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[发明专利]目标定位方法、装置及系统-CN201910487265.1有效
发明人：方艳超;郭立红;李姜;于洪君;于洋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：方法包括根据待测量目标的光电测量信息和雷达测量信息各自包含的站址信息和时间标志信息，对光电测量信息和雷达测量信息进行时空配准；当光电测量信息对应跟踪目标和雷达测量信息对应跟踪目标为同一目标，若雷达设备的测距误差大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测角信息进行融合生成待测量目标的定位信息；若雷达设备的测距误差不大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测距信息进行融合生成待测量目标的定位信息
目标定位方法装置系统

[发明专利]一种带水平尺的测距仪-CN201310596525.1无效
发明人：康培健 -专利权人：西安华雍机电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明新型属于电子测距仪技术领域，具体涉及一种带水平尺的测距仪，包括壳体和设置于壳体上的控制键，还包括设置于壳体上的水平尺，所述水平尺设置在壳体的顶面中部，控制键的下方，因此，该带水平尺的测距仪，能够在测距时检测测距仪与测距方向是否水平，并且没有多余的操作，使用简单，容易观察，可以很大程度的减小测量误差。
一种水平测距仪

[实用新型]一种带支架的激光测距仪-CN201820169676.7有效
发明人：盘福;韦启仕;李创健 -专利权人：广西善能电力检修有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带支架的激光测距仪，所述测距仪包括壳体和支架，所述壳体背面设有铁片，支架上端设有磁铁，通过磁铁吸附壳体背面的铁片从而将激光测距仪固定在支架上，依靠支架固定测距仪来测量距离，避免了手持激光测距仪测量距离时，发生抖动而造成较大的测量误差，此外激光测距仪前端还设有照明灯用来观察测量方向前方的情况。
激光测距仪支架测量距离测距仪铁片本实用新型磁铁吸附观察测量壳体背面支架固定壳体背照明灯磁铁上端抖动壳体测量

[实用新型]一种自密实混凝土填充性测试装置-CN202220266215.8有效
发明人：陈旭勇;周启;徐雄;程书凯;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土性能测试技术领域，提供了一种一种自密实混凝土填充性测试装置，包括混凝土坍落度筒，还包括用于驱使所述混凝土坍落度筒升降的驱动机构、供所述混凝土坍落度筒搁置的坍落度扩展度测试板、设于所述坍落度扩展度测试板边缘的测距组件以及用于计时并显示所述测距组件测得的数据的测试组件，所述测距组件和所述驱动机构均通过导线与所述测试组件连接。本实用新型的一种自密实混凝土填充性测试装置，解决了现在实验室测试坍落扩展度和扩展时间出现的计时误差、测量误差等问题，提高效率，减少误差，使得测得数据准确客观。
一种密实混凝土填充测试装置

[发明专利]一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法-CN201911315386.4有效
发明人：邵斌;张伟;陈伟民 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法，属于激光测距领域，包括步骤：S1：获取原始测距信号；S2：计算各调频周期对应的伪距离；S3：计算伪距离数组对应的目标振动周期；S4：确定振动周期对应的采样信号长度本发明不仅能消除目标振动引起的多普勒测量误差，还不受目标运动速度或旋转频率的限制，在降低动态测距系统复杂度的同时，提升了系统的可靠性。
一种消除调频连续激光测距系统多普勒误差方法

[实用新型]工程监理用手持式测距仪-CN202121045351.6有效
发明人：朱学浪;胡为民;徐晓玲 -专利权人：江苏运玛项目管理有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种工程监理用手持式测距仪，其涉及测距仪领域，其包括手持式测距仪本体，还包括支撑架、连接件以及用于放置手持式测距仪本体的底座，所述连接件设置在支撑架上，所述底座设置在连接件上。本申请具有的效果在于：减小手持式测距仪在使用过程中移动导致的测量误差。
工程监理用手测距仪

[实用新型]一种传输备件测量系统-CN202120826755.2有效
发明人：李黎;李皎;周鸿喜;陈彦宇;陈灿;贾平;赵晗羽;臧丽炜;王榕;宋广千;韩庆达 -专利权人：国家电网有限公司信息通信分公司;北京昱泰日新科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传输备件测量系统，包括：微处理器和安装在工作台上的X轴测距仪、Y轴测距仪、Z轴测距仪和微处理器；所述X轴测距仪、Y轴测距仪和Z轴测距仪通过通信模块与微处理器连接；所述X轴测距仪、Y轴测距仪、Z轴测距仪用于测量传输备件的尺寸参数，所述微处理器用于根据尺寸参数计算传输备件的尺寸，可以规避因为人为因素造成的误差，给智能备件库系统提供有效可靠的数据。
一种传输备件测量系统

[实用新型]一种可调式管形母线钢支架-CN201822232027.X有效
发明人：李会利;杨春雷 -专利权人：南京紫泉电力设计咨询有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式管形母线钢支架，包括管母，管母下方连接支柱绝缘子，支柱绝缘子下端连接钢支架，钢支架连接能够驱动其上下运动的驱动装置；在钢支架上端设置有测距装置，测距装置用于测量钢支架上端与地面之间的距离本实用新型能够满足不同电压等级对管母高度的要求，能够重复利用；支架设备含有高精度测距系统，能够自动校准到设计安装高度，减少了制造误差和施工误差的影响。
钢支架本实用新型测距装置管形母线可调式上端管母绝缘子支柱绝缘子测距系统连接支柱驱动装置上下运动施工误差支架设备制造误差重复利用自动校准对管下端测量驱动

[实用新型]一种具有测距功能的标线仪-CN201620465159.5有效
发明人：李春来;侴智;王宇坤 -专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司;南通威扬电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有测距功能的标线仪，包括外壳与测距模块，测距模块包括测距激光发射口与测距激光接收口，还包括设于外壳内的摆锤，摆锤包括一杆部以以及设于该杆部上的标线激光发射口，测距模块与杆部连接并位于标线激光发射口的下方，且测距激光发射口位于测距激光接收口与标线激光发射口之间，外壳上对应测距激光发射口、测距激光接收口与标线激光发射口设有窗口。本实用新型可以减少因测距激光射出点与标线激光射出点相距过远而导致的误差，提高标线仪的测距精度，结构简单，易于使用。
一种具有测距功能标线

[发明专利]一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法-CN202011581000.7有效
发明人：蔡文郁;王志强;吴培鹏;唐国栋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差，这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差，从而影响到最终数据的准确性。设定三个阈值门限；2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号，并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限，并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正，获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强，具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。
一种基于动态阈值误差修正激光测距方法

[发明专利]复杂自由曲面类构件铺放成型的对刀方法-CN201410245646.6有效
发明人：文立伟;黄威;李勇;齐俊伟;还大军;王跃全 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：其次，将模具放置于工作范围内，运行旋转轴和平动轴，使铺放头垂直指向P1点，记下探测距离d₁。再次运行旋转轴和平动轴，使铺放头垂直指向P2点，记下探测距离d₂，若d₁与d₂的差值超出误差范围，则调整模具位置；若d₁与d₂的差值在误差范围内，则运行旋转轴和平动轴，使铺放头垂直指向P3点，记下探测距离d₃，若探测距离d₃与d₁和d₂的差值超出误差范围，则调整模具位置，再按上述步骤重新对刀；若探测距离d₃与d₁和d₂的差值在误差范围内，则使机床从
复杂自由曲面构件成型方法

[实用新型]一种搬运车精确测距机构-CN201821673336.4有效
发明人：王永红;张燃冰;严学奎;林乐明;林荣刚;张少锋;朱峰;高明;周凡 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测距准确、误差小、结构简单的搬运车精确测距结构，包括设置在行走的车体上的安装架，安装架上设置测距仪；测距仪包括滑动设置在安装架上的测距仪安装板，测距仪安装板上转动设置两个通过同步带相连的测距轮，测距轮为同步带轮；车体的安装架和测距仪安装板之间设置弹性压紧装置使测距轮下方的同步带始终与行走轨道接触摩擦；至少一个测距轮连接编码器。当承重轮因为负载发生变形时，或者当轨道不平或者断开时，同步带和轨道始终接触，测距轮转动并精确测距。
测距轮测距仪安装架安装板同步带测距搬运车车体弹性压紧装置本实用新型测距机构测距结构滑动设置接触摩擦同步带轮行走轨道转动设置编码器承重轮轨道断开转动变形不平

[发明专利]一种智能工厂内UWB定位遮挡检测方法-CN202310124056.7在审
发明人：黄新林;何婉宁;陈依崭 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种智能工厂内UWB定位遮挡检测方法，首先利用误差求解的方法，推导遮挡情况下的误差表达式，基于每一条路径的测距误差判定遮挡；其次针对各路径误差求解方程均无解的情况，利用每四个基站构成一个误差四面体体积的方法，计算各个误差四面体的体积；最后设定遮挡误差及误差四面体体积阈值，结合两种方法进行联合遮挡检测。本发明在现有基于最小二乘法求解TOA定位线性方程的基础上，通过假定遮挡情况进行公式推导，依据测距数据即可求解出对应路径上的误差影响，通过迭代，可以准确求解出各路径的误差影响，适用于单条或多条路径的遮挡；
一种智能工厂 uwb 定位遮挡检测方法

[发明专利]一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法-CN202111391330.4有效
发明人：罗成名;刘浩;张伶俐;杨旭东;何呈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。
一种网络拓扑优化目标分布式定位方法

[发明专利]一种利用故障前电压电流的角度误差补偿双端测距的方法-CN202111567533.4在审
发明人：杜兆强;蔡新伟;熊军;徐振宇;赵志宏;王立鹏;李彪 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种利用故障前电压电流的角度误差补偿双端测距的方法，包括以下步骤，步骤1，线路保护装置计算三相电压和电流向量；步骤2，本侧保护将本侧三相电压和电流向量传输至对侧保护，同时接收对侧保护发送的对侧三相电压和电流向量；步骤3，判别保护是否启动，若保护启动，则进入步骤4，否则分别计算对侧三相电压和电流的角度误差，并返回至步骤1；步骤4，若保护跳闸且满足跳闸后确认时间进入步骤5；步骤5，本侧保护将当前收到的对侧三相电压和电流向量，根据角度误差进行补偿；步骤6，计算当前同时刻线路的两侧正序电压和正序电流；步骤7，两侧线路保护分别进行双端测距的计算，并得出测距结果。本发明提出的方法能够提高双端测距精度。
一种利用故障电压电流角度误差补偿测距方法