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[发明专利]三维模型重建方法、装置、设备和介质-CN202310180212.1有效
发明人：廖其才;王嘉忆;闫金伟;李阅 -专利权人：北京德风新征程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了三维模型重建方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到初始三维物体模型，对初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；对待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；对子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；根据边缘边组集，确定待重建三维物体模型的物体模型类别；根据物体模型类别，解析待重建三维物体模型对应的模型参数信息；根据模型参数信息，对子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。该实施方式减少了重建后的三维模型异常的可能性。
三维模型重建方法装置设备介质

[发明专利]智能控制物体壁垒的3D打印方法、装置、设备及存储介质-CN202210917703.5在审
发明人：陈丙云;江慧慧;陈琨焜 -专利权人：深圳市金石三维打印科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种智能控制物体壁垒的3D打印方法，包括：获取预设的物体3D模型，对物体3D模型进行重构，得到物体重构模型；根据物体重构模型确定物体重构模型的打印方向；通过训练后的多重决策树模型生成物体重构模型的多孔支撑模型；根据打印方向和多孔支撑模型计算出物体重构模型的壁垒厚度，并根据壁垒厚度对物体重构模型进行抽壳处理，得到物体抽壳模型；将物体抽壳模型与多孔支撑模型进行布尔运算，得到标准物体模型，并按照打印方向打印标准物体模型，完成物体3D打印。本发明还提出一种智能控制物体壁垒的3D打印装置、设备以及存储介质。本发明可以提高3D打印时的效率较低。
智能控制物体壁垒打印方法装置设备存储介质

[发明专利]用于非连续观测情况下物体定位的方法、装置和存储介质-CN202111349093.5在审
发明人：黎意枫;李广林;孔涛 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及用于非连续观测情况下物体定位的方法、装置和存储介质。提出了一种不连续观测场景中的物体定位方法，包括基于观测中断之后恢复观测时获得的基准图像获取物体模型，其中物体模型是观测恢复后场景中物体的模型；以及基于所获取的物体模型与物体重建模型以实现观测中断前后物体关联，其中物体重建模型是观测中断之前场景中物体的模型。
用于连续观测情况物体定位方法装置存储介质

[发明专利]虚拟场景中虚拟物体与数字物体间的运动关联方法和系统-CN202211601891.7在审
发明人：汪红志;徐罗元 -专利权人：上海培云教育科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟场景中虚拟物体与数字物体间的运动关联方法，包括：在虚拟场景中构建虚拟物体模型；获取构建的虚拟物体模型的连接信息，根据连接信息进行拆分，得到虚拟物体子体模型，虚拟物体子体模型间根据连接信息构建受限的活动范围；获取虚拟物体的特征信息矩阵，并与三维空间结构组合得到数字物体模型；根据虚拟物体子体模型的三维空间结构得到数字物体子体模型V；计算得到各虚拟物体子体模型的运动信息矩阵V1；将数字物体子体模型V与运动信息矩阵V1进行矩阵乘积运算，得到运动后的数字物体子体模型V’=V×V1。使得数字物体模型获得运动信息，便于后续对数字物体模型的实时操作，通过矩阵操作，运算量小，实时性高。
虚拟场景物体数字运动关联方法系统

[发明专利]一种三维动画中基于相机空间计算的场景优化方法-CN202010599713.X在审
发明人：薛成章;贺英杰 -专利权人：华强方特（深圳）动漫有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维动画中基于相机空间计算的场景优化方法，包括：步骤1，根据渲染相机参数获取相机空间的三维坐标，根据三维坐标获取相机空间内所有物体模型；步骤2，对相机空间内所有物体模型进行遮挡检测，确定被遮挡物体模型和非遮挡物体模型；步骤3，获取相机空间内非遮挡物体模型周围设定范围内的其他物体模型，若其他物体模型不在相机空间内，则加入到渲染模型列表中；步骤4，将相机空间以外的所有物体模型设为剔除物体，将相机空间内及周围设定范围内的被遮挡物体模型设为范围剔除物体；步骤5，直接隐藏所有剔除物体，并将判断后确认需要隐藏的范围剔除物体隐藏，对未隐藏的物体模型进行渲染。
一种三维动画基于相机空间计算场景优化方法

[发明专利]模型的材质识别方法及装置-CN202211249526.4在审
发明人：邱辉平;王士玮 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种模型的材质识别方法及装置。所述方法包括：将从输入图像中获取到的输入物体模型与预先存储的各预设物体模型进行匹配，从各预设物体模型中，获取与输入物体模型的相匹配的目标物体模型；根据目标物体模型的各部件子模型，对输入物体模型进行分割，获取与各部件子模型一一对应的各模型区域；将各模型区域输入训练好的神经网络，获取各模型区域的材质；其中，各部件子模型的材质不同；神经网络由各预设物体模型的部件子模型训练得到。本申请实施例提供的模型的材质识别方法能够有效地识别物体模型的材质。
模型材质识别方法装置

[发明专利]虚拟场景中代理模型的生成方法、装置以及电子设备-CN202211684369.X在审
发明人：陶文晖 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟场景中代理模型的生成方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法通过获取虚拟场景的潜在可见集信息以及虚拟场景中的物体模型；基于虚拟场景的潜在可见集信息，获取物体模型的可视包围盒；获取物体模型的模型包围盒，根据物体模型的模型包围盒以及可视包围盒，对物体模型进行分簇，得到多个目标物体簇；根据目标物体簇下各个物体模型的可视包围盒，生成目标物体簇的可视包围盒；生成目标物体簇对应的代理模型，并基于目标物体簇的可视包围盒确定代理模型的模型应用位置点以上基于各个目标物体簇对应代理模型及其应用位置范围，在达到降低DrawCall、降低游戏画面加载开销的同时，保证游戏画面的画面效果，避免游戏画面的劣化。
虚拟场景代理模型生成方法装置以及电子设备

[发明专利]一种物体信息显示方法及移动终端-CN201811393200.2在审
发明人：张艳妮 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体信息显示方法及移动终端，包括：获取物体的深度信息；根据目标物体的深度信息和尺寸信息，建立目标物体的物体模型；建立包括目标参照物模型和目标物体模型的虚拟场景；显示虚拟场景，本发明利用物体的深度信息建立包括目标物体模型和目标参照物模型的虚拟场景，并在移动终端进行展示，使得在该场景中用户可以通过参照物模型与物体模型的直观视觉对比，实现对物体大小的感知和判断，且根据物体的深度信息和尺寸信息建立的物体模型的尺寸精确度更高，提高了对展示物体大小的描述精确度
目标物体深度信息参照物物体模型虚拟场景移动终端尺寸信息物体信息直观视觉感知展示场景

[发明专利]一种基于物体自然特征点进行模型检索的方法-CN202011181296.3在审
发明人：袁志浩;梅汇伟;林瑞敏;季紫奇 -专利权人：厦门汇利伟业科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，公开了一种基于物体自然特征点进行模型检索的方法，包括：图像采集：采集具有简单背景的物体图像；背景去噪：去除所述物体图像中物体的背景；图形去面：去除物体的面，只留下物体的点线数据；边线取点：对物体的点线进行取样采集，生成二维数组；生成二维模型数据：在二维数组的四个边角设置不同标识位置，生成二维模型数据；模型检索：以所述二维模型数据为查询条件，输入模型库进行模型检索，获取与所述物体近似的物体的三维模型数据通过本方法，可通过物体的平面图像快速获得与该物体相近的物体的三维模型。以此三维模型作为目标物体的三维模型的输入，能够基于先验知识实现快速建模，提高建模效率。
一种基于物体自然特征进行模型检索方法

[发明专利]显示方法、显示装置、车辆和计算机可读存储介质-CN202110726454.7在审
发明人：朱高祺;丁英杰;简驾 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：显示方法包括：获取车辆传感器的输出数据；处理所述输出数据以获取待识别物体模型；对比所述待识别物体模型与预设物体模型以获取对比结果；根据所述对比结果，显示所述预设物体模型或所述待识别物体模型的通用模型。本申请实施方式的显示方法、显示装置、车辆和计算机可读存储介质，通过对比待识别物体模型与预设物体模型，进而可显示预设物体模型或待识别物体模型的通用模型，能够提前暴露更多道路行驶风险，保证了行车安全。
显示方法显示装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]物体检测跟踪方法和检测跟踪装置-CN201910381582.5有效
发明人：高原;沈辉;钟东宏;刘霄;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种物体检测跟踪方法和物体检测跟踪装置，所述物体检测跟踪方法包括：获取需要检测和跟踪的图像；使用预先构建的物体检测模型，从所述图像中获取目标物体；以及使用预先构建的物体跟踪模型，对所述目标物体进行跟踪，其中，所述物体跟踪模型的处理速度大于所述物体检测模型的处理速度。通过上述技术方案，本发明处理速度不同的两个模型分别进行物体检测和物体跟踪，物体跟踪模型的处理速度大于物体检测模型的速度，以此实现对指定的单个或多个目标的精准检测及快速跟踪。
物体检测跟踪方法装置

[发明专利]物体建模的位置处理方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202310024434.4在审
发明人：胡彬;张法朝;刘宁 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体建模的位置处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，物体建模的位置处理方法包括：获取至少一个房间平面模型，房间平面模型包括多条边；获取房间平面模型相关联的至少一个物体，确定物体映射于房间平面模型的物体中心点和物体对角线；根据物体中心点和房间平面模型的位置关系，以及物体对角线和房间平面模型中的多条边的相交关系，确定物体与房间平面模型的相对位置关系；根据相对位置关系，处理物体在房间平面模型中的位置。
物体建模位置处理方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]一种三维场景系统的物体模型数据存储方法及装置-CN202211545310.2有效
发明人：王伟华;刘井山;梅进;樊宇 -专利权人：梯度云科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维场景系统的物体模型数据存储方法及装置,通过将物体容器的三维物体模型数据存储区划分为本地数据存储区和远程数据存储区，并将物体容器自身的物体模型数据及三维场景系统中物体容器感知的其他物体容器的三维物体模型数据分别存储到本地数据存储区和远程数据存储区，再持续获取物体容器自身的物体模型变化和感知的其他物体容器变化的数据，分别更新存储到本地数据存储区和远程数据存储区中已经封装的物体容器自身的三维物体模型数据，最后渲染系统分别从本地数据存储区和远程数据存储区提取所保存的物体模型数据进行渲染，实现使用较小的存储空间存储三维场景系统中大量动态变化的物体模型数据的效果，降低存储成本。
一种三维场景系统物体模型数据存储方法装置

[发明专利]模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质-CN202310919728.3在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质，涉及三维建模技术领域。其中，模型配置方法，包括：获取物体模型对应的物体包围盒；根据物体包围盒的第一坐标信息，以及物体模型的类别信息，确定物体模型中的目标锚点；基于目标锚点，将物体模型配置到场景模型。
模型配置方法装置电子设备程序产品存储介质

[发明专利]一种三维物体识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011626891.3在审
发明人：李伟;邱炜伟;蔡亮;匡立中;张帅;李吉明 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种三维物体识别方法，应用于三维物体识别领域，用于提高三维物体识别的准度度。该方法包括：通过采集不同物体的多视角图像集，并对所述多视角图像集进行特征提取以得到相应的多视角图像特征集，将所述多视角图像特征集输入三维物体识别模型进行物体类别标记，根据所述物体类别标记和所述多视角图像特征集获得流行正则化参数，根据所述流行正则化参数和所述三维物体识别模型构建支持向量机模型，根据所述支持向量机模型获取所述三维物体识别模型的模型更新参数，根据所述模型更新参数更新所述三维物体识别模型，根据更新后的所述三维物体识别模型对三维物体进行识别，以确定所述三维物体的类别。
一种三维物体识别方法装置计算机设备存储介质

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