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[发明专利]一种基于阵列信号数值计算的水下目标辐射噪声相干信源测向方法-CN202110780405.1有效
发明人：戴卫华;戴高千子;王彬;李天昀;孟玉婷;于沛东;李勇斌 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阵列信号数值计算的水下目标辐射噪声相干信源测向方法，首先通过非实时计算，预先存储线谱分量在不同相干信源波达方向组合下的阵列信号的生成矩阵和转换矩阵；然后通过盖氏圆信源估计方法和常规波束形成方法，分别实时估计水下目标辐射噪声中的相干信源数目和波达方向分布范围，确定相干信源波达方向的备选组合；最后依据波达方向备选组合，搜索预先存储的生成矩阵和转换矩阵，实时求解相干信源与阵列信号模型误差，将模型误差最小时的波达方向组合确定为最优解本发明能够克服多途影响，实时并精确计算水下目标辐射噪声的相干信源波达方向，对阵元安装误差和噪声观测误差具有良好包容性。
一种基于阵列信号数值计算水下目标辐射噪声相干信源测向方法

[发明专利]一种基于改进量子粒子群的波达方向估计技术-CN201510117479.1在审
发明人：楼旭阳;崔宝同 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进量子粒子群的波达方向估计技术，不依赖于具体的数学模型，估计精度高，对于解决波达方向估计问题取得了较好的效果。高分辨率的波达方向估计一直是提高通信系统性能的一个瓶颈，本发明技术为获得高分辨率的波达方向估计提供了一种新的解决思路。
一种基于改进子粒子群方向估计技术

[发明专利]一种基于已知时延的波达方向估计方法-CN00128133.X在审
发明人：周雷;范涛;曲秉玉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2000-11-27 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： H04J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于已知时延的波达方向估计方法，该方法利用接收到的导频信号，在时延估计的基础上进行信号波达方向估计，使得信号数目的估计工作大大简化；同时，本发明采用基于共轭梯度或基于奇异值分解的方法得到计算信号波达方向所需要的向量，使得利用本发明的方法获得的信号波达方向的估计受噪声影响较小，估计值的波动也小。
一种基于已知方向估计方法

[发明专利]波达方向的调整方法及系统-CN201910114823.X在审
发明人：陶志军;陈志成 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司;中睿通信规划设计有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种波达方向的调整方法及系统，其中，所述方法包括：获取第三方系统上报的无人机飞行状态信息；根据所述无人机飞行状态信息对第一基站确定的第一波达方向进行修正，得到第二波达方向，采用上述技术方案，至少解决相关技术中现有的无人机通信技术由于波达方向估计不准导致无法保证高速业务需求等问题。
波达无人机飞行波达方向估计第三方系统高速业务基站确定通信技术修正上报保证

[发明专利]相干信源波达方向估算方法、装置、处理设备及存储介质-CN202310258373.8有效
发明人：李锋林;李存勖;赵海军;项喆;夏金艳;王晓 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种相干信源波达方向估算方法、装置、处理设备及存储介质，涉及雷达信号处理技术领域。该方法基于信源的回波波达方向、回波观测数据的信号子空间以及信号稀疏矩阵等参数信息，构建了各待测信源的回波波达方向与信号子空间和信号稀疏矩阵之间的目标函数关系，从而通过求解目标函数关系，对各目标函数关系中各待测信源的回波波达方向进行求解，得到精确的波达方向估算结果。通过将波达方向估计问题转换为目标函数关系求解问题，从而快速且精确的估算得到待测信源的波达方向，并且一定程度上可减少运算量。
相干信源方向估算方法装置处理设备存储介质

[发明专利]恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310781018.9有效
发明人：张祺;丁飞 -专利权人：天津知海科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取快拍观测信号向量、波达方向角分辨率、稀疏度的目标值和预设数学模型，稀疏度用于表征到达时刻相同且方位不同的目标回波信号的数量；基于预设数学模型和稀疏度的目标值，对快拍观测信号向量进行稀疏恢复处理，得到波达方向角对应的幅值向量；根据波达方向角分辨率和幅值向量中的目标索引编号，确定波达方向角向量，目标索引编号对应的幅值向量中的元素为非0元素；其中，所述波达方向角向量用于生成三维干涉图像。
恢复成像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法-CN202110720072.3在审
发明人：田全;蔡睿妍 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法，具体包括：构建阵列输出信号的分布源模型，有效解决点源模型下波达方向估计精度低的问题；通过噪声子空间构建二维空间谱，在所述二维空间谱进行分布源波达方向和扩散角的估计；采用单峰共轭对称函数对分布源的确定性角信号密度函数进行描述，并结合小角度近似理论，重建均匀线性阵列的广义阵列流形，实现波达方向和扩散角的分离；构建二次优化函数，得到波达方向的一维空间谱，通过该一维空间谱获得波达方向估计
一种信号方向扩散快速估计新方法

[发明专利]对麦克风阵列拾取的语音信号进行声源分离的方法及系统-CN201810648958.X有效
发明人：代金良;景源 -专利权人：北京三听科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：该方法包括：接收语音信号，并检测语音信号中的声源数量n；判断n是否大于1，若n1，则计算各声源的波达方向角度值；将波达方向角度值按照大小顺序排序，并计算相邻两个波达方向角度值之差；判断所有角度间隔是否均大于或等于设定角度间隔阈值C，若是，则执行下一步，若否，则修正两个或多个波达方向角度值，并执行下一步；基于波达方向角度值和/或修正后的波达方向角度值对语音信号进行波束形成得到n个增强语音信号，并对n个增强语音信号执行盲源分离算法
麦克风阵列拾取语音信号进行声源分离方法系统

[发明专利]基于张量建模的极化阵列波达方向和极化参数估计方法-CN201811116184.2有效
发明人：毛兴鹏;曹明阳;赵春雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：基于张量建模的极化阵列波达方向和极化参数估计方法，属于雷达阵列信号处理技术领域。本发明为了解决现有现有电磁矢量传感器构成的极化阵列波达方向和极化参数估计方法，需要对波达方向和极化参数联合搜索求解，计算复杂度高的问题。本方法包括：一、利用接收数据构造四维张量协方差；二、将得到的四维张量协方差的两个维度调换位置后按照空域、极化域的顺序投影成为二维矩阵；三、对步骤二中的二维矩阵进行奇异值分解或者特征值分解，进而求解得到波达方向的估计值；四、步骤三得到的波达方向估计值构造阵列导向矩阵的估计，进而得到极化参数向量的估计。本方法可将任意线性排布的极化阵列结构的波达方向和极化参数分开求解，降低计算复杂度。
极化参数波达极化阵列求解计算复杂度二维矩阵协方差建模四维矩阵波达方向估计信号处理技术奇异值分解特征值分解电磁矢量调换位置接收数据雷达阵列顺序投影线性排布阵列导向传感器极化域维度向量空域搜索联合

[发明专利]一种基于期望最大化算法的窄带信号波达方向估计方法-CN201810347711.4有效
发明人：段慧芳;赵宣植;刘增力 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种波达方向估计方法，特别是一种基于期望最大化算法的窄带信号波达方向估计方法，属于信号处理技术领域。本发明提出将期望最大化算法运用于的窄带信号的波达方向估计中，引入隐含变量进行更新迭代，并利用隐含变量构造关于待估波达方向的极大似然函数从而求解出信号的波达方向角的算法。本方法利用期望最大化迭代分别计算，尽可能地避免了误差，保证了在信噪比低和快拍数少的情况下，波达方向估计的优良性能，且其具有很好的稳定性和分辨率。
一种基于期望最大化算法窄带信号方向估计方法

[发明专利]近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置-CN201710308813.0有效
发明人：刘德亮;何鹏;郭希维;尉广军;翟优;赵慎;谢建华;王红云;姚义 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S3/38 文献下载
摘要：本发明适用于阵列信号处理技术领域，提供了一种近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置，所述方法包括：获取预设传感器阵列接收的近场信号源发射的宽带线性调频信号；对宽带线性调频信号进行分数阶傅里叶变换；根据获得的分数阶傅里叶域的宽带线性调频信号确定分数阶傅里叶域时不变的方向向量和波形参数；根据该方向向量、该波形参数和快拍次数，确定各个扫描点的功率；对各个扫描点的功率进行二维谱峰搜索；根据搜索出的功率谱峰确定近场信号源中各个近场信号的波达方向和波达时间。本发明实现了在近场快拍数受限的环境下，近场信号波达方向和波达时间精确估计，不依赖大量快拍，采样时间短，满足实际应用需要。
近场信号源方向时间确定方法装置

[发明专利]一种基于阶梯阵列的波达方向-距离自适应波束形成方法-CN202010662264.9有效
发明人：叶中付 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶梯阵列的波达方向‑距离自适应波束形成方法，该方法首先设计线性子阵列，把若干相同子阵列排列成阶梯阵型，形成阶梯阵列；接着对指定的信号波达方向，每一子阵列进行方向自适应波束形成，形成对指定波达方向上所有信号的接收；然后将每一子阵看成一个等效阵元，构成等效阵列，每一子阵的输出看成是该等效阵元的接收数据，所有等效阵元的接收数据看成是等效阵列的接收数据；最后将指定波达方向上指定接收距离换算为等效阵列的波达方向，利用等效阵列进行该方向的自适应波束形成通过阶梯阵列阵型和二次级联自适应波束形成，实现了对指定波达方向和指定距离上空间信号的最佳接收。
一种基于阶梯阵列方向距离自适应波束形成方法

[发明专利]一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件-CN202010670956.8有效
发明人：赵博;袁伟健;黄磊;潘天伦;李强;侯万幸;蒯成玲 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件。其中，该方法结合调频一比特量化采样和一比特信号单快拍波达方向估计的特点，对阵列雷达系统前端接收的回波信号先进行去斜处理和频移处理，然后进行调频一比特量化后再进行AD采样，然后在阵列雷达后端的信号处理系统中采用单个采样快拍进行被探测目标的波达方向估计本发明的阵列雷达前端的一比特量化采样和后端的一比特信号单快拍波达方向估计高度吻合，可以简化阵列测角雷达系统的结构，降低数据采集、传输、存储和处理的成本，降低系统设计复杂度，提高系统的实时处理能力。实现准确的一比特信号单快拍波达方向估计，提高超分辨波达方向估计质量。
比特信号单快拍波达方向估计方法相关组件

[发明专利]基于凸优化和神经网络的平面阵列幅相误差校正方法-CN202011411528.X有效
发明人：蒋荣欣;刘雪松;辜博轩;陈耀武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸优化和神经网络的平面阵列幅相误差校正方法，包括：(1)设置校正声源位于相对于传感器平面阵列的未知远场方向，并将将校正声源的波达方向估计问题转换为通过阵列采样信号重构求解校正声源信号的优化问题，采用凸优化方法估计求解该优化问题初步估计得到校正声源的波达方向；(2)根据步骤(1)初步估计的波达方向确定校正声源位置，并获取以校正声源位置为中心的领域范围内的波束强度，并利用基于深度学习网络构建的波达方向估计模型根据波束强度进行进一步估计，获得最终估计的校正声源的波达方向；(3)基于最终估计的校正声源的波达方向，通过空间匹配滤波器来估计幅相误差。
基于优化神经网络平面阵列误差校正方法

[发明专利]语音波达方向估计方法及装置-CN201910619190.8有效
发明人：许堃 -专利权人：苏州思必驰信息科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本申请公开一种语音波达方向估计方法及装置，所述方法包括：对麦克风阵列采集到的多路语音信号进行谱峰最大值搜索，以确定多个备选波达方向；对多个备选波达方向的信号进行信号增强处理，得到多个方向的增强信号；将多个方向的增强信号输入至预先训练的神经网络模型，以得到对应于多个方向的增强信号的多个后验概率值；确定多个后验概率值中大于设定阈值的至少一个后验概率值所对应的至少一个备选波达方向；根据在至少一个备选波达方向上的至少一路增强信号确定语音波达方向。将基于神经网络的波达角估计方法与传统基于信号处理的方法相结合，较好的解决了设备在靠墙和较强干扰场景下估计不准的问题。
语音方向估计方法装置