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[发明专利]一种汽车CAN总线信息安全测试方法-CN201911320809.1有效
发明人：杜志彬;贾先锋;马超;刘天宇;霍全瑞;国建胜 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车CAN总线信息安全测试方法，识别汽车CAN总线管脚；识别汽车CAN总线波特率；读取汽车CAN总线数据；生成汽车CAN总线安全测试数据，分析CAN总线数据，针对每一路的CAN总线数据生产特定的测试数据包；发送CAN总线安全数据，观察汽车状态，判断汽车是否存在安全问题；对测试得到的漏洞进行分析，输出漏洞分析报告，并给出修复建议。本发明有益效果：可以实现总线双向数据传输，实时监测总线故障，且能保证总线不丢帧、总线数据稳定接收；可在车辆未上市前测试分析CAN总线安全漏洞，并给出修复建议，为CAN总线的信息安全测试提供了很好的指导作用
一种汽车 can 总线信息安全测试方法

[发明专利]汽车寻车升级装置、方法及存储介质-CN201910383211.0在审
发明人：熊晖;赵永;杨学实 -专利权人：深圳市领航者汽车智能技术开发有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车寻车升级装置，其特征在于，包括：主控模块和CAN收发模块。CAN收发模块用于进行汽车CAN总线与主控模块之间的通信，以及用于在汽车CAN总线唤醒时唤醒主控模块。主控模块用于在监听到汽车CAN总线接收的汽车遥控钥匙解锁信号后向汽车CAN总线发出寻车控制信息。上述汽车寻车升级装置通过接入汽车CAN总线，在汽车CAN总线唤醒时，CAN收发模块唤醒主控模块，在主控模块监听到汽车CAN总线接收的汽车遥控钥匙解锁本发明提供的汽车寻车升级装置不用改变汽车原有的电路和遥控信号即可实现寻车功能
汽车CAN总线主控模块寻车升级装置唤醒汽车汽车遥控钥匙存储介质电路结构解锁信号控制信息寻车功能遥控信号原有的后向解锁电路通信

[发明专利]一种混合动力汽车的多通道冗余总线系统-CN200910311572.0有效
发明人：李书福;杨健;赵福全;郭永斌;孙文凯;李传海;杨安志;丁勇 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车的多通道冗余总线系统，属于汽车通信技术领域。它解决了现有的CAN总线不具备容错能力的问题。本混合动力汽车的多通道冗余总线系统包括CAN总线部分和整车控制器，CAN总线部分设有若干节点，CAN总线部分包括两路独立的CAN总线，其中一条CAN总线作为另一条CAN总线的冗余部分，节点和整车控制器均同时与上述的两条CAN总线联接。本混合动力汽车的多通道冗余总线系统将传统的CAN总线部分分为两条CAN总线，提高了混合动力汽车通讯的可靠性和安全性。
一种混合动力汽车通道冗余总线系统

[发明专利]一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法-CN201910288287.5有效
发明人：林发明;巫方钊;张艳荣;卓问;胡广地 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法，该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置；汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接；汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接，CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。本发明通过设置网关作为汽车以太网和CAN总线通信时的转换装置，解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同，而导致的不能进行直接通讯的问题，实现了汽车以太网和CAN总线网之间的无障碍通信
一种汽车以太网总线 can 通信网关方法

[实用新型]一种具备网联功能的新能源汽车CAN总线示教装置-CN202120520580.2有效
发明人：张吉圭;陈敏;付江;王义;马剑钧 -专利权人：贵州城市职业学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备网联功能的新能源汽车CAN总线示教装置，包括依次与ECU连接的动力CAN总线模块，舒适CAN总线模块，安全CAN总线模块、电源模块和OBDII诊断接口模块；所述ECU通过无线通信模块与云平台无线连接，所述云平台与人机交互平台无线连接；所述动力CAN总线模块，舒适CAN总线模块，安全CAN总线模块的测试接口分别连接动力设备单元、舒适设备单元和安全设备单元。本实用新型能够实现高速动力CAN总线汽车动力总成，低速舒适CAN总线汽车电气设备，安全CAN总线汽车运动传感器设备，无线云平台之间的通信及控制，通过该网联的实训装置可以完成对汽车总线的判别和认识，总线信号的测量及故障判断，汽车总线的编程，远程控制信号及监测。
一种具备功能新能源汽车 can 总线装置

[实用新型]汽车总线实验装置-CN201120089129.6无效
发明人：蒋伟荣;陈宇峰;王思山;江学焕;米燕;黄连丽 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了汽车总线实验装置，是一种基于车载CAN和LIN双总线的汽车控制系统的实验教学装置。本装置采用汽车CAN与LIN双总线拓扑结构，由三个独立的CAN节点，三个独立的LIN节点和两个CAN与LIN双总线节点组成，所述独立CAN节点包含发动机节点、仪表节点、传感器节点；所述独立LIN节点包含车载收音机节点、灯系及车窗节点、收音机及灯系及车窗控制节点；所述CAN与LIN双总线节点包括网关节点、编程节点。本实验装置可以很好的模拟汽车总线中的汽车LIN总线通信，汽车CAN总线通信以及汽车LIN总线和CAN总线网关通信。该汽车总线实验装置成本比较低，且适合作为汽车总线技术专业课程的教学实验装置。
汽车总线实验装置

[实用新型]带CAN通信总线的多协议车载诊断盒-CN201820130573.X有效
发明人：高大言;金翔宇;杨显平;吴凯 -专利权人：深圳市朗仁科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带CAN通信总线的多协议车载诊断盒，包括继电器控制开关模块、单线CAN总线模块、标准CAN总线、蓝牙模块和单片机；所述继电器控制开关模块分别与所述单线CAN总线模块、标准CAN总线及单片机连接；所述单片机还与所述单线CAN总线模块、标准CAN总线模块连接；所述继电器控制开关模块用于在所述单片机控制下对所述单线CAN总线模块和标准CAN总线模块的导通选择或开断；所述单片机通过所述单线CAN总线模块、标准CAN总线模块任意一总线采集汽车数据并通过所述蓝牙模块将汽车数据传输到诊断主机。通过继电器控制开关模块、单线CAN总线模块和标准CAN总线可对车载诊断盒的通讯方式进行选择，可选择单线CAN总线或标准CAN总线与汽车的OBDII接口进行通信采集汽车故障数据，通信方式相对多样化。
单线继电器控制开关车载诊断单片机蓝牙模块汽车数据多协议本实用新型单片机控制单片机连接采集汽车故障通信方式通讯方式总线导通开断主机传输诊断通信汽车

[实用新型]汽车防盗模块-CN200720144327.1有效
发明人：罗来军;吕春林;黄东亚 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防盗模块，包括CAN总线的驱动电路，该CAN总线的驱动电路同汽车CAN总线相连，通过汽车CAN总线传输防盗控制信号到发动机点火系统，从而控制发动机的运作。CAN总线的驱动电路包括CAN信号收发器U3，其STB，TXD，RXD端口与微处理器MCU连接，进行数据和命令的通讯传输；其CAN_H和CAN_L端分别跟汽车CAN总线的高速CAN总线CAN_HI和低速CAN总线CAN_LO连接。其中CAN_H和CAN_L端之间并联有CAN总线的共扼滤波电感L和防过压的二极管U。本实用新型可以改善通讯的质量，并能够有效提高汽车防盗的稳定性和可靠性。
汽车防盗模块

[发明专利]连接设备及数据传输方法-CN201711071142.7有效
发明人：赵祥模;李骁驰;徐志刚;王振;王润民;闵海根;孙朋朋 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和开放CAN协议模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，开放CAN协议模块连接可编程逻辑模块和车联网终端将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
连接设备数据传输方法

[发明专利]一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法-CN200910118720.7有效
发明人：佟为明;林景波;金显吉;卢雷;陈振华;白哲松;吴鹏程 -专利权人：陈振华;哈尔滨工业大学
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法，该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元；所述方法包括以下步骤：步骤31，在配置单元中，配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑；步骤32，输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文；步骤33，所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文，模拟所述CAN总线汽车仪表的输出；步骤34，比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致；一致则转至步骤35；不一致则转至步骤36；步骤35，所述CAN总线汽车仪表测试正确；步骤36，所述CAN总线汽车仪表测试错误；步骤37，测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
一种测试 can 总线汽车仪表系统方法

[发明专利]汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法-CN201210561477.8有效
发明人：余围;张海勃 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法，即编辑CAN总线配置文件，配置文件包括CAN总线上所有汽车零部件报文的数据库文件，配置文件的报文配置同CAN总线上汽车零部件报文包含的内容一致；计算机通过USB数据线连接CAN总线，汽车零部件和计算机分别往CAN总线发送和接收报文，计算机通过配置文件将发送和接收报文与汽车零部件报文进行比较，一致则表明CAN总线发送和接收报文性能可靠；计算机实时接收CAN总线上任一汽车零部件发送和接收的报文，并比较一致则表明CAN总线数据传输准确。本方法实现了任意汽车零部件的CAN总线报文监控，确保CAN总线数据传输的准确性，且结构简单、低廉、使用方便。
汽车零部件配置文件报文接收报文发送传输计算机监控数据库文件报文配置内容一致实时接收

[发明专利]汽车行驶记录仪CAN总线适配器-CN200610053251.1无效
发明人：钱雄 -专利权人：杭州中导科技开发有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车行驶记录仪CAN总线适配器，属于汽车电子技术领域，特征在于用于连接汽车CAN总线的CAN总线接口1的两根信号线依次连接设置CAN收发器2、CAN控制器3，CAN控制器3的数据端口与微处理器上述的汽车行驶记录仪CAN总线适配器，构思新颖、结构合理，能把汽车CAN总线上采集的各种信号数据模拟呈普通汽车的信号输出，通过该适配器，根据国家标准生产的汽车行驶记录仪就能接收、使用CAN总线的传输信号，简化了汽车行驶记录仪在带CAN总线汽车上使用的安装程序，信息也更充分、全面。
汽车行驶记录仪 can 总线适配器

[实用新型]汽车行驶记录仪CAN总线适配器-CN200620107335.4无效
发明人：钱雄 -专利权人：杭州中导科技开发有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车行驶记录仪CAN总线适配器，属于汽车电子技术领域，其特征在于用于连接汽车CAN总线的CAN总线接口1的两根信号线依次连接设置CAN收发器2、CAN控制器3，CAN控制器3的数据端口与微处理器上述的汽车行驶记录仪CAN总线适配器，构思新颖、结构合理，能把汽车CAN总线上采集的各种信号数据模拟呈普通汽车的信号输出，通过该适配器，根据国家标准生产的汽车行驶记录仪就能接收、使用CAN总线的传输信号，简化了汽车行驶记录仪在带CAN总线汽车上使用的安装程序，信息也更充分、全面。
汽车行驶记录仪 can 总线适配器

[发明专利]汽车车身CAN总线控制系统-CN200410087673.1无效
发明人：于冬清;张化锴;狄艳军;王子威;张春峰;陶建;杨轶;王靖震;诸明杰;郑丁 -专利权人：浙江中科正方电子技术有限公司
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车身CAN总线控制系统，包括CAN－IN网关、CAN控制模块、LIN控制模块，其CAN－LIN网关运行CAN总线和LIN总线协议，通过CAN总线接口与CAN控制模块连接，通过LIN总线接口与LIN控制模块连接，CAN控制模块通过CAN总线接口与CAN－LIN网关和其它CAN控制模块连接，通过外部设备接口与外部设备连接，完成现场信号的采集和分布式汽车电子零部件控制，LIN控制模块通过LIN总线接口与CAN－LIN网关连接，通过外部设备接口与外部设备连接，完成现场信号的采集和分布式汽车电子零部件控制。LIN总线协议存储于CAN－LIN网关和LIN控制模块，CAN总线协议存储于CAN－LIN网关和CAN控制模块。本发明使各种控制模块在CAN和LIN总线控制网络的连接下，完成汽车整车的电器控制。
汽车车身 can 总线控制系统

[实用新型]一种汽车车身CAN总线控制系统-CN200420113698.X无效
发明人：于冬清;张化锴;狄艳军;王子威;张春峰;陶建;杨轶;王靖震;诸明杰;郑丁 -专利权人：浙江中科正方电子技术有限公司
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车车身CAN总线控制系统，包括CAN－LIN网关、CAN控制模块、LIN控制模块，其CAN－LIN网关运行CAN总线和LIN总线协议，通过CAN总线接口与CAN控制模块连接，通过LIN总线接口与LIN控制模块连接，CAN控制模块通过CAN总线接口与CAN－LIN网关和其它CAN控制模块连接，通过外部设备接口与外部设备连接，完成现场信号的采集和分布式汽车电子零部件控制，LIN控制模块通过LIN总线接口与CAN－LIN网关连接，通过外部设备接口与外部设备连接，完成现场信号的采集和分布式汽车电子零部件控制。LIN总线协议存储于CAN－LIN网关和LIN控制模块，CAN总线协议存储于CAN－LIN网关和CAN控制模块。本实用新型使各种控制模块在CAN和LIN总线控制网络的连接下，完成汽车整车的电器控制。
一种汽车车身 can 总线控制系统

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