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[发明专利]搬运机构、测试设备及搬运方法-CN202310713395.9在审
发明人： 曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运机构、测试设备及对应的搬运方法，其搬运机构包括输送平台、流转机构和多个机械手单元：输送平台沿第一方向被划分成多个间隔布设的搬运工位；流转机构安装于输送平台，流转机构用于驱动流转料盘沿第一方向移动，以流转于各个搬运工位；多个机械手单元沿第一方向间隔布置，每个机械手单元对应于一个搬运工位，机械手单元用于搬运位于对应的搬运工位中流转料盘内的物料。本申请通过将输送平台划分为多个搬运工位，并在每个搬运工位分别对应设置机械手单元，实现分区搬运和多区同步搬运，提高了搬运效率，减少了流转料盘的停滞时间。
搬运机构测试设备方法

[发明专利]一种冷凝式壁挂炉及其控制方法-CN201911248269.0有效
发明人： 曹明阳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24H8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冷凝式壁挂炉及其控制方法，冷凝式壁挂炉中，第一三通阀设置在所述采暖回水管与所述烟气换热室的进水口之间；电加热进水管连接在所述第一三通阀上，所述电加热进水管的另一端连接有电加热器；电加热出水管一端与所述电加热器相连接，另一端与所述采暖出水管相连接。当用户设定的采暖温度较低时，可以控制通过采暖回水管中流入的水通过第一三通阀直接流入电加热进水管内部，而不进入到烟气换热室内部进行换热，这种在低采暖温度下采用电加热方式的优点为，低采暖温度下燃气与电加热耗能相同，但电加热不会产生冷凝水，防止了其腐蚀换热片，发生机组故障。
一种冷凝壁挂炉及其控制方法

[发明专利]搬运架设结构、检测装置以及搬运方法-CN202310714637.6在审
发明人： 曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种搬运架设结构、检测装置以及搬运方法。该搬运架设结构用于连接机械手，搬运架设结构具有多个沿第一方向间隔布置的架设区域；搬运架设结构包括分布于各个架设区域内的导轨和滑动连接于对应导轨的横梁，且导轨的长度方向与横梁的长度方向成角度布置；任意相邻的架设区域中，相邻的导轨之间互成角度布置，且各个横梁上安装有机械手，各个机械手之间互不干涉。如此，在满足机械手在各个托盘之间流转实现搬运的同时，缩减机械手的行程，并优化布局空间，降低机械手移动过程中的惯性，提高机械手移动稳定性。
搬运架设结构检测装置以及方法

[发明专利]搬运架设结构以及检测装置-CN202310713411.4在审
发明人： 曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种搬运架设结构以及检测装置。该搬运架设结构包括架设导轨、多个架设横梁和多个机械手；各个架设横梁与架设导轨成角度布置，且各个架设横梁沿架设导轨的长度方向间隔布置，并分别滑动连接于架设导轨；其中，各个架设横梁滑动连接有一个机械手；或者，至少部分架设横梁中，各个架设横梁滑动连接有至少两个机械手，各个机械手沿架设横梁的长度方向间隔布置设置；各个架设横梁互不干涉，各个机械手互不干涉。该搬运架设结构将多个机械手集成于一架设导轨，避免每个机械手对应一架设导轨时的大量物资浪费，减少需要进行精度调试的导轨数量，从而缩减装配时间，节省人力、物力。
搬运架设结构以及检测装置

[实用新型]驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置-CN202223106204.2有效
发明人： 曹明阳;刘文福;姜旭军;米亚迪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及半导体测试领域，特别是涉及驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置。该驱动机构包括动力源、安装基座、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动组件；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动连接于安装基座，第二锥齿轮的轴线与第一锥齿轮的轴线成角度设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；第一锥齿轮和第二锥齿轮其中一者与动力源传动连接，另一者与传动组件传动连接，传动组件用于连接拾取模组；其中，动力源位于与之传动连接的锥齿轮轴向背离另一锥齿轮的一侧。本申请提供的驱动机构利用锥齿轮传动能够改变力的传动方向，便于调整动力源的布设位置和角度，使得其他搬运机构具备更为充裕的安装空间。
驱动机构以及装配搬运装置

[实用新型]真空吸附气路系统及其搬运机构-CN202223321123.4有效
发明人：刘文福;王月飞;陈文艺;曹明阳 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测搬运技术领域，特别涉及一种真空吸附气路系统及其搬运机构。真空吸附气路系统包括一级气路，一级气路包括：第一汇流板；第一气路，设置为多条，且各条第一气路的一端分别与汇流板连接并连通；拾取件，与第一气路一一对应设置，且对应的拾取件设于相对应的第一气路远离第一汇流板的一端，并与对应的第一气路相连通；真空保压件，与第一气路或拾取件一一对应设置，并安装于对应的第一气路，用以控制相对应的第一气路的真空状态。本申请还提供一种用于半导体器件的搬运机构。本申请通过设置一个真空保压件，能够保证其他第一气路中的真空不会泄漏，如此以保证其他拾取件吸附半导体器件的可靠性，避免掉落。
真空吸附系统及其搬运机构

[实用新型]视觉装置及其点胶系统-CN202223054031.4有效
发明人： 曹明阳;高聪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种视觉装置及其点胶系统。一种视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，基座安装于移动机构上，并在移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；视觉机构和测高机构分别安装于基座上，且视觉机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，测高机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；或者，W2≥W1；其中，视觉机构用以采集目标物体的第一信息，测高机构用以采集目标物体的第二信息，第一信息和第二信息共同组成位姿信息；第一方向和第二方向相交。一种点胶系统包括上述的视觉装置。本申请整体紧凑，且占用空间小。
视觉装置及其系统

[实用新型]变间距吸嘴机构-CN202320194506.5有效
发明人：高聪;李海生;曹明阳;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种变间距吸嘴机构，包括机架、变间距组件和多个吸嘴组件，吸嘴组件包括固定吸嘴件和四个活动吸嘴件，固定吸嘴件位于四个活动吸嘴件的中部，变间距组件带动四个活动吸嘴件相对固定吸嘴件在第二方向不同速度地移动。上述方案中，通过将活动吸嘴件分别连接于第二方向不同速度移动的第一传送带和第二传送带，使得活动吸嘴件在第二方向能够相对固定吸嘴件不同速度地移动，以便于根据实际需求调整多个吸嘴组件之间的间隙，以适配不同工序中对吸嘴组件不同间距的需求。
间距机构

[发明专利]一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法-CN201710365420.3有效
发明人：苏文斌;雷竹峰;曹明阳;李天石;王朝晖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。
一种随动式被动伺服加载装置载荷获取方法

[发明专利]燃烧装置、壁挂炉及分段燃烧控制方法-CN201910445380.2有效
发明人：马曾文;林梓华;徐旺;李胤媛;温林;吴威龙;曹明阳;白瑜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F23D14/04 文献下载
摘要：本发明提供一种燃烧装置、壁挂炉及分段燃烧控制方法。其中一种燃烧装置，包括燃烧火排，所述燃烧火排包括N个子段火排，所述N个子段火排分别独立的与燃气供应管可选择贯通连接，所述N个子段火排分别对应设置有点火装置，所述点火装置用于点燃与之对应的子段火排，其中N≥2。根据本发明的一种燃烧装置、壁挂炉及分段燃烧控制方法，有利于壁挂炉火排在使用强度上保持均衡，有效防止壁挂炉使用寿命的短板效应，提升壁挂炉使用寿命，降低售后维修成本。
燃烧装置壁挂炉分段控制方法

[实用新型]导向板及取放料装置-CN202320078307.8有效
发明人：姜旭军;刘文福;曹明阳;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向板及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该导向板包括导向板本体，导向板本体设有多个导向槽，多个导向槽沿第一方向间隔设置；相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本实用新型解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。
导向取放料装置

[实用新型]导向板、吸嘴模组及取放料装置-CN202320077163.4有效
发明人： 曹明阳;姜旭军;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向板、吸嘴模组及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该导向板包括导向板本体；导向板本体设有导向槽，导向槽配置为与第一吸嘴组件滑动配合；导向槽包括至少两个停顿段和至少一个导向段，停顿段和导向段交错排布，且依次连通，相邻的停顿段与导向段之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。本实用新型提供的导向板解决了现有技术中的取放料装置的机械手在变间距过程中，凸轮导向器与导向槽的多个停顿点之间产生碰撞和挤压的技术问题。
导向模组取放料装置

[实用新型]浮动机构及取放料装置-CN202320078295.9有效
发明人：姜旭军;王月飞;刘文福;陈文艺;曹明阳 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动机构及取放料装置，涉及半导体测试技术领域，该浮动机构包括：吸嘴底板、浮动底板和平移连接件，浮动底板与吸嘴底板相对设置，吸嘴底板背离浮动底板的表面设有第一定位件；平移连接件连接浮动底板和吸嘴底板，且能够使浮动底板与吸嘴底板相对浮动。该浮动机构缓解了相关技术中吸嘴在取放料的过程中会和下部料梭的坑位产生XY的偏差，长期使用中震动会对吸嘴的精度造成累计影响的技术问题。
浮动机构取放料装置

[发明专利]真空吸附气路系统及其检测方法、搬运机构-CN202211573526.X在审
发明人： 曹明阳;刘文福;陈文艺;米亚迪 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种真空吸附气路系统及其检测方法、搬运机构。该真空吸附气路系统包括多个第一汇流板和多个拾取模组；各个第一汇流板并联设置，各个拾取模组与各个第一汇流板一一对应设置；其中，拾取模组包括至少两个拾取件，且各个拾取件并联设置并与对应的第一汇流板相连通；各个拾取模组和对应的第一汇流板共同组成一级气路，一级气路的数量为多组，且各组一级气路之间并联设置；各组一级气路能够被独立控制通断。本申请提供的真空吸附气路系统便于及时发现存在故障的拾取件，节省了查找和维修耗时，并且大幅缩减了气管的数量，节省了走线空间，也尽可能避免了气管线路繁杂的问题。
真空吸附系统及其检测方法搬运机构

[发明专利]贴附方法及装置-CN202111011563.7有效
发明人： 曹明阳;高聪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴附方法及装置。该贴附方法包括：获取待贴附目标对象的摄像头在料梭中的第一图像、以及目标对象被搬运结构吸附时的第二图像；从第一图像中提取出摄像头的初始摄像头边沿信息，并从第二图像中提取出目标对象的初始对象边沿信息；根据初始摄像头边沿信息和初始对象边沿信息，确定目标对象的边沿相对摄像头中对应边沿的平行偏差量；根据平行偏差量控制搬运结构调整目标对象的被吸附角度，以使目标对象的对象边沿与摄像头中对应边沿的平行度满足设定值。该贴附方法精度更高。
方法装置

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