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[发明专利]一种工业物料自动化搬运机器人-CN202310262570.7在审
发明人：李华平 -专利权人：李华平
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人的技术领域，尤其涉及一种工业物料自动化搬运机器人。本发明的目的是提供一种能够自动将物料压紧，防止物料发生晃动、前倾和掉落，稳定性较好的工业物料自动化搬运机器人，包括有限位板、压紧机构和驱动机构，叉架顶部连接用于对物料进行限位的限位板，移动车架上设有用于对物料进行压紧的压紧机构本发明通过液压缸能够控制叉架往上运动对物料进行抬升，再通过电动推杆能够驱动下压架往下转动将物料压紧并挡住，然后通过移动车架移动即可完成物料搬运工作，下压架能够防止物料发生晃动、前倾和掉落，稳定性较好。
一种工业物料自动化搬运机器人

[发明专利]一种用于盖板物料的自动上料下料设备-CN201610580819.9有效
发明人：彭富国;刘光映 -专利权人：湖南三兴精密工业股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盖板物料的自动上料下料设备，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域以及除尘装置，所述盖板物料移送装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘。本发明采用了除尘装置和从下向上吸附盖板物料的机械手，使得待加工的盖板物料在设备上能够自动完成除尘，无需人工干预；真空吸附力度大，保证了搬运过程物料位置不发生偏移，确保了加工精度，在物料印刷后，无需等待印刷表干的时间，从下吸附住印刷完毕的物料，进行物料搬运，极大的提升了设备的工作效率；大大的提升了工件的加工质量。
一种用于盖板物料自动上料下料设备

[发明专利]一种投料装置-CN202111460506.7在审
发明人：毛文聪;李庆;沈炎明 -专利权人：长兴特殊材料（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种投料装置，包括：投料罐，上端设置有进料口；天车，设置在投料罐的上方，天车用于将物料包搬运至进料口的上方；气锤，连接投料罐，气锤的出气口连通投料罐的内腔，气锤用于冲散粘附在投料罐内壁的物料；搅拌器，连接投料罐，搅拌器用于搅碎投料罐中结块的物料，设置的天车可以搬运物料包至投料罐的上方，免去了人工搬运，省力且提高搬运效率；气锤可以冲散粘附在投料罐内壁的物料；设置的搅拌器可以搅碎投料罐中结块的物料，天车、气锤及搅拌器相结合，既可以省力搬运，又可以防止物料堵住投料罐，并且因为气锤和搅拌器均是连接在投料罐上的，所以投料装置的整体性好，容易整体安装，方便将物料投放至预设的容器中。
一种投料装置

[实用新型]一种投料装置-CN202123006597.5有效
发明人：毛文聪;李庆;沈炎明 -专利权人：长兴特殊材料（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料装置，包括：投料罐，上端设置有进料口；天车，设置在投料罐的上方，天车用于将物料包搬运至进料口的上方；气锤，连接投料罐，气锤的出气口连通投料罐的内腔，气锤用于冲散粘附在投料罐内壁的物料；搅拌器，连接投料罐，搅拌器用于搅碎投料罐中结块的物料，设置的天车可以搬运物料包至投料罐的上方，免去了人工搬运，省力且提高搬运效率；气锤可以冲散粘附在投料罐内壁的物料；设置的搅拌器可以搅碎投料罐中结块的物料，天车、气锤及搅拌器相结合，既可以省力搬运，又可以防止物料堵住投料罐，并且因为气锤和搅拌器均是连接在投料罐上的，所以投料装置的整体性好，容易整体安装，方便将物料投放至预设的容器中。
一种投料装置

[实用新型]一种货箱搬运车-CN202222610638.X有效
发明人：郭晶晶 -专利权人：安徽松浩供应链管理有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱搬运车，其技术方案要点是：包括物料托盘，所述物料托盘的顶面设置有货箱本体，所述货箱本体通过绑带固定在所述物料托盘的顶面，所述物料托盘的一侧设置有固定块；搬运组件，所述搬运组件设置在所述物料托盘的一侧，用于便捷省力的搬运所述货箱本体，通过物料铲与物料托盘的底面贴合，然后工作人员拉动货箱本体上的绑带，并将绑带与第一拉杆一同握在手中，然后拉动第一拉杆，使得货箱本体被抬至固定块的顶面，从而完成对货箱本体的搬运，通过在工作人员将货箱本体抬至固定块上后，此时螺杆的一端穿过稳固孔并延伸至稳固槽的内部，然后将第二螺母安装在螺杆，即可使得物料铲被固定住。
一种货箱搬运车

[实用新型]一种上下料盒机构及物料规整系统-CN202223604383.2有效
发明人：陶志敏;杜勤明;王洪斌;赵露;韦照烁 -专利权人：惠州比亚迪电池有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料盒机构及物料规整系统，包括：搬运组件和搬运导轨，搬运导轨的中部所在位置为装料区，搬运导轨的两端所在位置分别为上料区和下料区；搬运组件包括搬运框架、第一托板和第二托板；搬运框架滑动连接搬运导轨；第一托板和第二托板均固定于搬运框架上，且第一托板位于上料区，第二托板位于装料区；搬运框架沿着搬运导轨滑动时，第一托板用于将空的料盒从上料区移动至装料区；同时，第二托板用于将装满物料的料盒从装料区移动至下料区上下料盒机构可以在将空的料盒从上料区转移至装料区的同时，将装满物料的料盒从装料区转移至下料区，节省了工序，节省了资源，提升了料盒转运的效率，进而提升了物料规整的效率。
一种上下机构物料规整系统

[发明专利]一种全自动激光打孔方法及设备-CN202210339531.8在审
发明人：库东峰;程伟;刘勇;罗瑶;吴朝;王洋;王建刚 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动激光打孔方法，包括以下步骤：S1，通过料盘搬运机构将料盘上料缓存工位上的料盘搬运至取放料工位；S2，通过物料搬运机构将取放料工位上料盘内的产品搬运至视觉识别工位执行定位操作；S3，通过物料搬运机构将定位后的产品搬运至激光打孔装置进行打孔；S4，通过物料搬运机构将打孔后的产品搬运至视觉识别工位进行外观检测；S5，通过物料搬运机构将检测合格的产品搬运回取放料工位；S6，重复执行步骤S2～S5，直至取放料工位上的产品全部完成激光打孔操作；S7，通过料盘搬运机构将取放料工位上的料盘搬运至料盘下料缓存工位，并同步将料盘上料缓存工位上的料盘搬运至取放料工位；返回步骤S2，直至完成所有产品的激光打孔操作
一种全自动激光打孔方法设备

[发明专利]一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置-CN202211055486.X在审
发明人：何其三;董兢;刘正;樊徐洪;李俊群;付义枝;吴红;商永良;付远明 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置，属于摄像头镜头组件生产技术领域，包括CPC堆垛式上下料结构、CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构；所述CPC堆垛式上下料结构旁侧设置有CPC自动物料搬运结构，所述CPC自动物料搬运结构旁侧设置有CPC与HDM轨道传输结构，所述CPC与HDM轨道传输结构旁侧设置有HDM自动下料机构。本发明的有益效果是通过CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构、HDM自动下料机构和下料输送机构构成CPC与HDM连线方案，此时CPC自动物料搬运结构内增加机械手结构，实现自动取放物料，然后开发HDM组件料盒或料盘自动下料功能，最终实现在CPC与HDM连线，减少人工搬运，实现自动生产。
一种摄像头镜头组件水洗装机自动化生产装置

[发明专利]物料搬运设备可视化管理系统、可视化方法、设备及介质-CN202210743414.8在审
发明人：李胜德;袁楷;姜健宁;靳少朋;张士杰;常中龙;张一然;崔学强;郑毅斐;王毅 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备可视化管理系统、可视化方法、设备及介质，所述系统包括云平台、数据采集模块、可视化管理模块和多个物料搬运设备，所述云平台与所述数据采集模块和所述可视化管理模块分别连接，其中：所述数据采集模块用于采集各所述物料搬运设备的运行数据，并将所述运行数据发送给所述云平台；所述云平台用于对所述运行数据进行可视化处理，得到所述物料搬运设备的可视化数据，并将所述可视化数据发送给所述可视化管理模块；所述可视化管理模块用于管理和显示所述可视化数据本发明提供的物料搬运设备可视化管理系统，基于云平台实现对多设备的远程可视化管理，使用户在对物料搬运设备进行管理时，能够及时发现异常，保障生产。
物料搬运设备可视化管理系统方法介质

[发明专利]一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法-CN201910405175.3有效
发明人：成全全 -专利权人：福州兴创云达新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构，所述物料夹持机构包括置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器；本发明在搬运车上设置物料夹持机构，可防止物料在搬运的过程中掉落，提高物料在搬运过程中的稳定性，并且提高搬运的工作效率；并且夹持尺寸可变，可对不同尺寸的物料进行夹持作用，提高使用范围。
一种具有自动充电功能智能搬运车搬运方法

[实用新型]一种手推车及物料搬运系统-CN202022283725.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运技术领域，具体公开了一种手推车和物料搬运系统。手推车包括：车架，用于承载物料；安装座，设置在车架上，安装座上开设有避让槽，避让槽的槽底开设有插孔；把手，把手具有能够插入插孔的插入部，插入部和安装座中的一个开设有长条孔，把手和安装座中的另一个连接有连接轴物料搬运系统包括上述的手推车。本实用新型公开的手推车和物料搬运系统，能够提高手推车的使用灵活性，提高物料搬运系统对物料的搬运灵活性。
一种手推车物料搬运系统

[实用新型]一种物料搬运机器人-CN202123223127.4有效
发明人：魏洪明;孙明华;陈添声;桂玮;虞明亮;杨廷俊 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运机器人技术领域，具体地说是一种物料搬运机器人，包括机器人本体、提醒装置、急停开关、安全触边开关、货物限高检测光电、倾斜避障检测光电、货物到位检测开关、叉尖光电开关、激光检测装置。本实用新型同现有技术相比，在物料搬运机器人顶部增设提醒装置，提醒周边人员保持安全距离，安全探测器的设置能够检测周围是否存在障碍物或人员，避免发生碰撞事故。物料搬运机器人的各个位置设置的各类传感器，能够保证货物放置位置准确，防止货物倾倒，保证物料搬运机器人运行的稳定性，进一步提高安全系数，使物料搬运机器人在保证周边人员安全的前提下，在人机混杂的窄通道内通行
一种物料搬运机器人

[发明专利]一种物料入库及周转的搬运机器人运行系统及方法-CN202111153736.9有效
发明人：高延强;付亨顺;高庆栋 -专利权人：倍恩智能设备（山东）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料入库及周转的搬运机器人运行系统及方法，属于物料搬运技术领域，其技术方案为：包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人，所述纵向搬运机器人包括厢体、安装于厢体的移动组件，厢体顶部安装有用于托起存料盘的升降台板；所述横向搬运机器人包括主体框架，主体框架与地面横向导轨形成移动副，上侧安装有用于纵向搬运机器人纵向移动的纵向导轨。本发明提高了物料入库的速度，具备库内库位的及时调整和周转功能，提高了物料加工效率，实现了料库的智能化管理。
一种物料入库周转搬运机器人运行系统方法

[实用新型]一种上置式物料搬运装置-CN202020897049.2有效
发明人：冯益斌 -专利权人：苏州奇力特物流设备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上置式物料搬运装置，属于物料搬运装置技术领域，包括底座，所述底座的上端一侧设置有滑杆，所述滑杆的另一端连接有顶板，所述底座的上端另一侧设置有丝杆，所述丝杆下端的一侧设置有电机，所述电机的输出端连接有第二齿轮，所述丝杆与第二齿轮对应的位置设置有第一齿轮，本实用新型通过设置丝杆升降，物料搬运更加方便快捷，同时使物料搬运装置的安全性更高，当装置发生故障时，放置座会停留在原处，不会向下滑动，提高了装置的安全性，本实用新型通过设置固定组件，可将物料通过固定组件固定在放置座上，在将物料搬运时物料不会发生位移或倾撒，使物体搬运的效率和安全得到更好的保障。
一种上置式物料搬运装置

[实用新型]一种用于隧道施工的物料搬运装置-CN202120697565.5有效
发明人：周波;刘中林;周裕彬 -专利权人：重庆宇隧交通设备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运技术领域，且公开了一种用于隧道施工的物料搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括驱动装置，所述驱动装置两侧连接移动轮，所述驱动装置后端连接控制层，所述控制层下表面连接底座。该用于隧道施工的物料搬运装置，通过在卸料时启动液压缸带动物料箱下降，在连杆下降时滑板被带动转动为垂直状态形，同时滚珠在滑口内侧滑动与液压缸一侧形成平衡，物料箱沿通槽内侧向下滑动并接触于地面，达到了在隧道内狭窄地区正常卸料的有益效果，通过物料箱沿通槽内侧向下滑动并接触于地面消除落差使工人与物料箱处于同一水平线达到了装料时不需要工人上下车搬运，提高效率减小工人身体负荷的有益效果。
一种用于隧道施工物料搬运装置