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[实用新型]一种视觉包装码垛电气控制系统-CN201921706894.0有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉包装码垛电气控制系统，涉及包装码垛用辅助装置技术领域，为解决人为包装码垛时不够精准，也会消耗大量劳动力的问题。所述传送皮带固定架的一侧设置有主动辊，且主动辊与传送皮带固定架通过转轴转动连接，所述主动辊的外部设置有传输皮带，所述传输皮带的一侧设置有缓停滚轮架，所述缓停滚轮架的内部设置有缓停滚轮，且缓停滚轮设置有若干个，所述缓停滚轮与缓停滚轮架通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架的一侧设置有码垛机，所述码垛机的一侧设置有第二码放架，所述码垛机的前方设置有第一码放架，所述码垛机的后方设置有第三码放架。
一种视觉包装码垛电气控制系统

[实用新型]一种便于移动的可检测托盘大小的辊道输送机-CN201921707816.2有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的可检测托盘大小的辊道输送机，涉及辊道输送机领域，为解决市面上的辊道输送机在输送几种不同尺寸的托盘时，无法识别区分托盘尺寸，不利于分拣的问题。本实用新型在辊筒下方设置有支架一和支架二，支架二位于支架一朝向辊道输送机本体的输送方向的一侧，支架一上有气缸驱动的推板，在侧板一上设置有若干个可滑动式安装的上检测开关，在支架二上设置有若干个可滑动式安装的下检测开关；本实用新型在托盘到达第一个遇到的上检测开关处时，驱动装置停止，利用推板整理托盘后驱动装置继续运转，托盘经过下检测开关时，通过监测哪些上检测开关和下检测开关被遮挡来区分托盘的尺寸型号。
一种便于移动检测托盘大小输送

[实用新型]一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统-CN201921727728.9有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统，涉及物料自动配给领域，为解决现有技术中的现有的RGV搬运车供料情况与设备生产情况不协调的问题。所述所述控制中心电气柜的上端安装有无线信号收发器，所述A物料取料位的上方设置有物料，所述物料的下方设置有B物料取料位，所述物料的一侧设置有第一RGV搬运车，所述B物料取料位的一侧设置有第二RGV搬运车，所述A物料取料位和B物料取料位的一侧均设置有防滑带，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的外部均安装有信号接收模块，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的下方设置有驱动轮，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车上方的内部设置有物料槽。
一种基于无线传输技术 rgv 搬运车自动供料系统

[实用新型]一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置-CN201921706913.X有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置，涉及物料自动包装相关领域，为解决现有技术中的无法较为便利的解决纸张连带的问题。所述设备底架上端的一侧设置有摆臂气缸，所述摆臂气缸上设置有主动摆臂，所述主动摆臂的一侧设置有从动摆臂，所述从动摆臂的后端设置有支架，所述支架的上端设置有伸缩气缸，所述支架的下端设置有活动板，所述活动板的下端设置有缓冲型吸盘支架，所述缓冲型吸盘支架的一侧设置有检测开关，所述检测开关的下端设置有感测板，所述感测板的下端设置有吸盘，所述吸盘的一侧设置有压辊，所述压辊的上端设置有板簧，所述板簧的下端设置有隔离纸放置架。
一种新型自适应纸张连带自动装置

[实用新型]一种效率高的分离式袋内物料脱气装置-CN201921706646.6有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种效率高的分离式袋内物料脱气装置，涉及脱气装置领域，为解决市面上并没有能够让脱气式包装秤在称量完成后无需再脱气操作即可直接继续输送的装置的问题。本实用新型机架上设置有可上下滑动的升降板；升降板的上端的两侧均设置有撑袋机构；机架背面滑动连接有刚性脱气管，刚性脱气管的上端延伸至升降板的上方并设置有与其固定连接且连通的脱气滤芯，刚性脱气管的下端设置有挠性气管，挠性气管的另一端设置有脱气泵，刚性脱气管的一侧竖直设置有柱塞杆上端与刚性脱气管固定连接的滤芯升降气缸。本实用新型可以让同一生产线上的脱气式包装秤称量完成后无需再脱气操作，加快生产速度。
一种效率分离式袋内物料脱气装置

[实用新型]一种大容量的弹匣式供袋袋库-CN201921706883.2有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量的弹匣式供袋袋库，涉及物料自动包装领域，为解决现有技术中的现有的袋库容量较小，不方便多次使用的问题。所述机架内部的上方设置有丝杆前支架，所述机架内部的下方设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座的上端安装有丝杆，所述丝杆的下端设置有活动螺母，所述丝杆固定座的内部安装有联轴器，所述联轴器的下方安装有伺服电机，所述机架的外部安装有盖板，所述机架的内表面设置有检测开关，所述活动螺母的上端设置有空袋放置板，所述空袋放置板内部的下方设置有空袋检测开关，所述空袋放置板一侧的上方设置有光轴，所述光轴的下方安装有线性轴承，所述机架的下端面安装有底座，所述机架的内部设置有空包装袋。
一种容量弹匣式供袋袋库

[实用新型]一种结构简单的防撞压机器人夹爪抓齿-CN201921706651.7有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单的防撞压机器人夹爪抓齿，涉及物料包装码垛技术领域，为解决现有机器人夹爪抓齿防撞压效果差，极易折断的问题。所述第一抓齿头的一侧设置有第二抓齿头，所述第一抓齿头的内部设置有第一凹槽，所述第二抓齿头的内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽的两侧均设置有销孔，所述销孔的内部安装有销轴，所述第一抓齿头的一端设置有上抓齿柄，所述第二抓齿头的一端设置有下抓齿柄，所述下抓齿柄上设置有倾斜面，所述第一抓齿头的内部设置有螺孔，所述第二抓齿头的一侧设置有固定安装套，所述固定安装套的内部设置有检测机构，且检测机构延伸至第一抓齿头的外部，所述检测机构的一侧设置有电源线。
一种结构简单防撞压机器人夹爪抓齿

[实用新型]一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置-CN201921726635.4有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，涉及自动码垛输送技术领域，为解决现有的码垛装置中采用托盘库、托盘输送机等设备实现对物料的码垛，工作效率较低的问题。所述底座的上方安装有码垛机器人，所述码垛机器人一端的下方安装有抓手，所述抓手的下方安装有取料台，所述取料台的上方放置有物料包，所述物料包放置有若干个，且若干个物料包依次分布，所述底座和取料台之间的前方安装有放置架，所述放置架的上方放置有托盘，所述托盘的下方放置有第一AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的一侧放置有第二AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的另一侧放置有第三AGV搬运车。
一种基于 agv 搬运车新型高效码垛装置

[实用新型]一种可连续供料的大容量弹匣式供袋袋库-CN201921707828.5有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续供料的大容量弹匣式供袋袋库，涉及自动包装技术领域，为解决现有技术中的自动包装装置在工作的过程中仍需要手动添加包装袋，而且需要实时的观测包装袋的数量，以便及时添加，导致工作效率无法得到提升的问题。所述包装袋单元输送机包括输送履带，所述输送履带的下方设置有固定台架，所述包装袋单元输送机的一侧设置有机架，所述机架的一侧设置有丝杆前支架，所述丝杆前支架的一侧设置有丝杆，所述丝杆的另一端设置有活动螺母，所述活动螺母的另一端设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座的另一侧设置有联轴器，所述联轴器的另一侧设置有伺服电机，所述丝杆的一侧设置有包装袋单元放置板。
一种连续供料容量弹匣式供袋袋库

[实用新型]一种新型托盘移栽设备-CN201921706895.5有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型托盘移栽设备，涉及包装输送技术领域，为解决现有技术中的既能直角移栽托盘，又能直线移栽托盘的移栽设备整体结构复杂的问题。所述机架上端的一侧安装有右侧板，所述机架上端的另一侧安装有左侧板，所述机架之间的下端安装有底架，所述底架上端的一侧安装有主动摆臂，且主动摆臂安装有两个，两个所述主动摆臂之间安装有连接梁，所述连接梁中间的一侧安装有摆动气缸，所述底架上端的另一侧安装有从动摆臂，所述从动摆臂与主动摆臂的上端安装有支架，所述支架、底架从动摆臂和主动摆臂组成平行四边形连杆机构，所述支架上端的中间安装有推送气缸，所述推送气缸包括推杆，且推杆的前端设置有挡板。
一种新型托盘移栽设备

[实用新型]一种稳定性好的倒袋输送机-CN201921707684.3有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的倒袋输送机，涉及物料输送技术领域，为解决粉料包装在运输时与传动链条接触而导致粉料包装破损造成一定经济损失的问题。所述支撑底架的上方设置有输送支架板，且输送支架板与支撑底架通过固定圆轴转动连接，所述固定圆轴设置有两个，所述支撑底架的一侧设置有推动气缸，且推动气缸的一端与输送支架板通过螺钉连接，所述支撑底架上方的一侧设置有连接固定柱，且连接固定柱与支撑底架通过卡槽连接，所述连接固定柱一侧的下方设置有驱动电动机，且驱动电动机与连接固定柱通过卡槽连接，所述驱动电动机的一端贯穿并延伸至连接固定柱的外部。
一种稳定性输送

[实用新型]一种高效的可满足不同尺寸包装的定量包装秤-CN201921706648.5有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的可满足不同尺寸包装的定量包装秤，涉及定量包装秤技术领域，为解决现有的不能够根据包装袋规格进行灵活调控的问题。所述支架的上方安装有电机，所述电机的上方设置有螺旋输送筒，所述电机带轮与从动轮之间安装有传动带，所述螺旋输送筒另一端的下方设置有小袋包装称量斗，所述小袋包装称量斗上端的一侧安装有小袋包装称重传感器，所述平台上方的另一侧设置有大袋包装称量支架，所述大袋包装称量支架下方的两端安装有大袋包装称重传感器，所述挂钩升降气缸的下端安装有挂钩支架，所述绞盘驱动电机的输出轴安装有绞盘，所述称量斗阀板的下方设置有下料斗，所述下料斗的下方安装有夹袋臂。
一种高效满足不同尺寸包装定量

[实用新型]一种减少扬尘的回风双层夹袋装置-CN201921706920.X有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少扬尘的回风双层夹袋装置，涉及物料包装技术领域，为解决现有夹袋装置不能对粉尘物料溢出的粉尘量进行除尘，导致环境恶劣的问题。所述夹袋斗外壁的内部设置有夹袋斗内壁，所述夹袋斗内壁的一端设置有导料筒，所述导料筒的下方设置有出料口，所述夹袋斗外壁的两侧均设置有加强块，所述加强块的下方设置有导风管，所述导风管的一侧设置有除尘风网，所述夹袋斗外壁的前端和后端均设置有驱动机构，所述驱动机构的一端设置有气杆，所述气杆的下方设置有连接部，所述夹袋斗外壁的外壁上设置有安装块，且安装块设置有两个，两个所述安装块的两侧均设置有夹持块，所述夹持块的一端设置有端部块。
一种减少扬尘回风双层袋装

[实用新型]一种自适应防连袋的空袋取袋装置-CN201921711858.3有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应防连袋的空袋取袋装置，涉及物料自动包装技术领域，为解决现有的取袋装置在取袋的过程中容易与其他空袋出现连袋的现象的问题。所述三轴气缸的两侧均安装有底架，所述三轴气缸的内部安装有气杆，所述气杆的下端安装有连接块，所述连接块的下端安装有支架，所述支架下端前方的两侧均安装有板簧，两个所述板簧的下端均安装有压辊连接侧板，两个所述压辊连接侧板之间安装有压辊，所述支架下端的后方安装有缓冲型吸盘支架，所述缓冲型吸盘支架的下端安装有感测板，所述缓冲型吸盘支架的前端安装有检测开关，所述感测板的下端安装有吸盘。
一种自适应防连袋空袋取袋装

[实用新型]一种嵌入式风量调节阀-CN201921706923.3有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式风量调节阀，涉及风量调节阀技术领域，为解决现有的风量调节阀结构复杂，容易导致调节不方便的问题。所述外套筒的内部安装有阀芯板，所述外套筒和阀芯板之间的上方安装有调节杆，所述调节杆的外部安装有限位螺母，所述限位螺母安装有两个，且两个限位螺母分别紧贴于阀芯板两侧的内壁上，所述调节杆的两端均安装有星形把手，所述限位螺母和星形把手与调节杆均通过螺纹连接，所述外套筒内壁的内部设置有第一补风槽，所述第一补风槽设置有两个，且两个第一补风槽对称设置，两个所述第一补风槽之间的上方设置有长孔，所述长孔设置有两个，且两个长孔对称设置。
一种嵌入式风量调节

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