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[发明专利]岸边扩地结构-CN200410019988.2无效
发明人：林达顺 -专利权人：林达顺
申请日： 2004-07-16 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： E02B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种岸边扩地结构，其包括：一在岸边定位的固定体，具有一外侧面，外侧面设有一个以上的主牵合定位件；一个以上的连接体，各连接体为中空体，且在朝向固定体的一侧面设有一个以上被牵合定位件，各连接体的被牵合定位件与固定体各主牵合定位件对应相接定位，使连接体与固定体相接合；连接体与固定体外侧面相反的侧面设有一个以上的牵合定位件，使两两连接体间通过各牵合定位件与各被牵合定位件相连接；各连接体底面设置一个以上的锚链件；通过上述连接部件形成由岸边固定体向水面扩展新地盘的结构
岸边结构

[发明专利]融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质-CN202211436761.2在审
发明人：严宇磊;李小康;谢文;石小花;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待测道路中每个单元路段的采集数据，所述采集数据包括感知相机数据及融合定位精度数据；获取所述融合定位精度数据符合预设精度条件时的各时间段；根据所述感知相机数据，获取不同分类场景的各时间段；根据所有所述时间段，获取各时间段对应的融合定位精度数据与分类场景；根据各时间段对应的融合定位精度数据与分类场景，构建测试场景库；通过构建测试场景库，来减少融合定位算法在应用前的实车里程测试成本及周期
融合定位测试场景构建方法系统介质

[发明专利]利用GNSS和DTM辅助的INS校准系统及方法-CN201810763721.6在审
发明人：靳成铭;蔡伯根;王剑 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：通过组合定位模块向INS校准模块返回一个组合定位性能指示参数I_t，INS校准模块通过参数I_t判断组合定位模块计算的定位结果是否可用，若不可用，INS校准模块将在t+1时刻提供新的集合set_t+1给INS校准模块，继续初始化INS运动状态，直到组合定位模块指示的定位结果可用。本发明在GNSS恢复可用的情况下，可快速、精确地初始化INS运动状态参数，避免了卫星信号长时间受限而导致GNSS/INS组合定位误差累积情况的发生，提高了后续组合定位的可用性和精度，有利于列车的安全可靠运行
组合定位校准模块可用定位结果校准系统初始化辅助的运动状态参数组合定位误差可用性模块指示时间受限时刻提供卫星信号校准技术性能指示运动状态不可用集合列车返回恢复

[发明专利]一种基于单目的鲁棒性视觉惯性紧耦合定位方法-CN201910216776.X有效
发明人：潘树国;盛超;曾攀;黄砺枭;王帅;赵涛;高旺 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目的鲁棒性视觉惯性紧耦合定位方法，步骤包括：通过相机采集视觉数据，通过IMU单元采集惯性数据；进行IMU预积分，并得到IMU先验值；将所述IMU先验值代入视觉惯性联合初始化模型，完成参数的初始化；在所述参数的初始化所需时间内，利用连续关键帧之间的变换矩阵计算运动信息，带入视觉惯性融合定位框架的后端模块，实现紧耦合定位；参数的初始化完成后，转而将所述参数带入视觉惯性融合定位模型，计算得到运动信息，带入视觉惯性融合定位框架的后端模块，实现紧耦合定位。使用本发明提出的方法，初始化时间可缩短至10秒内，相比传统的基于ORB_SLAM2的单目视觉惯性定位系统，定位精度可提高约30%。
一种基于目的鲁棒性视觉惯性耦合定位方法

[实用新型]一种双定位、高精度刀套-CN202023057634.0有效
发明人：杨琪纯 -专利权人：陕西奥德赛机电设备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双定位、高精度刀套，涉及刀套技术领域，解决现有刀套定位不稳定及不精确的技术问题，包括导向套和设置在导向套一端的轴线重合的复合定位套，所述导向套和复合定位套一体成型，所述导向套内设置有导向孔，所述复合定位套内设置有与导向孔连通且轴线重合的刀具孔，所述复合定位套上分别设置有三个用于锁紧刀具的且与刀具孔贯通的径向锁紧孔，所述复合定位套两侧表面均刻印有与导向套外径和导向孔直径分别相等的外圆和内圆，所述导向套外径与复合定位套一侧外圆对齐，所述导向孔与内圆对齐；本实用新型结构简单、夹持刀具稳定及精度高的优点。
一种定位高精度

[发明专利]一种到达角定位系统融合定位方法-CN202310675896.2在审
发明人：周昊苏;吕振彬;陆文斌;沈华明;李营营 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达角定位系统融合定位方法，包括：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理；对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选；基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值；同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出。本发明具有多源异构数据融合技术特点，有利于构建到达角定位系统融合定位引擎。
一种到达定位系统融合方法

[实用新型]伞面收合定位装置-CN200520063438.0无效
发明人：林立雄;林立东;林立明 -专利权人：林立雄;林立东;林立明
申请日： 2005-08-16 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A45B25/08 文献下载
摘要：一种伞面收合定位装置，包括伞面(10)、伞柱(20)及装在伞柱端部的伞柄(30)，在伞柱(20)上靠近伞柄(30)处设有伞面收合定位装置(40)，其特征在于，所述收合定位装置(40)是一个凸出于伞柱表面的由弹性材料制成的定位凸起，该定位凸起为环状凸起(41)、块状凸起(42)或点状凸起(43)。该定位凸起在伞面收合后与伞骨连接套(50)卡合定位。本实用新型的结构简单，易于实施，并可降低生产成本。
伞面收合定位装置

[发明专利]基于权重地图的融合定位方法、装置、介质及设备-CN202211333379.9在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重地图的融合定位方法，通过构建权重地图，所述权重地图为包括实时动态测量RTK权重信息的激光点云地图；在进行融合定位时，获取当前的激光雷达定位信息；从所述权重地图中获取所述激光雷达定位信息对应的实时动态测量RTK定位信息以及权重信息；根据所述激光雷达定位信息、实时动态测量RTK定位信息以及权重信息进行融合定位，输出融合定位结果；有效地减弱了RTK设备的多路径效应对融合定位结果的影响，充分地考虑到了不同环境中实时动态测量RTK的可靠性差异，提高了激光雷达的定位精度和可靠性，避免了出现位置丢失的情况。
基于权重地图融合定位方法装置介质设备

[发明专利]一种园区活动要素混合定位系统及方法-CN202010577793.9在审
发明人：王红华 -专利权人：山东亦贝数据技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种园区活动要素混合定位系统及方法，该系统包括管理平台和若干终端；终端，包括通信模块，第一处理器，时钟模块，存储模块，第二处理器，激光雷达和摄像头，用于采集进入园区的活动要素的距离、点云数据和图像数据。确定系统中所有终端的栅格坐标；终端对出现在视野中的雷达数据进行快速处理，计算目标运动参数；采用可见光图像对多目标情况下的活动要素进行分割；将可见光图像的多目标分割结果与雷达数据结合，分离出各活动要素目标，实现活动要素的混合定位本发明能够用于园区内人员、机动车和非机动车等活动要素同时运动或互相遮挡时的精准定位，具备无限多目标同时定位能力，且成本低、定位精度高。
一种活动要素混合定位系统方法

[实用新型]一种圆形旋转铰链的眼镜-CN202021112261.X有效
发明人：张凌云 -专利权人：深圳市雅凌眼镜科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G02C5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形旋转铰链的眼镜，涉及眼镜技术领域；镜框体的两侧设置有开合定位部，开合定位部的后端设置有直角限位体，开合定位部上开设有通孔，开合定位部的上端设置有上垫片、螺母套，开合定位部的下侧设置有下垫片
一种圆形旋转铰链眼镜

[发明专利]伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置-CN201710118461.2在审
发明人：潘阿海 -专利权人：潘阿海
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置，它包括贴片、闭合定位模块及钩钉；所述贴片设计有相应的两条，所述贴片的底面上设计有粘性材料，所述贴片上设计有相应的间隔相等的定位孔；所述闭合定位模块包括定位件、锁紧件及闭合条；所述闭合条安装在所述定位件及所述锁紧件上；所述钩钉对应所述定位孔的位置固定安装在所述贴片下表面上，所述相应贴片上的所述钩钉的尖部的方向相对安装；该伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置是一种伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置，能够使得使用者单人进行缝合操作，同时能够快速定位及闭合伤口的装置。
伸缩钩钉式伤口闭合定位装置

[发明专利]定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310140980.4在审
发明人：弓彦周;田庆 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该定位球位置确定方法包括：接收针对由若干个三角面片组成的表面模型的球面选择操作；响应于所述球面选择操作，根据被选择位置对应的三角面片进行球面拟合，并确定拟合出的球面对应的球心坐标，得到拟合定位球；根据所述拟合定位球相对于待拟合定位球的参数偏移，计算所述拟合定位球的拟合误差，并将所述拟合误差小于第一预设阈值的所述拟合定位球确定为目标定位球。本方案能够精准的确定定位标志物上的定位球的坐标。
定位位置确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置-CN201720192892.9有效
发明人：宋冰;张文婧;王翀 -专利权人：宋冰;张文婧
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置，它包括贴片、闭合定位模块及钩钉；所述贴片设计有相应的两条，所述贴片的底面上设计有粘性材料，所述贴片上设计有相应的间隔相等的定位孔；所述闭合定位模块包括定位件、锁紧件及闭合条；所述闭合条安装在所述定位件及所述锁紧件上；所述钩钉对应所述定位孔的位置固定安装在所述贴片下表面上，所述相应贴片上的所述钩钉的尖部的方向相对安装；该伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置是一种伸缩钩钉式伤口闭合定位锁紧装置，能够使得使用者单人进行缝合操作，同时能够快速定位及闭合伤口的装置。
贴片定位锁紧装置伤口闭合伸缩钩钩钉闭合定位模块闭合条定位件定位孔锁紧件本实用新型闭合伤口方向相对快速定位粘性材料下表面缝合尖部相等

[实用新型]一种壳体多向压合锁螺丝治具-CN202220492268.1有效
发明人：吴昭庆 -专利权人：昆山顺诠达电子有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产加工治具领域，公开了一种壳体多向压合锁螺丝治具，包括底座和设置在底座上的水平转移机构、水平定位机构、竖直压合定位机构和产品压合定位载具，水平转移机构的一端位于竖直压合定位机构的下方，水平定位机构和产品压合定位载具对位设置在水平转移机构上并由水平转移机构驱动水平移动，水平定位机构和竖直压合定位机构上分别设置有第一压力值传感组件和第二压力值传感组件，底座上设置有多个分别控制水平定位机构和竖直压合定位机构运行的控制按钮。
一种壳体多向压合锁螺丝

[发明专利]一种PCB板-CN201210123932.6无效
发明人：钱文鲲;陈于春;沙雷;许瑛 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板，PCB板的第一端设有第一压合定位孔，PCB板的第二端设有第二压合定位孔，第一压合定位孔在PCB板的横向上呈波浪式排列，波浪式排列的第一压合孔增加了PCB板压合定位时斜向的拉扯力，有利于PCB板与工具板的固定，避免PCB板的整体滑板错位，提高了定位精度。
一种 pcb