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[发明专利]一种基于实时以太网总线的整车控制系统-CN201910791589.4有效
发明人：林发明;张艳荣;于志浩;胡广地;卓问 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录。
一种基于实时以太网总线整车控制系统

[发明专利]一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法-CN201910288287.5有效
发明人：林发明;巫方钊;张艳荣;卓问;胡广地 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法，该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置；汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接；汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接，CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。本发明通过设置网关作为汽车以太网和CAN总线通信时的转换装置，解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同，而导致的不能进行直接通讯的问题，实现了汽车以太网和CAN总线网之间的无障碍通信，并保证了其通信过程的实时性。
一种汽车以太网总线 can 通信网关方法

[实用新型]一种汽车实时以太网总线多传感器数据采集系统-CN201820674837.8有效
发明人：林发明;巫方钊;卓问;张艳荣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车实时以太网总线多传感器数据采集系统，包括通过以太网连接的数据采集模块和数据接收模块，数据采集模块还与传感器相连，数据采集模块包括至少2个数据采集从模块，每个数据采集从模块均包括第一以太网协议栈、数据预处理单元和数据采集单元，数据采集单元的信号输入端与传感器相连，数据采集单元的信号输出端与数据预处理单元相连，数据预处理单元的信号输出端与第一以太网协议栈的数据缓冲区相连，以第一太网协议栈的信号输出端还与数据采集单元相连。保证数据采集模块采集数据、传输数据的同步性，通过以太网的高带宽实时通信，能够采集更多的数据，挂载更多的传感器，有更小的数据延迟。
数据采集单元数据采集模块数据预处理单元信号输出端传感器数据采集系统实时以太网以太网协议多传感器数据采集总线从模块数据接收模块本实用新型数据缓冲区信号输入端以太网连接采集数据传输数据实时通信数据延迟高带宽同步性协议栈以太网挂载太网汽车采集保证

[实用新型]能够进行视觉识别的智能机器人-CN201721221973.3有效
发明人：李腾木;卓问;林发明;刘建阳 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了能够进行视觉识别的智能机器人，包括底盘侧端面上设置有相互垂直的四个支撑架，所述底盘上部设置有固定柱，所述固定柱上端面设置有工作平台，工作平台上安装有控制装置，所述控制装置左右两侧分别设置有左机械臂和右机械臂，所述控制装置顶部安装有能够进行360度旋转的视觉识别装置，所述支撑架一端与底盘连接，远离底盘的一端上设置有固定装置，所述支撑架远离底盘的一端的下端面还设置有滑轮。通过底盘侧端面设置的四个支撑架，支撑架上设置有固定装置，在移动时，固定装置抬起，机器人依靠滑轮进行移动，当需要进行固定后，通过视觉识别装置判断目前所处的地形，是否需要将固定装置放下。
底盘支撑架固定装置控制装置视觉识别装置工作平台视觉识别固定柱滑轮智能机器人顶部安装右机械臂智能机器左机械臂左右两侧侧端面垂直的上端面下端面移动侧端抬起机器人地形

[实用新型]一种图像采集系统操控的液压驱动臂-CN201721221782.7有效
发明人：胡小林;卓问;林发明;刘建阳 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像采集系统操控的液压驱动臂，包括设置在车体上的引擎盖，所述引擎盖上端面设置有虹膜检测装置，其特征在于，还包括所述引擎盖朝向车体的端面上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与抬升机构的一端连接，抬升机构另一端与铰接连接，铰接与车体连接，当虹膜检测装置启动触发时抬升机构伸长，将滑块沿着导轨向上推动，将引擎盖顶起，当需要关闭引擎盖时，按下铰接上的控制按钮，抬升机构缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的液压驱动臂进行动作，液压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制。
引擎盖虹膜检测装置抬升机构液压驱动铰接导轨滑块图像采集系统控制按钮操控车体本实用新型车辆内部车体连接车载电脑铰接连接一端连接用户操作上端面触发伸长按下

[实用新型]带有清洁装置的图像采集器-CN201721199308.9有效
发明人：李腾木;卓问;林发明;刘建阳 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有清洁装置的图像采集器，包括摄像头、上盖板、前面板、雨刷、控制中心，所述上盖板设置在摄像头上端，上盖板的前沿超出摄像头的前端，所述前面板设置在摄像头的拍摄前端，所述雨刷设置在前面板上，前面板为透明板，所述雨刷为电动雨刷，电动雨刷包括电开关，所述电开关连接在控制中心上，所述控制中心设置在摄像头的背面，上盖板和前面板都是起到保护摄像头的作用，防止水或者灰尘进入到摄像头里面，通过启动雨刷的电开关，可以清楚点附着在前面板上的灰尘和雨水，保证摄像头拍摄到清晰的画面，解决下雨天或者是大风天，图像采集器的拍摄端会沾上水或者灰尘，清理不及时会采集拍摄不清晰，而且清理起来也很麻烦的问题。
摄像头前面板上盖板雨刷图像采集器控制中心电开关电动雨刷清洁装置拍摄本实用新型摄像头拍摄透明板下雨天清晰上端附着背面雨水采集大风保证

[实用新型]一种图像采集系统操控的气压驱动臂-CN201721221802.0有效
发明人：林发明;刘建阳;卓问 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像采集系统操控的气压驱动臂，包括设置在车体上的引擎盖，所述引擎盖上端面设置有虹膜检测装置，其特征在于，还包括所述引擎盖朝向车体的端面上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与抬升机构的一端连接，抬升机构另一端与铰接连接，铰接与车体连接，当虹膜检测装置启动触发时抬升机构伸长，将滑块沿着导轨向上推动，将引擎盖顶起，当需要关闭引擎盖时，按下铰接上的控制按钮，抬升机构缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的气压驱动臂进行动作，气压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制。
一种图像采集系统操控气压驱动

[实用新型]一种视觉驱动控制的机械臂-CN201721222377.7有效
发明人：巫方钊;卓问;林发明;刘建阳 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本实用新型适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。
一种视觉驱动控制机械

[实用新型]一种能够进行3D打印的图像采集系统-CN201721197866.1有效
发明人：孙齐伟;刘建阳;林发明;卓问 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够进行3D打印的图像采集系统，包括图像采集装置(1)、信号处理装置和3D打印机，所述图像采集装置包括光学对准模块、信号提取模块、CCD模块、通讯模块和第一电源模块，光学对准模块依次连接信号提取模块、CCD模块、通讯模块，第一电源模块连接CCD模块和通讯模块，信号处理装置为计算机，计算机内置无线通讯模块、建模模块、第二电源模块和控制中心，所述图像采集装置的通讯模块将信号传导至计算机内的无线通讯模块，无线通讯模块依次连接建模模块和控制中心，第二电源模块连接无线通讯模块、建模模块和控制中心，控制中心连接3D打印机，解决现有的图像采集不能够反应采集到的图像的立体结构，不能进行还原复制的问题。
一种能够进行打印图像采集系统

[实用新型]一种传送带上的产品检测系统-CN201721197914.7有效
发明人：卓问;刘建阳;林发明 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带上的产品检测系统，包括传送板和检测装置，所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、垂直板、水平板，所述垂直板的下端固定在传送板的左侧板上端，垂直板的上端与水平板的后端固定连接，水平板设置在传送板的正上方，第一摄像头设置在水平板的底面外侧，第二摄像头设置在垂直板的正面外侧，当产品经过检测装置旁时，检测装置上的第一摄像头和第二摄像头图像采集，完成对产品进行检测，解决传统的传送带只能进行货品的运输，在运输的过程中不能完成货品的检测，导致运输过的货品的质量不能得到保证，货品单独检测又会使得工作量加大，降低了工作效率的问题。
一种传送带上产品检测系统

[发明专利]基于视觉系统的气压驱动臂-CN201710864580.2在审
发明人：林发明;刘建阳;卓问 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉系统的气压驱动臂，包括设置在车体上的引擎盖，所述引擎盖上端面设置有虹膜检测装置，其特征在于，还包括所述引擎盖朝向车体的端面上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与抬升机构的一端连接，抬升机构另一端与铰接连接，铰接与车体连接，当虹膜检测装置启动触发时抬升机构伸长，将滑块沿着导轨向上推动，将引擎盖顶起，当需要关闭引擎盖时，按下铰接上的控制按钮，抬升机构缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的气压驱动臂进行动作，气压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制。
基于视觉系统气压驱动

[发明专利]能够采集产品图像的检测系统-CN201710844224.4在审
发明人：卓问;刘建阳;林发明 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了能够采集产品图像的检测系统，包括传送板和检测装置，所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、垂直板、水平板，所述垂直板的下端固定在传送板的左侧板上端，垂直板的上端与水平板的后端固定连接，水平板设置在传送板的正上方，第一摄像头设置在水平板的底面外侧，第二摄像头设置在垂直板的正面外侧，当产品经过检测装置旁时，检测装置上的第一摄像头和第二摄像头图像采集，完成对产品进行检测，解决传统的传送带只能进行货品的运输，在运输的过程中不能完成货品的检测，导致运输过的货品的质量不能得到保证，货品单独检测又会使得工作量加大，降低了工作效率的问题。
能够采集产品图像检测系统

[发明专利]一种实时驱动控制的机械臂-CN201710864621.8在审
发明人：巫方钊;卓问;林发明;刘建阳 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本发明适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。
一种实时驱动控制机械

[发明专利]具有三维立体打印功能的图像采集系统-CN201710844123.7在审
发明人：孙齐伟;刘建阳;林发明;卓问 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了具有三维立体打印功能的图像采集系统，包括图像采集装置(1)、信号处理装置和3D打印机，所述图像采集装置包括光学对准模块、信号提取模块、CCD模块、通讯模块和第一电源模块，光学对准模块依次连接信号提取模块、CCD模块、通讯模块，第一电源模块连接CCD模块和通讯模块，信号处理装置为计算机，计算机内置无线通讯模块、建模模块、第二电源模块和控制中心，所述图像采集装置的通讯模块将信号传导至计算机内的无线通讯模块，无线通讯模块依次连接建模模块和控制中心，第二电源模块连接无线通讯模块、建模模块和控制中心，控制中心连接3D打印机，解决现有的图像采集不能够反应采集到的图像的立体结构，不能进行还原复制的问题。
具有三维立体打印功能图像采集系统

[发明专利]一种具有照明功能的机械手臂-CN201710844069.6在审
发明人：刘建阳;林发明;卓问 -专利权人：成都易维控科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有照明装置和图像采集器，所述照明装置和图像采集仪均固定在机械上臂的前端，本装置适用于光线不足的暗处进行工作，工作端为机械上臂的前端上的工作夹，工作夹的上夹片和下夹片之间的照明装置会对工作部位进行光线的补充，解决在光线不足的工作部位工作时，传统的机械手臂都需要人为的添加补光设备，补光设备的添加导致工作不流畅，工作效率变低的问题。
一种具有照明功能机械手臂

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