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[发明专利]物体自动识别方法以及系统、购物设备和存储介质-CN201810270142.8有效
发明人：刘童;刘向阳;唐小军;张治国 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：一种物体自动识别方法、物体自动识别系统、购物设备和计算机可读存储介质。该物体自动识别方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像均包含物体，所述第二图像为深度图像；基于所述第一图像，提取所述物体的特征点；基于来自所述第一图像的所述特征点和所述第二图像的深度信息，以得到联合特征；基于所述联合特征，识别所述物体。
物体自动识别方法以及系统购物设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的云物体库构建方法-CN201810583492.X有效
发明人：吴炜;幸骁骁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：实现步骤为：从ImageNet数据库中选取多幅图像，获取基础云物体库；对物体检测框架进行初始化；利用物体检测框架对输入到该物体检测框架中大小为X的图像进行物体检测；对n个物体图像P1...Pi...Pn进行质量评价得到得到m个物体图像P1...Pj...Pm；提取物体图像Pj的图像特征并对物体图像Pj进行筛选，将包含物体图像Pj的基础云物体库作为云物体库。本发明可应用于互联网云端图像压缩和个人相册图像压缩的类似场景。
基于深度学习物体构建方法

[发明专利]一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置-CN202010310276.5有效
发明人：梁晋;叶美图;任茂栋;张铭凯;冯超;龚春园 -专利权人：西安交通大学;新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
一种物体二维尺寸测量方法测量装置

[发明专利]物体检测方法、装置和计算机存储介质-CN201910523157.5在审
发明人：徐航;李震国 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了物体检测方法和装置。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：先获取待检测图像；然后对该检测图像进行卷积处理，以得到待检测图像中的待检测物体的初始图像特征；再根据知识图谱信息确定待检测物体的增强图像特征，最后再综合待检测物体的初始图像特征和增强图像特征来确定待检测物体的候选框和分类由于上述增强图像特征指示了待检测物体相关联的其他物体对应的不同物体类别的语义信息，因此，本申请能够提高物体检测方法的效果。
待检测物体物体检测增强图像待检测图像初始图像计算机存储介质计算机视觉领域人工智能领域方法和装置检测图像卷积处理特征指示图谱信息语义信息候选框申请关联分类

[发明专利]一种样本生成方法、样本生成装置及电子设备-CN202110333137.9在审
发明人：胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：其中，该样本生成方法包括：获取目标物体的至少一张物体图像，其中，每张物体图像对应所述目标物体的一个姿态，且不同物体图像对应的所述目标物体的姿态不同；基于所述目标物体，分别对各张物体图像进行目标分割，得到至少一张分割图像；基于至少一张分割图像与预设的背景图像，生成训练样本集。通过本申请方案，可实现图像中的目标物体所处背景的多样化，获得丰富背景下的训练样本。
一种样本生成方法装置电子设备

[发明专利]检测系统-CN200480043711.1有效
发明人：刘通;方仲平 -专利权人：新加坡科技研究局
申请日： 2004-07-29 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于对衬底(12)上的微小物体(11)进行三维检测的检测系统(10)，该系统包括：校准模块(20)，用于对捕捉物体的倾斜图像所用的检测角(30)进行校准，对检测角的校准是通过用一个物体作为参考而进行的；至少一个图像捕捉器(23)，用于捕捉物体的第一图像并捕捉物体的倾斜图像；图像处理器(24)，用第一图像确定物体位置，并用倾斜图像和第一图像来确定物体高度；其中，如果物体高度不在预定判据范围内，则将其归类为有缺陷，并对有缺陷物体的位置进行识别。
检测系统

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN202111406615.0在审
发明人：葛雄;林祥伟;徐正坤;伍世全;杨克伟;黄奎 -专利权人：杭州东方通信软件技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，所述方法包括：获取原始图像，原始图像包括目标物体，目标物体以倾斜的姿态呈现在所述原始图像中；识别出目标物体；对目标物体的姿态进行矫正处理，并进行细节修复，得到矫正、修复后的丰富清晰的图像。本申请中，如果原始图像中的目标物体以倾斜姿态呈现在原始图像中，通过对目标物体进行倾斜矫正，避免目标物体因姿态倾斜导致不清晰。
一种图像处理方法装置

[发明专利]图像增强方法和装置、物体检测方法和装置-CN201010156837.7无效
发明人：杜成 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提供了图像增强方法、物体检测方法及对应装置。增强图像的方法可以包括：a)以该图像为待增强图像，检测该图像中的特定物体；b)基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；c)根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；d)检测增强后图像中的特定物体；e)判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止物体检测结果最好的增强后的图像；否则，以增强后的图像为待增强图像，重复步骤b)到e)。通过基于包括所检测物体的区域的特征确定图像增强参数，以及通过迭代增强图像，可逐步得到好的物体检测结果。
图像增强方法装置物体检测

[发明专利]图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统-单目相机-CN202110166478.1在审
发明人：赵鹏伦;周晓辉;赵龙贺 -专利权人：重庆一极科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统。所述图像处理方法包括：获取目标物体的图像数据和基准物体的参考图像数据；根据所述目标物体的图像数据获取目标物体的基准信息，以及构建目标物体的三维点云；根据所述参考图像数据对三维点云进行尺寸校准；根据所述基准信息从校准后的三维点云中获取目标物体的尺寸信息本申请的装置及方法、系统仅需一个单目相机来采集目标物体的图像数据，同时获取基准物体的图像数据，然后根据采集到的图像数据进行目标物体三维点云的重建，并且对目标物体的三维点云进行尺寸校准，从而不仅降低了测量成本并且提高尺寸测量的精度
图像采集装置方法处理系统相机

[发明专利]拓展图像序列的构造方法及装置、设备-CN202211127579.9在审
发明人：袁超;佟丽霞 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种拓展图像序列的构造方法及装置、设备，涉及图像序列重建技术领域，主要目的在于改善现有构造出的模拟物体拓展图像序列的真实度低，以致于模拟物体与真实的投影物体之间差异大，导致前向投影的真实性差的问题包括：获取目标投影物体的断层扫描数据；对断层扫描数据进行断层扫描图像重建处理，生成目标投影物体的断层扫描重建图像序列，目标投影物体的断层扫描重建图像序列用于表征当前重建条件下重建出的最大图像序列；基于目标投影物体的断层扫描重建图像序列构造与目标投影物体相匹配的模拟投影物体的拓展图像序列，拓展图像序列用于表征当前重建条件下未重建出且需要虚拟构建的模拟投影物体的拓展图像序列。
拓展图像序列构造方法装置设备

[发明专利]图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质-CN201910579229.8有效
发明人：杜鹏 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，涉及移动终端技术领域。该方法应用于移动终端，该方法包括：移动终端通过该多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，获得多个第一图像，基于多个第一图像获取目标场景中的一个或多个物体，从一个或多个物体中确定目标物体，并获取与目标物体对应的第一物体图像，获取参数配置指令，基于参数配置指令更新目标物体的参数信息，获得与目标物体对应的第二物体图像，将多个第一图像中的任一第一图像的第一物体图像更新为第二物体图像，获得多个第二图像。本方案通过多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，即可获得其他更多视角的图像，从而提升显示效果，提升用户体验。
图像处理方法装置移动终端以及存储介质

[发明专利]照片处理方法和装置-CN201610620637.X在审
发明人：王文峰 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种照片处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：在拍照预览状态下生成的景深图中，获取标定运动物体的图像信息；根据标定运动物体的图像信息，在用户拍摄的基础图像中识别标定运动物体；将基础图像划分为运动物体区域和基础区域；根据标定运动物体的图像信息，在用户拍摄的后续图像中识别标定运动物体；将后续图像中的运动物体区域与基础图像的基础区域合并，以更新后续图像。本发明实施例的技术方案实现了在基础图像和后续图像中，无论标定运动物体是否发生位置变化，都可以准确地识别出标定运动物体，使得最终生成的GIF图像更好的满足用户拍照需求。
照片处理方法装置

[发明专利]用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品-CN202111222348.1在审
发明人：彭政睿;宫新一;魏本刚;徐湘忆 -专利权人：国网上海市电力公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
用于机器人物体识别方法电子设备介质程序产品

[发明专利]一种基于AR的识别物管理方法及系统-CN201910127266.5在审
发明人：陆垂志;周田涛 -专利权人：上海昊沧系统控制技术有限责任公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR的识别物管理方法及系统，包括：图像采集绑定步骤：采集物体的图像作为识别源，并将采集的图像与对应的物体进行绑定；图像加载步骤：根据终端所在位置，加载附近预定范围内的所述图像采集绑定步骤所采集的图像至AR引擎；物体识别步骤：AR引擎根据加载的图像识别实景中的物体，获取物体的信息；信息叠加步骤：将物体的信息叠加在实景上，实时跟随实景中物体移动。可在工业复杂场景中，准确识别物体，并区分两个外观相同物体，识别之后差异化获取信息；同时信息跟随物体式交互。
绑定实景管理方法及系统图像采集信息叠加识别物采集图像加载引擎终端所在位置复杂场景获取信息图像加载图像识别物体识别物体移动差异化识别源

[发明专利]基于三维数据的物体识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310827582.X在审
发明人：张湘东;谭华;张文安;晏箐阳 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三维数据的物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于待拆解码垛中物体的单位高度和码垛高度分布信息，确定待拆解码垛图像中包含目标物体的检索区域；基于目标物体中待转移物体的预设模板图像，确定目标模板图像，并基于检索区域和目标模板图像，确定待转移物体的位置相较于传统的基于二维图像进行物体识别，本方案通过结合码垛的高度信息对物体的模板图像进行比例调整，基于调整后的模板图像识别待转移物体的位置，提高了物体识别的效率。
基于三维数据物体识别方法装置设备存储介质