“物料搬运”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果842672个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010424119.7在审
发明人：张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质，方案包括：获取物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息；在接收到仓储任务时，获取所述仓储任务所针对物料周转箱的管理信息；根据物料周转箱、物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人；工作物料搬运机器人执行仓储任务的前端任务，工作货架搬运机器人执行仓储任务的后端任务
一种仓储管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多轴供料控制方法、装置、设备和介质-CN202110377766.1有效
发明人：张兴伟;曹洪涛;杨柯;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴供料控制方法，该方法包括：驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；获取多个工作轴的优先级；接收至少一个工作轴发送的物料请求信号，将发送物料请求信号的至少一个工作轴中优先级最高的工作轴作为目标工作轴；驱动搬运物料仓运行至目标工作轴的换料位，与目标工作轴的工作物料仓进行物料交换；驱动目标工作轴的工作物料仓运行至目标工作轴的工作位以进行物料加工，驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；当搬运轴再接收到物料请求信号，重复上述步骤直至不再接收到物料请求信号。
供料控制方法装置设备介质

[发明专利]物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质-CN202210900195.X在审
发明人：郑毅斐;靳少朋;姜健宁;张士杰;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;王毅;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质，该系统包括：定位监控模块：用于获取各物料搬运设备的位置信息和状态信息；任务管理模块：用于获取各物料搬运设备待执行的作业任务，并根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息，对所述作业任务进行分配，得到各物料搬运设备的任务列表；运行控制模块：根据所述任务列表，调度控制各物料搬运设备执行所述任务列表中的各个作业任务。本发明提供的物料搬运设备调度控制系统可以实现对物料搬运设备的自动调度和控制，减少手工操作对操作人员的经验和操作熟练度的依赖性，同时根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息进行任务分配，保证设备间的协同性，
物料搬运设备调度控制系统控制方法介质

[实用新型]物料提升装置-CN202222021664.9有效
发明人：张磊;沈修川 -专利权人：通威太阳能（合肥）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料提升装置，物料提升装置包括支撑组件、搬运组件及牵引组件。支撑组件设置于墙体的一侧，并将需要搬运的物料或光伏组件放置于搬运组件的搬运件上。由于牵引组件设置于支撑组件上并与搬运组件的导向件相连接，进而牵引组件驱动导向件带动搬运件沿第二方向在支撑组件上移动，以使需要搬运的物料或光伏组件移动至屋顶的一侧。进一步使得搬运件相对于导向件沿第一方向移动，以使搬运件上的物料或光伏组件沿第一方向移动至屋顶上，便于将物料或光伏组件由搬运件上取下。上述物料提升装置能够有效降低工人作业强度，提高搬运效率，且搬运的过程中降低物料或光伏组件被破损的可能性，降低跌落的可能性，保证搬运的安全性。
物料提升装置

[发明专利]一种物料搬运设备的控制方法、系统及物料搬运设备-CN202110045334.0在审
发明人：曹国廷;曹显利 -专利权人：金华深联网络科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备控制方法、系统及物料搬运设备，通过获取所述物料搬运设备的偏转方向和偏转角度，根据所述偏转方向和偏转角度，判断是否正在倾倒；根据所述是否正在倾倒的判断结果，对相关数据进行数据处理，并在必要的时候对物料搬运设备的举升机构、俯仰机构、转向机构、行驶机构和制动机构等进行调节，以减小和消除物料搬运设备发生倾倒的可能，从而提高物料搬运设备的作业安全性。
一种物料搬运设备控制方法系统

[实用新型]搬运机器人-CN202122999690.4有效
发明人：任子佳;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运机器人。搬运机器人包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；移动底盘上设有码垛位，立柱设置在移动底盘上；货叉和搬运机构均设置在立柱上；货叉用于带动物料箱靠近码垛位并将物料箱在码垛位上堆叠成垛，货叉还用于对码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离码垛位；搬运机构用于将码垛位上成垛的物料箱运送至搬运机器人侧方，搬运机构还用于将搬运机器人侧方的物料箱运送至码垛位并在码垛位上堆叠成垛。本申请对物料箱的转运效率较高。
搬运机器人

[发明专利]一种物料搬运装置及其操作方法-CN202310700185.6在审
发明人：陆倩;王敏;荣晓静 -专利权人：金皇冠建设集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运装置及其操作方法，包括搬运箱、两个移位机构和防护机构，搬运箱包括箱体、上下料组件、承料板和多个转动辊，上下料组件设置于箱体的正面。本发明通过搬运箱和移位机构相配合的设置方式，使物料在进行上下料时能够通过运料辊、侧杆等省力上下料，有效的提高了物料搬运时上下料的便捷性和效率，同时利用承料板和转动辊的设置，使物料上料时，能够避免直接与箱体内腔底端产生摔落现象，降低了物料破损的概率，提高了物料上下料的质量，同时移位机构能够对承料板上的物料进行移动排序，有效提高了物料搬运的有序性，同时也提高了物料一次搬运的数量，进而有效加强了物料搬运的速度及效率。
一种物料搬运装置及其操作方法

[实用新型]搬运机器人-CN202223135345.7有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人，涉及仓储技术领域，包括机器人本体；机器人本体上设置有行走机构，用于带动搬运机器人在行走面上行驶；机器人本体上形成有至少一个用于容纳物料的容纳舱，容纳舱内设有物料取放机构，用于从搬运机器人的行走面上取放物料，以及将物料固定在容纳舱内；容纳舱设置在机器人本体面向其行走面的一侧，搬运过程中物料被夹持在搬运机器人的容纳舱中，物料不会占用搬运机器人的上方空间，整体体积较小，使得搬运机器人行走起来较为灵活；通过物料取放机构能够在行走面上直接取物料，货架上的物料可以直接放在行走面上缓存，搬运机器人将行走面上缓存的物料进行搬运，无需在货架上设置缓存位，增大了货架的存储密度。
搬运机器人

[实用新型]一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统-CN201921727728.9有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统，涉及物料自动配给领域，为解决现有技术中的现有的RGV搬运车供料情况与设备生产情况不协调的问题。所述所述控制中心电气柜的上端安装有无线信号收发器，所述A物料取料位的上方设置有物料，所述物料的下方设置有B物料取料位，所述物料的一侧设置有第一RGV搬运车，所述B物料取料位的一侧设置有第二RGV搬运车，所述A物料取料位和B物料取料位的一侧均设置有防滑带，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的外部均安装有信号接收模块，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的下方设置有驱动轮，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车上方的内部设置有物料槽。
一种基于无线传输技术 rgv 搬运车自动供料系统

[实用新型]一种一体式物料和料盘搬运机构-CN202320276998.2有效
发明人：顾鑫;罗星城 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式物料和料盘搬运机构，其包括基座、第一搬运机构和两套第二搬运机构，基座连接第一驱动件，第一驱动件被配置为驱动基座整体移动，第一搬运机构安装于基座上，第一搬运机构被配置为搬运满料料盘或空料料盘，第二搬运机构安装于基座上，第二搬运机构被配置为取走满料料盘上的物料，或搬运物料至空料料盘上。上述一体式物料和料盘搬运机构在工作时，第一驱动机构搬运满料料盘至放料工位，第二搬运机构搬运料盘上的料物，可一次搬运两个物料，无需额外设置移栽机构，造价低、占用空间小。
一种体式物料搬运机构

[发明专利]侧向换电的物料搬运系统-CN202310752862.9有效
发明人：龚昱;余君山 -专利权人：上海新创达半导体设备技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种侧向换电的物料搬运系统。其中，第一电池通过第一导向部滑动配合于物料搬运天车。第二电池通过第二导向部滑动配合于第一承载件。第二导向部的横截面与第一导向部的横截面相同。第一驱动件用于驱动第一电池脱离物料搬运天车，以及驱动第二电池由第一承载件移动至物料搬运天车，以使得第二电池与物料搬运天车电性连接。本申请实施例缩短了物料搬运天车补充电量的时间，提高了物料搬运系统的工作效率。
侧向物料搬运系统

[发明专利]一种物料搬运小车及物料搬运系统-CN201811523902.8在审
发明人：杨从从;陈峰;兰江松;陈嘉磊;张程 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。
机械手图像采集模块物料搬运车架滑轮组件控制系统图像信息小车物料搬运系统位置信息控制抓取车间设备工作效率固定效果升降机构物料抓取搬运升降保证采集驱动安全

[实用新型]一种物料搬运小车及物料搬运系统-CN201822091350.X有效
发明人：杨从从;陈峰;兰江松;陈嘉磊;张程 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。
机械手图像采集模块物料搬运车架滑轮组件控制系统图像信息小车物料搬运系统位置信息控制抓取本实用新型车间设备工作效率固定效果升降机构物料抓取搬运升降保证采集驱动安全

[发明专利]一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备-CN202210887315.7在审
发明人：马定;闫俊华;罗睿;刘绍辉;徐明亮;蒋明;张永华 -专利权人：湖南泰达尔技术服务有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种油封装配及壳体加热自动化集成柔性装配设备，包括安装架，安装架上沿物料输送方向依次设置有上料工位、压装工位、加热工位和输出工位；三轴物料搬运机械手能够将物料在各工位之间进行搬运，从而完成物料的上料、装配和转运输送工作本发明中通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至压装工位能够实现骨架油封的自动装配，通过三轴物料搬运机械手将物料搬运至加热工位能够实现轴承座的自动热装，各工序可同时进行，物料通过三轴物料搬运机械手可在各工位之间进行转移，整个产品装配过程全程通过设备自动完成，因此产品装配效率高，适合批量生产；三轴物料搬运机械手可依据待装配产品型号进行适应性调节，从而使得装置适用于不同规格产品的装配工作。
一种装配壳体加热自动化集成柔性设备

[实用新型]一种物料分料系统-CN202221326098.6有效
发明人：金浩 -专利权人：重庆丰川电子科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料分料技术领域，尤其是一种物料分料系统，包括物料供应位、物料搬运装置、加工中转位、传送装置和控制器；物料供应位，用于供应物料；加工中转位，用于中转物料至第一流程线；传送装置，用于运输物料框至第二流程线；物料框，用于盛放物料；物料搬运装置，用于将物料供应位中供应的物料搬运至加工中转位或物料框；加工中转位设有中转位光电传感器；中转位光电传感器和物料搬运装置均与控制器电连接；中转位光电传感器，检测加工中转位中的物料放置情况，并反馈物料检测信号至所述控制器；控制器，根据物料检测信号，控制物料搬运装置的搬运位置。采用本方案，能够降低人工成本，实现物料分料的自动化，提升物料分料的准确性。
一种物料系统