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[发明专利]波达方向估计方法、雷达和可移动设备-CN202110378146.X有效
发明人：江应怀;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种波达方向估计方法、雷达和可移动设备，该方法包括：获取接收器各接收通道的峰值数据；基于第一波达方向估计算法，对峰值数据进行变换处理，以得到频谱，并搜索频谱中的至少一个第一谱峰，其中，第一谱峰为峰值大于或等于第一指定阈值的谱峰；确定每个第一谱峰对应的角度范围；根据第二波达方向估计算法，在每个第一谱峰对应的角度范围内确定目标的角度信息；其中，第一波达方向估计算法的角度分辨率低于第二波达方向估计算法的角度分辨率。通过先采用角度分辨率低的算法快速确定第一谱峰对应的角度范围，可以把很大的无效角度范围过滤掉，再使用角度分辨率高的算法在第一谱峰对应的角度范围内确定目标的角度信息，能够减少波达方向估计过程中处理的数据量，
方向估计方法雷达移动设备

[发明专利]检测方法、通信设备、装置及存储介质-CN202210067070.3在审
发明人：索士强;苏昕;龚秋莎;粟欣;高晖;唐勐 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取被测空间内的多个探测回波信号；确定多个探测回波信号对应的波达方向DOA；根据多个DOA之间的波达角差异，检测被测空间是否存在入侵对象。由此，根据被测空间内的多个探测回波信号对应的波达方向之间的波达角差异，检测被测空间是否存在入侵对象，实现了非有源终端的目标及环境的实时感知，可适用于暗光场景，提高了入侵检测精度和个人隐私安全，且降低了计算复杂度
检测方法通信设备装置存储介质

[发明专利]基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法-CN202111199863.2有效
发明人：贾天一;刘宏伟;严峻坤;高畅;丁军;徐丹蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法，包括：根据融合中心的反馈信息，确定多个目标波达方向的先验分布信息；根据阵列接收信号和所述先验分布信息，构造最小均方误差估计量；对所述最小均方误差估计量进行离散近似，以得到近似积分；基于蒙特卡洛法对先验分布信息对应的随机数和所述近似积分进行计算，以确定每个目标波达方向的估计值。本发明能够在低信噪比、少快拍数情况下，提高多目标波达方向估计性能。
基于融合中心反馈信息多目标贝叶斯波达方向估计方法

[发明专利]一种宽带线性调频信号的波达方向估计方法-CN201710520036.6有效
发明人：陈彦;张东恒;何莹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，具体涉及一种宽带线性调频信号的波达方向估计方法。本发明利用带通滤波器对不同反射体的信号进行分离，通过两个天线上信号相位差随时间的变化关系求解得到信号的波达方向，具有在宽带线性调频信号波达方向估计方法中天线数量要求少，运算简单，计算速度快等优点。
一种宽带线性调频信号方向估计方法

[发明专利]信号波达方向估计方法-CN200810022655.3无效
发明人：郭艳;李宁;刘学亮;王金龙 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明提出一种信号波达方向估计方法，该方法假设未知噪声协方差矩阵具有对称的Toeplitz矩阵特性，根据传统的协方差矩阵差分思想，引进虚数j使得新构造的协方差矩阵变为中央Hermitian矩阵，从而使其特征分解能够得到与入射信号数相同的波达方向本发明大大减少了估计信号来波方向所必需的天线阵元个数，并且只在信号真实的波达方向处形成波峰。该发明在实际应用中能够极大地降低成本。
信号方向估计方法

[发明专利]一种波达方向估计方法及装置-CN201811307881.6有效
发明人：王佳强;朱炜炜;曾笑尘;王宇;杨勇;孙巧英 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种波达方向估计方法及装置。对采集的信号进行空域和时域二维傅里叶变换和最大值搜索、将计算得到的标量波数分量kx、ky、kz合成矢量波矢JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />利用空间几何相关知识进行空间角度计算最终得到波达方向等步骤该装置包括声波传感模块、AD采集模块、数据处理模块、波达方向计算模块；可实现二维波达方向估计，使用灵活、估计结果稳定且精度高、实用性好。
一种方向估计方法装置

[发明专利]基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法-CN202110572624.0有效
发明人：矫禄禄;权天祺;黄子豪;宋娟;董新利;张德春;王景景 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法，本发明首先基于小波变换对型水声阵列接收信号进行预处理，提取水声信号时频特征，在保留原信号重要信息的前提下，利用线性因子对信号特征进行增强，降低噪声干扰；然后基于奇异值分解对信号进行压缩降维，提取分解后矩阵左上角信号能量部分，摒弃右下角噪声能量部分，增强预处理后信号的时频特征；最后训练基于卷积神经网络的水声阵列信号二维波达方向估计模型，获取准确预测的二维波达方向本发明能够有效增强信号的时频特性，降低噪声干扰，更精准地预测水声阵列信号二维波达方向。
基于深度学习阵列信号二维方向估计方法

[发明专利]嵌套阵列基于K‑R子空间的波达方向估计方法-CN201710810077.9在审
发明人：郭庆;苏南池;高天娇;邵欣业 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：嵌套阵列基于K‑R子空间的波达方向估计方法，本发明涉及波达方向估计方法。本发明为了解决现有估计方法误差较大以及天线阵列只能估计比阵元数量少的波达数量的来波方向的问题。本发明包括一根据等间隔线阵阵列信号模型，建立嵌套阵列模型；二根据K‑R积变换原理将步骤一建立的嵌套阵列模型进行稀疏化处理，得到稀疏矩阵Φ；三对步骤二得到的稀疏矩阵Φ进行优化重构，得到来波方向估计值。本发明用于智能天线与波达方向估计领域。
嵌套阵列基于空间方向估计方法

[发明专利]现地型地震实时分析系统与方法及其储存媒体-CN201110299645.6有效
发明人：张道明;林沛旸;黄谢恭;江宏伟;沈哲平 -专利权人：林沛旸
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：一种现地型地震实时分析系统与方法及其储存媒体，对在某检测地点撷取一地震之初达波加速度信号进行实时分析。此系统包含一嵌入式运算主机与一信号预处理模块，其信号预处理模块对其初达波加速度信号进行硬件预处理，嵌入式运算主机可根据一地震事件预判逻辑判定此地震是否为一地震事件。其初达波加速度被转换为初达波的地表速度与地表位移，以得到一峰值地表位移，再由嵌入式运算主机以初达波的地表速度与地表位移计算一地震破裂时间参数，并藉以计算此地震事件的一地震规模；嵌入式运算主机根据其峰值地表位移与地震规模计算一震央距离，并进而根据地震规模与震央距离，计算此地震的剪切波在此检测地点的峰值地表加速度。
现地地震实时分析系统方法及其储存媒体

[发明专利]一种基于误差函数的结构冲击定位方法-CN202111296346.7在审
发明人：杨雷;邓德双;马书义;徐浩;武亦凡;张嘉晨 -专利权人：大连君晟科技有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差函数的结构冲击定位方法，利用复Morlet小波变换提取应力波信号的窄带Lamb波信号并计算模值，根据模的最大峰值测量应力波的波达时刻，然后求两两传感器的波达时间差，构建基于波达时间差的误差函数
一种基于误差函数结构冲击定位方法

[发明专利]低仰角多径环境下的波达角估计方法-CN201710577594.6有效
发明人：张娟;郭玉梅;张林让;刘楠;周宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了低仰角多径环境下的波达角估计方法，主要解决现有技术在低仰角多径环境下无法精确估计角度问题。其实现步骤是：1.阵列雷达接收信号，得到回波数据；2.对回波数据进行稀疏重构波达角估计，得到直达波和多径角度初始值；3.根据回波信号，求接收信号协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间；4.在角度初始值的邻域内对角度进行细分，将细分后的直达波角度和多径角度进行组合，得到组合导向矢量；5.根据组合导向矢量和噪声子空间计算代价函数值；6.取代价函数最大值对应的角度组合即为直达波和多径的波达角本发明能够对低仰角多径环境下的波达角进行精确估计，可用于目标定位和跟踪。
仰角环境波达角估计方法

[发明专利]一种源信号波达方向的估计方法及装置-CN202211695243.2在审
发明人：程智勇;马震 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通在线信息科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种源信号波达方向的估计方法及装置，涉及通信技术领域，能够在保证计算精度和阵列自由度的同时，有效降低对单比特双极子阵列的波达方向进行估计的计算复杂度。该方法包括：获取单比特双极子阵列采样数据，基于单比特双极子阵列采样数据，构建并联协方差矩阵；将并联协方差矩阵转换为第一矩阵，最后基于第一矩阵，估计源信号的波达方向。本申请实施例用于源信号波达方向的估计过程中。
一种信号方向估计方法装置

[发明专利]一种基于声波到达角宽带起伏特性的深海传播模式辨识方法-CN202211217282.1在审
发明人：朱方伟;郑广赢;郭小玮;刘福臣;张巧力 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-10-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波到达角宽带起伏特性的深海传播模式辨识方法,包括以下步骤，步骤1、对数据进行常规波束形成处理得到不同频率下的阵列响应，得到波达角‑频率关系；步骤2、基于推导，发现会聚区声线到达角对频率不敏感，到达角随频率起伏小，表面波导到达角对频率较敏感，到达角随频率起伏大，在波达角‑频率关系的基础上提取波达角随频率的起伏变化曲线；步骤3、对波达角随频率的起伏变化曲线做平滑处理以减少非周期性干扰。
一种基于声波到达宽带起伏特性深海传播模式辨识方法

[发明专利]智能天线多子阵列系统的波达角估计方法-CN200810126191.0有效
发明人：秦洪峰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能天线多子阵列系统的波达角估计方法，包括：每一天线子阵列对所接收到的用户终端信号进行信道估计，并计算所接收信号的空间协方差矩阵，根据空间协方差矩阵确定所接收信号的空间功率谱的所有极大值；以空间功率谱极大值中大于阈值的极大值作为有效值，并以所述有效值来确定用户终端发射信号的波达角；将平均单通道接收功率最大的天线子阵列所确定的波达角上报至网络侧。本发明实现简单，所上报的波达角估计值较准确。
智能天线阵列系统波达角估计方法

[发明专利]基于均匀线阵的混合信号方向估计方法-CN201110227985.8无效
发明人：王光敏;辛景民;左炜亮;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：第一步，应用传统的子空间方法估计出不相关信号的波达方向；第二步，使用矩阵差分技术将不相关信号的信息从接收信号中滤除，再通过子阵平均技术解相干，将相干信号的波达方向估计出来，克服了可解信号个数远小于传感器个数的缺陷，该方法通过分步估计的方法，提高了方法的性能，并通过分别估计出不相关信号和相干信号的波达方向，能快速估计波达方向。
基于均匀混合信号方向估计方法