰物理原点的标定方法、装置及电子设备，该方法包括：将机械臂的末端工具和NDI标定架进行刚性绑定以获得刚性绑定体；其中，所述NDI标定架具有多个端点，各个所述端点均与标定参考点具有预设的相对位置关系；确定NDI坐标系与末端工具坐标系之间的坐标变换关系；控制刚性绑定体以机械臂法兰物理原点为原点自动旋转，并获得NDI坐标系下包含所述标定参考点的若干个位置坐标的标定参考点集；根据所述标定参考点集中所述标定参考点的若干个位置坐标，确定机械臂法兰物理原点在NDI坐标系下的位置坐标；基于坐标变换关系，获得机械臂法兰物理原点在末端工具坐标系下的位置坐标。
机械法兰物理原点标定方法装置电子设备

[发明专利]相机校准方法-CN202180002846.7在审
发明人：梁尧成;郑皓文;苗家豪 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括：将在相机视场(FOV)中观察到的一个区域定义为感兴趣区域(ROI)；在所述ROI中选择多个物理参考点并获得每个参考点的物理位置坐标；从所述相机FOV或相机图像数据中获得每个参考点的像素位置，并将每个像素位置与其相应参考点的物理位置坐标配对。然后，从成对的像素位置和物理位置坐标中导出一个关系，以使相机FOV或相机图像数据中选定或确定的像素位置转换为所述ROI中相应物理位置的物理位置坐标。
相机校准方法

[发明专利]图像渲染方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110295463.5在审
发明人：项冠南 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：所述方法包括：确定待渲染图像在虚拟贴图中相应虚拟贴图块的顶点坐标；通过顶点着色器，将与所述顶点坐标对应的物理贴图加载至贴图缓存；针对所述顶点坐标所对应的虚拟贴图块中各渲染子块，确定各所述渲染子块在所述贴图缓存中对应的物理纹理坐标；将所述物理纹理坐标传入像素着色器；通过所述像素着色器，从所述贴图缓存中的物理贴图中，采样与所述物理纹理坐标匹配的纹理像素，并基于所述纹理像素渲染所述待渲染图像。
图像渲染方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于换电场景下的编码定位方法-CN202111500268.8在审
发明人：顾坚敏;常伟 -专利权人：广东飞粤科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本专利涉及一种用于换电场景下的编码定位方法，包括：获取定位码的顶点的物理坐标值，所述物理坐标值根据设置在目标设备上的定位码物理图像确定；获取拍摄设备采集的与物理图像对应的数字图像；确定数字图像中定位码的顶点的像素坐标值；将物理坐标值和像素坐标值输入到公式中运算，得到拍摄设备的平移向量和旋转向量；由平移向量和旋转向量根据罗德里格公式确定拍摄设备相对于定位码的位姿。在本专利标定过程中，没有使用标定板，而是用普通纸张打印图像，大大降低了标定成本；通过引入物理坐标值和像素坐标值，使得获得的平移向量和旋转向量更加准确，确保了机械臂更加精确对无人机进行取出电池、放置电池和电池充电等操作
一种用于场景编码定位方法

[发明专利]测量方法、检测设备、检测系统及存储介质-CN202310841520.4有效
发明人：许沈榕;朱云龙;郑军 -专利权人：聚时科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量方法、检测设备、检测系统及存储介质，对于图像采集设备在不同位置对待测物进行拍摄得到的多张待测物图像，通过计算每张待测物图像中待测物所在区域的多个指定像素点对应的物理坐标；然后聚类整合全部指定像素点对应的物理坐标，得到用于确定待测物相关的实际尺寸信息的多个聚类实际点的物理坐标。本发明通过确定出各待测物图像中多个指定像素点对应的物理坐标，再聚类整合出多个聚类实际点的物理坐标，这样利用多视野下的待测物图像确定的聚类实际点的物理坐标是准确的，进一步保证了确定出的待测物相关的实际尺寸信息的准确度
测量方法检测设备系统存储介质

[发明专利]一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法-CN202010528411.3有效
发明人：毕超;侯晓彤;郝雪;李迪;韩海涛 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉测量技术领域，特别涉及一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，所述标定方法包括：将摇摆台调整为第一状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第一坐标和第一物理距离；将摇摆台调整为第二状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第二坐标和第二物理距离；根据第一坐标、第二坐标、第一物理距离和第二物理距离计算得到摇摆台回转轴线的中心坐标。本发明可以准确标定出摇摆台回转轴线的原点在多轴视觉测量系统的机器坐标系中的空间坐标。确定出摇摆台回转轴线的位置，有助于提高复杂形状零件的测量精度和测量效率，具有很大的实际应用价值。
一种摇摆回转轴线中心坐标标定方法

[发明专利]用于确定三维场景模型坐标系和物理坐标系的转换关系的方法及装置-CN202011588281.9在审
发明人：方俊;牛旭恒;李江亮 -专利权人：北京外号信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了用于确定三维场景的模型坐标系与物理坐标系的转换关系的方法、装置、电子设备及可读介质，其中从用来构建三维场景模型的多个二维图像中选择至少三个二维图像并获取所选择的二维图像各自对应的相机在物理坐标系中的位置信息和在模型坐标系中的位置信息，并基于所获取的信息确定模型坐标系与物理坐标系的转换关系，由此可以方便快速地完成三维场景模型与物理世界的自动配准。
用于确定三维场景模型坐标系物理转换关系方法装置

[发明专利]一种云台位姿预测的方法、设备和计算机可读存储介质-CN202110662657.4在审
发明人：蒋茹;隋小波;吴斌;罗焕骏;潘武;梅海波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台位姿预测的方法、设备和计算机可读存储介质，该方法应用于枪球联动设备，枪球联动设备包括互相连接的第一监控设备和第二监控设备，第一监控设备包括云台，该方法包括：获取同一待检测目标在至少两个不同时刻的图像坐标，其中，图像坐标为第二监控设备拍摄到的待检测目标在图像中的位置坐标；将图像坐标转换为云台所在的物理坐标系下的物理坐标，得到至少两个物理坐标；基于至少两个物理坐标，预估云台的位姿，得到云台的位姿参数。
一种云台位姿预测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]PCB板上定位标记坐标的获取方法、装置及贴片设备-CN201110315244.5有效
发明人：罗艺 -专利权人：罗艺
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明适用于表面组装技术领域，提供了一种PCB板定位标记坐标的获取方法、装置及贴片设备，所述方法包括：通过影像采集系统对待测PCB板进行拍摄，得到待测PCB板的拍摄图像；测量待测PCB板的拍摄图像上的横向和纵向总像素值，并根据所述横向和纵向总像素值以及预先采集的标定板实际横向和纵向物理坐标长度，计算得到待测PCB板的拍摄图像上的每个特征像素点的测量物理坐标；根据所述测量物理坐标和预先计算得到的每个像素值的补偿物理坐标，计算得到所述拍摄图像上的特征像素点的实际物理坐标位置。在本发明，通过PCB板的拍摄图像来计算PCB板上的特征像素点的实际坐标位置，生产效率高，而且不需要投入机械设备，设备损耗小。
pcb 定位标记标的获取方法装置设备

[发明专利]一种监控目标跟踪方法及装置-CN202010602735.7有效
发明人：鲁昊鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：确定目标监控对象在物理坐标系中的物理坐标；获取监控摄像机列表，所述监控摄像机列表包括监控摄像机集合中每个监控摄像机分别对应的在所述物理坐标系下的监控范围信息；根据所述目标监控对象的所述物理坐标，基于所述监控摄像机列表，查询监控范围包括所述物理坐标的目标监控摄像机；根据所述目标监控摄像机的监控画面，对所述目标跟踪对象进行目标跟踪。
一种监控目标跟踪方法装置

[发明专利]一种基于虚拟相机的图像一致化方法-CN202010405337.6在审
发明人：陈一君;徐洪;徐琳 -专利权人：深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：步骤包括：标定设置物理相机和虚拟相机的内部参数和外部参数；分别计算从世界坐标系到虚拟相机坐标系和物理相机坐标系转换的旋转矩阵；建立虚拟图像坐标与世界坐标的关系；计算虚拟相机坐标原点与世界坐标某点的连线与投影面的交点；将交点由世界坐标系转换到物理图像坐标系；建立虚拟图像坐标与物理图像坐标的关系；虚拟图像中每个点都建立映射关系,得到映射表Map，通过查表得到虚拟图像。
一种基于虚拟相机图像一致方法

[发明专利]相机参数标定及设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110963100.4在审
发明人：闫国行;马涛;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：装置、设备及存储介质，该相机参数标定方法包括：获取相机所拍摄的第一图像，并确定第一图像上的第一消失点；第一消失点为第一图像所对应的第一现实场景中的一对平行线在第一图像内的交点；获取第一现实场景中的多个物理点在世界坐标系下的第一坐标，并根据物理点的第一坐标及第一消失点在相机的图像坐标系下的第一像素坐标，确定物理点在图像坐标系下的第二坐标；基于多个物理点的第一坐标和第二坐标，确定相机的第一单应性矩阵；第一单应性矩阵用于指示图像坐标系与世界坐标系的转换关系
相机参数标定设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种视频拼接数据分配系统-CN201610564184.3在审
发明人：程飞龙;方明胜 -专利权人：合肥盈川信息技术有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种视频拼接数据分配系统，它包括数据预演示模块、显示单元物理坐标抓取模块、视频分配系统，所述视频分配系统包括视频计算模块、视频分配模块，所述数据预演示模块与视频分配模块连接，显示单元物理坐标抓取模块与视频计算模块连接，所述显示单元物理坐标抓取模块根据各显示单元窗口在三维坐标系中的物理位置，计算记录各显示单元窗口边缘三维坐标系的坐标，视频计算模块根据接收的各显示单元窗口边缘坐标，计算各显示单元叠加部分。本发明通过在拼接屏上建立三维坐标系，读取计算各显示单元的边界坐标，然后通过视频分配系统分配视频数据，再通过各显示单元进行视频播放，不用从内存中取得每个显示单元的数据，节省了从内存中读取的数据量。
一种视频拼接数据分配系统

[发明专利]基于人工智能的画面显示方法和装置、计算设备、存储介质-CN201910837598.2有效
发明人：陈宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述基于人工智能的画面显示方法包括：获取用户的眼睛在物理屏幕上的视点在物理屏幕坐标系中的第一坐标数据，其中，所述物理屏幕坐标系为与所述物理屏幕对应的坐标系；根据所述第一坐标数据以及预设的放大系数计算所述扩展屏幕画面的位置调整数据
基于人工智能画面显示方法装置计算设备存储介质