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[发明专利]一种AGV控制方法、装置及电子设备-CN202110142652.9在审
发明人：李晟元;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV控制方法、装置及电子设备，应用于AGV的驱动装置，该AGV控制方法包括接收运动控制指令，运动控制指令包括目标位置对应的物理坐标信息；获取AGV的当前车辆姿态信息；根据当前车辆姿态信息及目标位置对应的物理坐标信息判断本申请以物理坐标信息设置运动控制指令，能够适用于例如二维码导航、SLAM导航、反光板导航和纹理导航等多种不同的导航方式，提高了运动控制指令的通用性，与运动控制指令相对应的行为同样可以应用于多种导航方法的
一种 agv 控制方法装置电子设备

[发明专利]一种轨道沉降、偏移的动态测量方法、装置及系统-CN202111663504.8在审
发明人：陈旭东;王奎;解晨;梁杰 -专利权人：上海天链轨道交通检测技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：通过获取轨道轮廓曲线图片；在所述轨道轮廓曲线图片内，选取轨道轮廓曲线上的弧形最高点为中心，截取像素模板；通过模板匹配，计算所述像素模板在所述轨道轮廓曲线图片中的像素位置；根据所述像素位置转换得到像素模板的实际空间物理位置坐标：根据所述实际空间物理位置坐标的变化，计算轨道的偏移量、沉降量。测量出的数据对非接触式拉出导高测出的数值进行补偿，从而得到准确的接触线空间物理坐标。
一种轨道沉降偏移动态测量方法装置系统

[发明专利]一种基于欠采样DMRI数据的组织微结构估计模型及方法-CN202310723232.9在审
发明人：陈耿;林诰芸;杨俊卿;姜淏天;朱闻韬;周涛;马吉全 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：其中，3D‑HGT包括高效弥散波矢量空间学习模块和三维物理坐标空间学习模块，数据输入之后先经过高效弥散波矢量空间学习模块学习数据的角度信息，然后通过三维物理坐标空间学习模块学习数据的结构信息。本发明提出了三维物理坐标空间学习模块，可以利用DMRI数据的三维空间信息进行学习，在HGT的基础上更好的利用了三维空间信息；本发明提出了高效弥散波矢量空间学习模块，有效地提升了弥散波矢量空间学习效率，整体提高了模型微观结构成像的精度
一种基于采样 dmri 数据组织微结构估计模型方法

[发明专利]基于地面站在目标区域中控制航空器的方法及装置-CN201711488331.4在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；地面站获取当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；地面站依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；地面站解析所述第一控制指令；地面站获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量
航空器地面站地理位置坐标目标区域物理控制目标航空器控制指令地面站选择解析转化

[发明专利]不规则截面自动焊接方法、电子设备、存储介质和程序产品-CN202110556916.5在审
发明人：刘石山 -专利权人：广州信盛通信科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：获取双目相机采集的焊接缝隙图像；对焊接缝隙图像进行降噪和增强处理，将双目相机的数据点进行运算，导出二维参数的数据；对双目相机进行标定，计算相机的参数矩阵；查找空间点在双目相机平面中的像素点，得到空间点在双目相机平面中的二维坐标，计算二维坐标与实际物理距离之间的比例，根据比例和轮廓之间的坐标距离，得到两轮廓间的实际物理距离，根据实际物理距离规划焊接路径并发送给机器人进行焊接。利用双目立体视觉，从物体上获取信息，利用计算机进行相应处理并加以分析，转换成三维坐标参数，满足数字化自动化生产要求。
不规则截面自动焊接方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种PET图像衰减校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111481739.5在审
发明人：万芊芊 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种PET图像衰减校正方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取扫描对象的CT图像、摄像头图像和PET图像，其中，所述摄像头图像为PET扫描开始时刻摄像头拍摄的图像；根据所述CT图像以及CT物理坐标系和PET物理坐标系之间的转换关系，生成第一点云模型；根据所述摄像头图像以及PET物理坐标系与摄像头坐标系之间的转换关系，生成第二点云模型；对第一点云模型和第二点云模型进行配准，以得到扫描对象的运动变化信息
一种 pet 图像衰减校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种云设备分辨率自适应方法、装置及介质-CN202210232776.0在审
发明人：蒋升华;王叶群;彭寿林;郭月丰 -专利权人：杭州雾联科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：通过获取主机端的屏幕物理分辨率和客户端设备的分辨率，根据屏幕物理分辨率和客户端设备的分辨率确定黑边的类型和屏幕覆盖尺寸；根据屏幕物理分辨率和屏幕覆盖尺寸获取黑边的占比，以用于当接收到客户端设备发送的触摸点坐标时，根据黑边的类型、黑边的占比和客户端设备的分辨率确定触摸点坐标的映射位置。由此可知，通过分别获取主机端和客户端设备的分辨率，确定了黑边的类型和占比，从而明确客户端设备的触摸点坐标与主机端屏幕上点的映射关系，能够准确地将客户端设备的触摸点坐标映射到主机端相应的位置，避免因主机端画面黑边导致客户端设备触摸动作不中的问题
一种设备分辨率自适应方法装置介质

[发明专利]一种引导线生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310035849.1在审
发明人：卢亚兵;赵哲;吴盼盼 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本说明书提供了一种引导线生成方法，针对待处理POI，确定屏幕坐标系中所述待处理POI的位置处预设方向的单位长度对应的物理距离，并将确定物理距离作为宽度系数；所述预设方向上不同位置处单位长度对应的物理距离相同通过上述方法，使得屏幕坐标系中的引导线宽度可以与屏幕坐标系中单位长度相关，从而使得屏幕坐标系中的引导线可以克服投影产生的近大远小的影响，使得在地图应用显示界面中，不同位置处的引导线的宽度相同，提高了引导线的显示效果
一种引导生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种遮蔽PTZ监控摄像机隐私区域的方法及装置-CN201410270567.0有效
发明人：曹木莲 -专利权人：武汉烽火众智数字技术有限责任公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于摄像机领域，提供一种遮蔽PTZ监控摄像机隐私区域的方法及装置，所述方法包括采集视频并显示；标定隐私区域范围大小；根据摄像机有效焦距和图像传感器的有效成像靶面尺寸计算出当前场景下隐私区域中心点的二维物理坐标，并将所述二维物理坐标转换成绝对角坐标；当摄像机运行参数变动后，将隐私区域中心点的绝对角坐标转换成新场景下对应的二维坐标；根据所述隐私区域中心点的二维坐标以及标定的隐私区域范围大小，对隐私区域进行遮蔽处理本发明中，由于摄像机效焦距以及图像传感器的有效靶面成像尺寸都可以准确获取，使得计算得到的绝对角坐标更为准确，另外，本发明只需计算隐私区域中心点的绝对角坐标，计算量小，反应迅速。
一种遮蔽 ptz 监控摄像机隐私区域方法装置

[发明专利]一种目标物的系列X光像的坐标对应方法-CN201910376664.0有效
发明人：江少恩;任宽;曹柱荣;董建军;杨志文;杨家敏;王峰;张保汉;丁永坤 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物的系列X光像的坐标对应方法。该方法包括下列步骤：a.记录目标物的系列X光像，将每幅X光像中的各记录单元记录的X光强度求和，获得每幅X光总强度，得到A；b.将每幅X光像中的各记录单元的X光强度与对应的二维坐标相乘，并求和，得到B；c.C=B/A，得出每幅X光像的光强重心坐标；d.利用系列X光像中的每幅X光像的光强重心坐标相对应的属性，给出系列X光像中的每幅X光像的二维坐标对应关系。该方法能够实现不同观测方位的各幅X光像坐标精确对应，定量化分析不同时间段的各幅X光像坐标时间演化，坐标对应精度达到成像系统空间分辨水平，在惯性约束聚变、实验室天体物理或高能量密度物理中具有广阔且重要应用前景
一种目标系列坐标对应方法

[发明专利]一种自主构建的多地址多网点信息推送的方法-CN201811227369.0在审
发明人：田大可 -专利权人：田大可
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：一种自主构建的多地址多网点信息推送的方法，包括云端数据库，互联网实体物理网络，所述互联网实体物理网络设置有信息交互单元节点，设经度为w，纬度为s，高度为h，则节点的坐标为（w，s，h），每个节点坐标对应实际物理地点，每个节点在云端数据库中都具有唯一的存储地址；每个地理坐标会对于一个具体的物理地址，并在“社区”内建立交流和互动，对于有限的资源具有无限的需求。
推送网点信息物理网络多地址云端构建互动数据库信息交互单元唯一性存储地址地理坐标节点坐标立体结构实际物理物理地址虚拟社区经度互联网纬度社区三维交流构筑

[发明专利]基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法-CN201911133666.3在审
发明人：郭万江;李爱芬;康志江;赵艳艳;高松阳;党旭;张允;王斐;李紫莉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法，根据测井、地震资料预先建立地质模型，并规划空间坐标，提取溶洞表面坐标；通过逆向建模方法将溶洞表面坐标生成溶洞实体数字模型；根据溶洞实体数字模型构建存在该数字模型中空的立方体数字模型，并对其进行切割得到真实缝洞型油藏数字模型；对缝洞型油藏数字模型依次进行等比例缩放、切片处理、轨迹扫描处理，利用3D打印技术初步得到实验所用物理模型；对打印好地物理模型进行一系列后处理操作，逐步达到实验可用要求本发明解决了缝洞型油藏物理实验模型制作流程复杂、精度不高、形态不真实的问题，能够完美地按一定比例还原真实缝洞型油藏，并且可无限复制。
基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型方法

[发明专利]一种基于光斑的灯具自动寻址方法及寻址系统-CN202011634604.3在审
发明人：蒋伟楷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州市浩洋电子股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光斑的灯具自动寻址方法及寻址系统，其中基于光斑的灯具自动寻址方法包括以下步骤：S1、用摄像装置获取灯具的光斑投射场景并在显示装置进行显示；S2、利用控台控制某一物理地址的灯具的光斑状态发生变化；S3、控台根据摄像装置获取的光斑投射场景中光斑状态的变化，将光斑在显示装置中的坐标与对应灯具的物理地址进行关联并将关联关系进行存储。控台可以通过分析显示装置中光斑状态的变化自动得到显示装置此处坐标的光斑与灯具的物理地址之间的对应关系，这样后面可以直接选中光斑并输入光效参数，而控台根据记录的光斑在显示装置中的坐标与对应灯具的物理地址之间的关联关系
一种基于光斑灯具自动寻址方法系统

[发明专利]交叉现实系统-CN201980080054.4在审
发明人： A·莫汉;R·B·泰勒;J·D·米兰达;R·D·托雷斯;D·奥利尚斯基;A·沙阿罗克尼;E·格恩德尔曼;N·克莱默;K·托塞尔;S·A·米勒;J·塔吉克;A·斯瓦米纳坦;L·阿加瓦尔;P·辛哈尔;J·D·霍尔德;X·赵;S·乔杜里;H·T·苏祖基;H·H·巴罗特;C·I·R·摩尔 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种交叉现实系统，其通过存储有关物理世界的持久空间信息来提供沉浸式用户体验，一个或多个用户设备可以访问该持久空间信息以确定在物理世界中的位置，并且应用可以访问该持久空间信息以指定虚拟对象在该物理世界中的位置持久空间信息使得用户在与该交叉现实系统交互时能够具有共享的虚拟以及物理的体验。此外，持久空间信息可以在物理世界的地图中使用，从而使得一个或多个设备能够访问并定位到先前存储的地图中，减少了在其中使用交叉现实系统之前对物理空间进行映射的需求。持久空间信息可以被存储为持久坐标框架，其可以包括相对于参考取向的变换和从与持久坐标框架对应的位置中的图像导出的信息。
交叉现实系统

[发明专利]一种适用于固体地震物理模拟的自适应精准耦合方法及系统-CN202210248279.X在审
发明人：刘强;石显新;胡继武;朱书阶;王盼;贾茜;张鹏 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及固体地震物理模拟耦合方法及系统，属于地震物理模拟技术领域，具体涉及一种适用于固体地震物理模拟的自适应精准耦合方法及系统。本发明首先配置双坐标轴及震源激发模块、检波器接收模块，并将主控系统与各子模块连接；随后将震源激发模块、检波器接收模块与压力测量模块连接；然后求取最优耦合压力值；最后启动地震物理模拟精准耦合采集的主循环。本发明具有耦合一致性高、自动化程度高的优点，各坐标点耦合的高度一致性，将保证物理模拟过程中激发端子波的频率、能量等波形特征的高度一致性，接收端能量等的一致性，以及激发及接收换能器的振动模态的稳定，最终提高地震物理模拟结果的精度
一种适用于固体地震物理模拟自适应精准耦合方法系统