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[实用新型]一种激光雷达光学系统-CN201921036719.5有效
发明人：疏达;李远;张东虎;张海武 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达光学领域，尤其涉及一种激光雷达光学系统。本申请一种激光雷达光学系统，包括测距模块、扫描模块，所述的测距模块用于出射、接收激光，所述的扫描模块用于在水平方向、垂直方向上进行扫描，所述的扫描模块包括反射镜、振镜、棱镜，其中：所述的反射镜用于调整光路方向；所述的振镜用于将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；所述的棱镜可水平旋转，用于将激光水平反射，实现水平方向扫描。本申请实施例通过振镜将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；通过棱镜水平旋转实现水平方向扫描，扫描范围、扫描频率由振镜、棱镜的扫描范围、扫描频率决定，扫描范围大、扫描频率高。同时使用的元件少，结构简单。
一种激光雷达光学系统

[实用新型]一种用于曲面结构成形的激光刻蚀装置-CN201721772385.9有效
发明人：贺斌;赵卫;黄江波;田东坡 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K26/364 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于曲面结构成形的激光刻蚀装置。包括运动系统、激光扫描系统、测距系统及数据处理及控制系统；运动系统包括用于固定待加工工件的三维移动平台；激光扫描系统包括沿激光光路依次设置的激光器、三维扫描模块及远心场镜；激光器用于发射激光，三维扫描模块及远心场镜用于根据待加工工件加工曲面的三维结构特征将激光聚焦在待加工工件表面；测距系统包括激光测距仪，激光测距仪用于测定选定的特征点的坐标，并将测量的坐标数据反馈至数据处理及控制系统；数据处理及控制系统用于存储待加工工件加工曲面的三维结构，并与激光器、三维扫描模块及激光测距仪连接
待加工工件激光测距仪控制系统曲面结构三维扫描数据处理激光器激光刻蚀装置激光扫描系统测距系统远心场镜运动系统成形三维结构特征三维移动平台本实用新型成形过程激光光路激光聚焦三维结构依次设置坐标数据特征点加工激光测量存储反馈发射保证

[发明专利]一种二维扫描激光防撞雷达系统-CN200810014718.0无效
发明人：邵泽德 -专利权人：邵泽德
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达系统，尤其是一种二维扫描激光防撞雷达系统的技术方案，该方案包括有激光发生器、扩束镜、分束镜、激光扫描装置、激光接收装置和雷达控制装置，本方案所述的激光扫描装置是由数字扫描组件和透镜组构成，该数字扫描组件由数字扫描控制器控制，而数字扫描控制器由雷达控制装置控制。所述的数字扫描组件是采用的DMD芯片。所述的激光接收装置是采用型号为TDC－GP2的高速激光测距电路芯片。所述的激光发生器是采用的半导体激光器。该方案没有机械结构和机械传动，因此，也就没有对机械结构运动的控制，使整个系统的控制全部实现电信号的控制，能达到体积小和成本低的特点。
一种二维扫描激光雷达系统

[发明专利]光学扫描系统-CN202110259603.3在审
发明人：潘浩炜 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种光学扫描系统，其包括激光光源、光学模块、扫描反射元件以及控制器。激光光源用以发出激光光束。光学模块位于激光光束的光路径上且具有相互垂直的第一轴向以及第二轴向。激光光束穿透光学模块后在第一轴向上聚焦至扫描反射元件，并在第二轴向上准直传递至扫描反射元件。扫描反射元件反射激光光束至待扫描物并于待扫描物上形成一维扫描光束。控制器电连接至扫描反射元件。控制器控制扫描反射元件作动，使一维扫描光束沿扫描方向扫描待扫描物。本发明提供的光学扫描系统的光学架构简单，且成本较低。
光学扫描系统

[发明专利]激光扫描同步停止方法及装置-CN202110734087.5有效
发明人：王天骄;融亦鸣 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种激光扫描同步停止方法及装置，属于激光处理技术领域，具体包括激光扫描同步停止方法，应用于激光扫描系统，包括发射激光的激光器和控制所述激光扫描位置的扫描振镜；所述方法，包括：接收第一扫描指令；确定所述第一扫描指令对应的第一扫描轨迹；控制所述激光器和所述扫描振镜工作，使得所述激光器的功率输出与所述扫描振镜控制所述激光扫描位置的移动同步停止，以得到所述第一扫描轨迹。通过本公开的处理方案，提高激光扫描的质量和良率。
激光扫描同步停止方法装置

[发明专利]激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质-CN202210761226.8在审
发明人：浦世亮;孙试翼;王映宇;唐培钧;吴昊 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述无激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
激光雷达系统及其扫描方法终端设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于水泥原料联合储库无人行车控制系统-CN202111201542.1有效
发明人：潘剑峰;赵瑞佳;耿磊 -专利权人：南京中远通科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水泥原料联合储库无人行车控制系统，包括：激光扫描装置，用于扫描水泥原料现场获取数据，所述激光扫描装置安装于行车搬运系统上；吹灰装置，用于吹扫激光扫描头周围的落灰，所述吹灰装置安装于所述激光扫描装置内；行车搬运系统，用于自动搬运水泥原料，所述行车搬运系统包括大车、小车、抓斗、地面轨道；系统软件，所述系统软件包括三维地貌扫描识别软件、数据处理软件和储库管理软件。该基于水泥原料联合储库无人行车控制系统，利用激光扫描装置、吹灰装置、行车搬运系统和系统软件实现无人自动搬运水泥原料，有效提高了搬运效率和储库管理效率，避免粉尘影响工人的身体健康。
一种基于水泥原料联合无人行车控制系统

[实用新型]一种多线激光雷达系统-CN202222587980.2有效
发明人：胡小波;刘颖 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达系统，包括沿激光光路方向依次设置的发射模块、扫描镜和接收模块；发射模块用于发出N束激光分束；N束激光分束经水平扫描的扫描镜后形成M束激光分束，M束激光分束朝向目标区域出射；接收模块接收由目标区域反射的回波激光束；发射模块包括光纤激光器和分束单元；光纤激光器出射的激光束通过分束单元后形成N束激光分束；其中，M束激光分束和N束激光分束均沿垂直方向X排列。本申请中，分束单元将光纤激光器发出的激光束扩展为垂直视场内排列的N束激光分束，可取消系统内慢轴振镜，同时扫描镜无需以较大转速水平扫描，可降低扫描镜的水平扫描速度，提升雷达系统稳定性。
一种激光雷达系统

[实用新型]一种激光打标设备-CN201920484940.0有效
发明人：游俊裕;张金钊;金鑫;钟瑞;苏建平;祁超智 -专利权人：衡东光通讯技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标设备。该激光打标设备包括：激光器、振镜扫描系统、F‑θ透镜聚焦系统、工件台和控制系统；振镜扫描系统位于激光器的出光侧，F‑θ透镜聚焦系统位于振镜扫描系统的出光侧，工件台位于F‑θ透镜聚焦系统的出光侧；工件台用于承载待打标产品；激光器、振镜扫描系统、F‑θ透镜聚焦系统以及工件台均与所述控制系统连接。本实用新型实施例提供的激光打标设备，可以提高打标效率，减少打标过程中产生的污染。
一种激光设备

[发明专利]一种激光扫描打磨系统及方法-CN201810139239.5有效
发明人：马鸿杰;马毅青;朱力微;贾波;朱晨麓;王澜睿 -专利权人：鹰普航空科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨抛光技术领域，具体公开了一种激光扫描打磨系统，其中，包括：激光扫描打磨装置、回转工作台装置和控制装置，激光扫描打磨装置和回转工作台装置均与控制装置连接，激光扫描打磨装置包括机器人回转基座和设置在机器人回转基座上的打磨机构，机器人回转基座朝向所述回转工作台装置的一侧设置有第一激光扫描发射装置、第二激光扫描发射装置和激光接收装置，激光接收装置位于第一激光扫描发射装置和第二激光扫描发射装置之间，回转工作台装置包括回转工作台，回转工作台用于固定多个待打磨零件，回转工作台上设置有第三激光扫描发射装置。本发明还公开了一种激光扫描打磨方法。本发明提供的激光扫描打磨系统具有精确打磨的优势。
一种激光扫描打磨系统方法

[发明专利]一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法-CN202110388469.7在审
发明人：周国清;林港超;徐嘉盛;李伟豪;李先行;邓荣华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法。利用该方法对Bresenham算法的改进来生成对该扫描系统步进电动机的控制信号，使二维振镜扫描系统可实现可变扫描角、不同激光脚点密度的扫描轨迹和多种扫描轨迹。该方法解决了二维振镜在激光雷达扫描领域适应性不好的问题，可让二维振镜扫描系统达到激光雷达扫描的要求，更加稳定，并且适应多种激光雷达对扫描轨迹的需求，为二维振镜模块化提供了创新的思路。
一种基于 bresenham 算法控制二维扫描系统方法

[发明专利]一种扫描型激光雷达光学系统-CN201610928950.X有效
发明人：刘壮;江伦;王超;佟守峰;李英超;安岩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种扫描型激光雷达光学系统，属于激光雷达扫描技术领域，包括激光发射光学系统和激光接收光学系统，所述激光发射光学系统包括激光器、扩束镜、扫描装置以及扩/缩束镜，所述激光器1产生线偏振的脉冲激光，经过扩束器后出射至扫描装置，经扫描装置出射后至扩/缩束镜，经扩/缩束镜出射后指向待测目标；所述激光接收光学系统包括物镜、偏振分光棱镜、数字微镜阵列、二次成像透镜组、探测器、窄带滤光片以及λ/4波带片。本发明可适用于大视场激光雷达或者视场内由强背景光的探测条件。
扫描装置缩束镜出射激光发射光学系统激光接收光学系统扫描型激光光学系统激光器雷达激光雷达扫描偏振分光棱镜数字微镜阵列窄带滤光片待测目标二次成像激光雷达脉冲激光探测条件背景光波带片大视场扩束镜扩束器透镜组线偏振探测器物镜指向

[发明专利]显示面板亮点缺陷修复系统及修复方法-CN202011131874.2在审
发明人：陆昱成;别飘飘;郝帅;郎经纬 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示面板亮点缺陷修复系统及修复方法，修复系统包括相互通信连接的激光模块和控制模块；激光模块用于出射激光光束；控制模块用于控制激光光束沿预设扫描路径对显示面板中的缺陷子像素进行修复；预设扫描路径包括第一预设扫描路径、第二预设扫描路径和第三预设扫描路径，控制模块用于控制激光光束沿第一预设扫描路径扫描缺陷子像素中的色阻单元，以在缺陷子像素中的色阻单元与基底之间形成凹槽结构；以及控制激光光束沿第二预设扫描路径扫描遮光层形成遮光粉末，使遮光粉末落入凹槽结构内；以及控制激光光束沿第三预设扫描路径扫描遮光粉末，使遮光粉末遮挡缺陷子像素中的色阻单元。该修复系统修复效率高，可提高成品率。
显示面板亮点缺陷修复系统方法

[发明专利]一种影像扫描系统及其激光光束模组-CN201710938756.4在审
发明人：胡安元;吴征巍;周红武;卜荣君 -专利权人：天逸瑞狮(苏州)口腔医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像扫描系统及其激光光束模组，其中，激光光束模组的透镜和扫描电机的回转轴的同心度可调，使得透镜在垂直于光轴的方向上位置微调，进而保证扫描光束关于回转轴对称。一种影像扫描系统的激光光束模组，包括激光器以及镜筒，所述镜筒内设有一或多个用于对所述激光器出射的光束进行调整而生成扫描光束的透镜，所述激光光束模组还包括用于安装在影像扫描系统的扫描电机支架的光束模组支架，所述镜筒可沿垂直于所述激光光束模组的光轴的方向移动地设置于所述光束模组支架上。
一种影像扫描系统及其激光光束模组

[实用新型]一种影像扫描系统及其激光光束模组-CN201721279811.5有效
发明人：胡安元;吴征巍;周红武;卜荣君 -专利权人：天逸瑞狮(苏州)口腔医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像扫描系统及其激光光束模组，其中，激光光束模组的透镜和扫描电机的回转轴的同心度可调，使得透镜在垂直于光轴的方向上位置微调，进而保证扫描光束关于回转轴对称。一种影像扫描系统的激光光束模组，包括激光器以及镜筒，所述镜筒内设有一或多个用于对所述激光器出射的光束进行调整而生成扫描光束的透镜，所述激光光束模组还包括用于安装在影像扫描系统的扫描电机支架的光束模组支架，所述镜筒可沿垂直于所述激光光束模组的光轴的方向移动地设置于所述光束模组支架上。
一种影像扫描系统及其激光光束模组

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