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[发明专利]一种物料智能配送输送线同步带输送方法及装置-CN201711259785.4在审
发明人：欧阳天勇 -专利权人：醴陵市绿源商贸有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种物料智能配送输送线同步带输送方法及装置，先将物料智能配送箱按照大小分类分别送到智能流水作业线上堆码起来，并通过物料智能配送箱输送系统送到物料智能配送箱储存系统存储起来，在需要物料智能配送箱，将通过物料智能配送箱分配系统自动根据需要进行选定和分框，分出来的物料智能配送箱将落在物料智能配送输送流水作业线上，通过物料智能配送输送流水作业线进行配货和装车作业，其特征在于所述的物料智能配送输送流水作业线为多同步带作业线，将物料智能配送输送流水作业线在水平面上分成多个作业线，每一条作业线对应一种物料智能配送箱，以满足不同物料配货的需求。
一种物料智能配送输送同步带方法装置

[发明专利]出入库流程的控制方法和装置、仓储系统-CN202010623335.4有效
发明人：周森山;孔祥亮;朱可平 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该方法包括：获取物料订单；根据物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，出入库模式分为出库模式和入库模式；根据物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定物料的作业巷道；根据出入库模式和作业巷道的作业模式，确定在作业巷道中的作业仓位；控制自动导引运输车在作业巷道中的作业仓位执行物料的出入库作业；在出入库作业开始执行之后，根据出入库模式和作业模式，更新作业巷道的当前仓位信息。
入库流程控制方法装置仓储系统

[发明专利]一种视觉物料输料线-CN201811362171.3有效
发明人：何永伦;梁佳楠;周磊;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料上料线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接本发明提供的视觉物料输料线，自动化的实现物料上料、定位、取料、检测、回流等功能，具有结构简单、无人化程度高、智能化等特点。
一种视觉物料输料线

[发明专利]一种激光作业方法及其装置-CN200810211978.7无效
发明人：陈志民;卓劲松 -专利权人：东莞市粤铭激光技术有限公司
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光作业方法及激光作业装置，该方法包括：a)在计算机上绘制出待加工的图案图形并将其转化为电子图样模块；b)将待作业物料置于作业台部；c)将电子图样模块的光学影像等大小投射到工作台部/待作业物料表面；d)对投射到待作业物料表面的图样模块进行位置分布及调整修正；e)将调整修正后的图样模块分布数据转化为激光作业数据；f)依激光作业数据对待作业物料进行激光作业。本发明通过投影的方式，将作业图样经光学投影到待作业物料表面，根据待作业物料的相关特性，对作业图样的数量位置等参数进行摆放修正，确定并执行最佳激光作业方案，从而提升激光作业的材料利用率及产品完好率。
一种激光作业方法及其装置

[发明专利]一种卸船机作业控制方法及装置-CN202210424526.7在审
发明人：肖强;王大为;赵迎九;邱兆国;刘江浩;陈煜;龚嘉程;赵建君;谢文宗;曹磊;陈朝 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卸船机作业控制方法及装置，该卸船机作业控制方法包括：获取采集装置的当前高度；通过调节采集装置在竖直方向的旋转角度，控制采集装置采集其与待挖掘物料的物料表面上各个采集点的距离；基于当前高度、采集装置与各采集点的距离及对应的旋转角度，计算各采集点的物料高度；基于各采集点的物料高度对物料表面进行作业区域的划分，并确定各作业区域对应的作业顺序；控制挖取装置按照作业顺序依次对各作业区域的物料进行挖取通过利用物料高度来划分作业区域，对待挖掘物料分区作业，有效避免因取料位置不合适而造成周围的物料会向卸料中心塌陷或链斗未能装满的情况，从而有效提高作业过程的工作效率，保障作业过程的连续性。
一种卸船机作业控制方法装置

[发明专利]一种基于MES的数据验证方法和设备-CN202010266761.7在审
发明人：李卫国;丛庆 -专利权人：青岛奥利普自动化控制系统有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MES的数据验证方法和设备，应用于包括多个工艺单元的产品制造MES生产线中，该方法包括：根据当前工艺单元的待产产品编号确定标准工艺数据；基于扫描所述当前工艺单元中预先存储的物料的编号获取所述物料的物料数据；根据所述标准工艺数据和所述物料数据验证所述物料是否与所述当前工艺单元匹配，并在所述物料与所述当前工艺单元匹配时，基于所述当前工艺单元对所述物料进行作业操作，记录与所述作业操作对应的实际作业顺序；根据所述实际作业顺序与所述预设作业顺序验证所述作业操作对应的作业产品是否合格，并在所述作业产品合格时，将所述作业产品送入下一工艺单元，从而进一步完善MES中的物料数据验证过程，提高了物料数据的准确性。
一种基于 mes 数据验证方法设备

[发明专利]跨坐式单轨焊接车-CN201910709427.1有效
发明人：张胥;李积栋;罗建利;刘福瑞;王竺;曾昭武;杨永强;周帅 -专利权人：中建五局土木工程有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨坐式单轨焊接车，包括：车体、物料输送组件和起吊组件；所述车体包括物料平台和作业平台，所述作业平台位于所述物料平台的下方；所述物料输送组件设置在所述作业平台上，所述物料输送组件包括置物组件；所述起吊组件设置在所述物料平台上，用于将所述物料平台上的物料吊装至所述置物组件上。本发明所提供的跨坐式单轨焊接车，由于物料放置在置物组件上，不再需要卷扬机将物料吊至待作业区域，避免了物料在作业过程晃动，使得对物料的定位更加精确。
跨坐单轨焊接

[实用新型]一种锁渣阀用物料磨损模拟试验装置-CN202220700617.4有效
发明人：孙丰位;徐海长;李海聪;陈振兴;吴超俊;陈群 -专利权人：浙江省泵阀产品质量检验中心（永嘉县质量技术监督检测研究院）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁渣阀用物料磨损模拟试验装置，其技术方案要点是包括有试验架体和试验管道和启闭器，试验管道上设置有拆装部件，试验管道包括有检测作业管和出物料斗和收物料斗和收料作业管，出物料斗、检测作业管、收物料斗、收料作业管首尾连通成封闭的回路结构设置，检测作业管的长度方向沿试验架体的高度方向设置，检测作业管上设置有出料控制阀；收物料斗外接有能够将其中的固体物料介质通过收料作业管送入出物料斗的高压收料机构，收料作业管上设置有能够启闭输送通道的收料控制阀，收料控制阀靠近出物料斗一端设置，出物料斗和收物料斗上均连通有用于维持腔内压力的泄压阀。
一种锁渣阀用物料磨损模拟试验装置

[实用新型]连续卷绕镀膜设备-CN200920058011.X无效
发明人：王健文;李学欧;蔡东锋;梁凯基;李伟 -专利权人：广东中环真空设备有限公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对卷绕物料进行真空镀膜的连续卷绕镀膜设备，其包括对物料进行镀膜的真空作业箱、用于释放输送物料的置于真空作业箱外的放料装置、对完成镀膜的物料进行卷绕收集的置于真空作业箱外的收料装置、将物料从放料装置牵引穿过真空作业箱并输送至收料装置的物料牵引装置，真空作业箱的一端具有物料入口而另一端具有物料出口，物料入口与物料出口均设置有旋转真空锁。使用牵引装置对被镀物料进行牵引，使物料穿过旋转真空锁，保证更换以及输送物料过程不需破真空，从而提高了设备的生产效率。输送和回收的卷绕系统设置于真空作业箱外，真空作业箱的容积缩小，既节省了设备的材料和成本，又节约了生产过程的抽真空量。
连续卷绕镀膜设备

[发明专利]一种菊粉提纯方法-CN202011206785.X在审
发明人：金新康;魏静;魏豪;李杰;张建平 -专利权人：陕西森弗天然制品有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C08B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了—种菊粉提纯方法，包括物料挑选作业，物料处理作业、物料粉碎作业、侵提处理作业、果浆提纯作业、干燥成粉作业以及喷雾干燥作业，所述物料挑选作业包括菊芋的挑选，挑选无虫眼、无破损、无病害的健壮菊芋块茎，并将有虫眼、破损、病害等情况的菊芋块茎挑出，所述物料处理作业是对具有虫眼、破损、病害等情况的菊芋块茎进行分切，在使用时，首先将具有缺陷的物料挑出并对其进行处理后在与健康的物料混合，之后在对其进行清理粉碎以及侵提作业，之后再将侵提机中的果浆分离后可得果浆与滤液，之后再通过蒸馏机对果浆进行蒸馏提纯后进行干燥可得提纯后的菊粉，同时再喷雾干燥塔对滤液进行干燥成粉作业可得提纯后的菊粉。
一种菊粉提纯方法

[发明专利]装船物料作业量控制方法、装置及系统-CN202110727495.8有效
发明人：刘永昌;赵德林;刘华实;刘强;陈致远;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。所述装船物料作业量控制方法，包括：获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。本申请有效提高了装船作业过程中取料量控制的精确度。
装船物料作业控制方法装置系统

[实用新型]一种环保型机械设备零件加工用喷涂装置-CN202121657935.9有效
发明人：黄明佳 -专利权人：上海尚靳机电设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型机械设备零件加工用喷涂装置，其包括喷涂作业箱和喷涂装置，所述喷涂装置安装在所述喷涂作业箱的顶部，所述喷涂作业箱内包括防漏料机构，所述防漏料机构包括第一物料架层、第二物料架层和驱动机构，所述第一物料架层包括第一物料架和第二物料架，所述第一物料架和所述第二物料架均转动安装在所述喷涂作业箱内，所述第一物料架的两侧均设有第二物料架，所述第二物料架层包括第三物料架和第四物料架，所述第三物料架和所述第四物料架均转动安装在所述喷涂作业箱内，所述第一物料架层位于所述第二物料架层的上方，通过这种设置大大防止了涂料的浪费，节约了成本，并且提升了作业效率。
一种环保机械设备零件工用喷涂装置

[发明专利]用于溅射机台的烧腔卡控方法、装置、计算机设备及介质-CN202310759965.8在审
发明人：张二卫;张梦杰;闫明;鲁波;方建华;阮洪良;高梓墨 -专利权人：长电集成电路（绍兴）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本发明涉及溅射机台控制技术领域，公开了用于溅射机台的烧腔卡控方法、装置、计算机设备及介质，该用于溅射机台的烧腔卡控方法包括：获取当前批次待作业物料的识别编码和批次物料片数；基于识别编码和批次物料片数，确定当前批次待作业物料的作业类型和进入各个刻蚀腔室的物料片数；获取各个刻蚀腔室的当前累计作业片数；基于物料片数、作业类型及当前累计作业片数，确定使溅射机台停止作业进行烧腔的卡控信息。本发明通过读取并分析当前批次待作业物料的识别编码，判断溅射机台的刻蚀腔室是否需要进行烧腔，以解决相关技术中不支持自动烧腔功能的溅射机台在作业过程中可以自动判断是否需要烧腔，从而影响作业质量的问题。
用于溅射机台烧腔卡控方法装置计算机设备介质

[实用新型]板件剪切机-CN202121838188.9有效
发明人：黄祖林 -专利权人：中山市协顺机械有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B28D1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板件剪切机，其包括：包括：机架、上料机构、推料机构和剪切机构，机架上设置有作业平台；机架上设置有屯料台，上料机构能够带动屯料台上的物料运动至作业平台；推料机构设置于作业平台上，推料机构能够推动作业平台上的物料运动；剪切机构设置于作业平台上，剪切机构能够剪切物料；推料机构能够带动物料运动前往剪切机构处，或者，推料机构能够带动物料顶推作业平台上的前一物料。通过上料机构、推料机构和剪切机构的共同作业，使得物料得以进行全自动的机械化剪切作业，因此可以大幅地提高剪切作业的效率以及提高剪切作业的精确度，进而增加产品的竞争力。
剪切

[实用新型]物料传输装置和太阳能电池组件固化系统-CN201821786436.8有效
发明人：秦泰;马文军;张银库;潘二锋;徐日辉;徐剑平;孟祥东 -专利权人：山西米亚索乐装备科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及运输传送领域，提供了一种物料传输装置和太阳能组件固化系统，用于转运物料(1)进出作业区(2)，所述作业区内设有多个作业工位，所述物料传输装置包括：吊篮(3)，用于容纳所述物料，所述吊篮放置在所述作业工位；机械手(4)，用于抓取或释放所述吊篮，并能够移动至所述作业区内的任意位置；以及传送组件，用于将所述吊篮送入或运出所述作业区。通过上述技术方案，容纳有物料的吊篮可以被传送组件送入作业区，等待机械手抓取吊篮并将吊篮放置在作业区的作业工位上；待作业完成，机械手再将吊篮送到传送组件上被传送组件运出作业区。如此实现物料进出作业区的自动化，提高生产效率，降低人工成本。
吊篮作业区传送组件物料传输装置作业工位机械手固化系统送入太阳能电池组件容纳抓取机械手抓取太阳能组件人工成本生产效率转运传送自动化释放移动运输

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