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- [发明专利]一种线性切换系统的砰-砰控制方法-CN202110483515.1有效
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伍光宇
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同济大学
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2021-04-30
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2022-09-30
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G05B13/04
- 本发明公开了一种线性切换系统的砰‑砰控制方法，其特征在于，包括线性子系统选择模块和砰‑砰控制输入模块；线性子系统选择模块：在任意时刻检查最优切换条件，选择最佳的线性子系统，从而确定砰‑砰控制输入；砰‑砰控制输入模块将离散的砰‑砰控制输入加入到最佳的线性子系统中，砰‑砰控制输入在互为相反数的两个值之间切换，每个时刻砰‑砰控制输入的符号取决于协态变量和最佳的线性子系统的输入矩阵。本发明提供一种依赖协态变量和状态变量的最优切换策略，对包含多个线性子系统的切换系统，设计了一种砰‑砰控制方法，通过最小化关于状态的二次性能指标，给出了控制量的幅值受限的最优控制方法，包括最优切换条件和依赖切换的控制输入
- 一种线性切换系统控制方法
- [发明专利]防砰击装置-CN202110093044.3有效
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王永东;金晔;程旭东;李成君;袁金永
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中国铁建港航局集团有限公司
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2021-01-25
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2022-08-23
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B63B43/00
- 本发明公开了一种防砰击装置，包括2N个固定部和至少一个重力装置，固定部间隔设置于船底，固定部以矩形阵列的方式排布，固定部上沿竖直方向设置有滑道，N为大于1的正整数；每个重力装置滑动设置在相邻的四个固定部上的滑道上根据本发明的防砰击装置，当波浪对船身进行砰击时，波浪砰击的能量会转化为重力装置的重力势能以及动能，使得重力装置在滑道内上下滑动，有效分解波浪砰击瞬间的较大压力，避免主船体结构发生破坏，同时也保护了风电船的桩腿，提高了桩腿的疲劳寿命；整个防砰击装置的结构简单、易于安装和拆卸，并能够有效分解波浪的砰击力，对主船体和桩腿都起到了很好的保护作用。
- 防砰击装置
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