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[发明专利]一种地面凹坑的检测方法及终端-CN202110555251.6有效
发明人：余平;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开一种地面凹坑的检测方法及终端，使用激光雷达获取待检测地面的地面点云，对所述地面点云进行筛选得到待聚类地面点云；从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点，基于所述待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点之间的俯仰角进行聚类，得到聚类队列；判断所述聚类队列中的地面点的数量是否大于第一预设值，若是，则所述聚类队列中的地面点对应的待检测地面为凹坑，若否，则返回执行从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点步骤，通过待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点的俯仰角得到聚类队列，计算量小，再根据聚类队列中的地面点的数量判断待检测地面是否为凹坑，能够准确地检测到非结构化环境中的地面凹坑。
一种地面检测方法终端

[发明专利]一种基于UWB阵列定位导航的无人循迹驾驶方法与终端-CN202110562527.3有效
发明人：张加法;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB阵列定位导航的无人循迹驾驶方法与终端；本发明根据预设的UWB阵列建立预设区域的定位坐标系，并实时获取车辆在所述定位坐标系中的实时定位信息，所述UWB阵列为由多个UWB基站架设的矩形阵列；获取在所述定位坐标系中预先采集的路径轨迹信息，所述路径轨迹信息包括多个有序的目标定位点；根据所述实时定位信息和所述目标定位点来控制车辆完成无人循迹驾驶；本发明完全脱离了GPS和北斗的使用，能够在在没有GPS或北斗定位的情况下进行无人循迹驾驶，且UWB模块较之GPS或北斗的定位模块的价格更加经济实惠，能够降低无人车辆的成本。
一种基于 uwb 阵列定位导航无人驾驶方法终端

[发明专利]一种提高循迹路线精度的方法及终端-CN202110555828.3有效
发明人：张林亮;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高循迹路线精度的方法及终端，获取预设循迹路线及预设探测距离；根据所述预设探测距离及所述预设循迹路线进行真实场景下的循迹，得到实际循迹路线，计算所述实际循迹路线与所述预设循迹路线的总误差；调整所述探测距离后，重新进行循迹得到实际循迹路线；重复执行上述步骤，直至得到所述总误差的最小值，记录最小的所述总误差所对应的所述探测距离，标记为目标探测距离；根据所述目标探测距离及所述预设循迹路线进行循迹作业；本发明得到与每一探测距离对应的多个总误差值，其中最小的一个总误差所对应的探测距离作为正式循迹作业过程中的探测距离，减小无人车实际循迹作业中所得到的循迹路线与预设循迹路线之间的误差。
一种提高路线精度方法终端

[发明专利]一种无人车编队等距转弯的方法及终端-CN202210382521.2在审
发明人：张林亮;张加法;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车编队等距转弯的方法及终端，获取编队的目标位置后，先计算编队当前的路径方向，基于目标位置和路径方向计算编队的偏移方向；根据目标位置和偏移方向确定编队转弯内侧的无人车路径，并以此确认编队的转弯顶点和转弯中心点；编队中不同的无人车基于转弯中心点计算对应的转弯半径，能够适应性地对不同位置的无人车提供对应的转弯半径，能够保证无人车编队的等距转弯。
一种无人编队等距转弯方法终端

[实用新型]一种拖车杆-CN202121490362.5有效
发明人：周斌;公文 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车杆，包括第一首尾连接杆、第二首尾连接杆和至少一个中间连接杆；所述第一首尾连接杆的一端分别与所述第二首尾连接杆的一端和所述中间连接杆的一端可拆卸连接；所述中间连接杆的另一端分别与所述中间连接杆的所述一端和所述第二首尾连接杆的所述一端可拆卸连接。本实用新型通过灵活增减中段加长杆便可实现两种工况的快速切换。打靶训练时通过增加中段加长杆形成长型的拖车杆，进而降低打靶训练中打中牵引车的风险。运输时通过去除中段加长杆形成短型的拖车杆，便于在运输过程中转向和经过限高路段。省去了储备两种长度的拖车杆，而且减轻了对打靶训练物料的管理压力。
一种拖车

[发明专利]一种悬臂承载结构-CN202110556263.0在审
发明人：黄丰丰;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂承载结构，包括上横梁和下横梁，还包括悬臂本体、用于使所述悬臂本体与上横梁连接的升降组件和下端与下横梁连接且可伸缩的支撑组件；所述悬臂本体的调节端与所述上横梁相互垂直地装设于所述上横梁的下侧；所述悬臂本体的自由端与所述支撑组件的上端连接；所述升降组件装设于所述悬臂本体的调节端上，用于控制所述悬臂本体调节端的高度。本发明能够提高悬臂本体的承载能力和强度，具有良好的稳定性。
一种悬臂承载结构

[实用新型]一种太阳能集成阀-CN201220212542.1有效
发明人：王福德;惠畦国;张桂山;王磊磊;公文 -专利权人：皇明太阳能股份有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16K31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能集成阀，包括上部的减压装置和下部的腔体过滤装置，所述的减压装置包括与腔体过滤装置相接的浮球控制装置和浮球控制装置上面的安全阀，浮球控制装置包括壳体，壳体内有浮球，浮球的上部设有顶针，下部设有竖直运动导槽与固定在壳体上的导轨相配，安全阀的下端设有膜片，膜片上有与顶针配合的排气孔，排气孔通过排气通道与排出管相通，膜片的上部设有排水口与排出管相通。当系统中有气体时起到排气的功能，当系统压力突然增大时开启安全阀的作用，降低系统内的压力；集成阀内隔板的使用能有效的解决以往工程中“U”形弯的问题。
一种太阳能集成

[实用新型]一种自动追踪太阳发电的伞体系统-CN201220180493.8有效
发明人：黄鸣;徐志斌;郑爱立;王福德;王建宁;公文;张君龙;司纪强 -专利权人：皇明太阳能股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动追踪太阳发电的伞体系统，包括伞体、底盘、光电板、控制器、传动系统、蓄电器；所述光电板通过电动连杆固定在伞体顶部；所述传动系统由安装在伞体伞杆上的控制器控制；所述光电板两端各安装一个光感器；所述光感器发射信号到控制器；所述底盘下面安装底盘电机；所述蓄电器一端和光电板连接，另一端和各用电设备连接。本实用新型可通过光电板倾斜角度和方向的变换，最大程度利用太阳能，节约能源；电视、冰箱等用电设备都可放在伞体下，利用光电板提供的电能，就近使用，节能环保；另外底盘还可以旋转，方便舒适。本装置适合于别墅花园内使用，放置在花园的草地上，既美观又可以发电，还可以当作凉亭，方便实用。
一种自动追踪太阳发电体系

[实用新型]一种利用循环导热油加热的夹层锅-CN201220127243.8有效
发明人：于洪水;熊勇刚;王福德;吴鹏;公文;李发坤;张桂山;王磊磊 -专利权人：皇明太阳能股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A23L1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热锅，尤其涉及一种利用循环导热油加热的夹层锅。该夹层锅包括内层锅体、外层锅体和螺旋型导流板；螺旋型导流板位于层锅体外层锅体之间；外层锅体底部设置进油口，外层锅体侧面设置有出油口。导热油由进油口进入螺旋型导流板之间，螺旋型导流板为导热油的流向提供导向，使导热油在锅体之间能充分换热，最后由出油口流出。该夹层锅换热面积大，受热均匀，换热效率高，利用导热油的余热加热，可以解决工业余热浪费问题。
一种利用循环导热油加热夹层

[发明专利]一种自动追踪太阳发电的伞体系统及使用方法-CN201210124439.6无效
发明人：黄鸣;徐志斌;郑爱立;王福德;王建宁;公文;张君龙;司纪强 -专利权人：皇明太阳能股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动追踪太阳发电的伞体系统及使用方法，包括伞体、底盘、光电板、控制器、传动系统、蓄电器；所述光电板通过电动连杆固定在伞体顶部；所述传动系统由安装在伞体伞杆上的控制器控制；所述光电板两端各安装一个光感器；所述光感器发射信号到控制器；所述底盘下面安装底盘电机；所述蓄电器一端和光电板连接，另一端和各用电设备连接。本发明可通过光电板倾斜角度和方向的变换，最大程度利用太阳能，节约能源；电视、冰箱等用电设备都可放在伞体下，利用光电板提供的电能，就近使用，节能环保；另外底盘还可以旋转，方便舒适。本装置适合于别墅花园内使用，放置在花园的草地上，既美观又可以发电，还可以当作凉亭，方便实用。
一种自动追踪太阳发电体系使用方法

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