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[发明专利]一种基于三维激光扫描的导航传感器参数标定方法和装置-CN201711436616.3在审
发明人：周阳林;李广云;王力;周帅峰;张蕊;符京杨;宗文鹏;刘灵杰;彭逸凡;李帅鑫;俞德崎;向奉卓;李滢 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光扫描的导航传感器参数标定方法和装置，标定方法包括如下步骤：建立辅助测量坐标系，并获取辅助测量坐标系与POS坐标系之间的联系，其中POS坐标系的中心与惯性测量装置的坐标中心重合；获取GNSS天线几何中心在辅助测量坐标系中的坐标，以及激光扫描仪测量坐标与辅助测量坐标之间的关系；根据辅助测量坐标系与POS坐标系之间的联系：建立激光扫描测量坐标与POS坐标系之间的联系，计算出激光扫描仪相对于POS系统的安置参数；计算GNSS天线的几何中心在POS坐标系中的坐标和GNSS天线的杆臂值参数。本发明提供的技术方案，避免了由于GNSS天线杆臂值标定误差对导航数据处理精度造成的影响。
辅助测量三维激光扫描导航传感器方法和装置激光扫描仪参数标定几何中心标定杆臂导航数据处理惯性测量装置激光扫描测量测量坐标坐标中心重合安置

[实用新型]一种小便池自动冲水装置-CN201420682626.0有效
发明人：段佳欣;陈小军;向奉卓 -专利权人：段佳欣
申请日： 2014-11-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E03D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及便池冲水技术领域，尤其涉及一种小便池自动冲水装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲水合理、节约资源的小便池自动冲水装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小便池自动冲水装置，包括有小便池、人体红外探头、红外发射装置、红外接收装置和控制器，小便池上方装有人体红外探头，小便池顶部装有红外发射装置，小便池底部装有红外接收装置，控制器与人体红外探头、红外发射装置和红外接收装置连接。本实用新型解决了现有小便池自动冲水装置存在冲水不合理、浪费资源的缺点，本实用新型达到了冲水合理、节约资源的效果。
一种小便池自动冲水装置