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[实用新型]一种立柱式汽车配件安装助力机械手-CN202123098045.1有效
发明人：袁文;王迎 -专利权人：广东佰份佰机电设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱式汽车配件安装助力机械手，包括固定底座、机械臂主体和汽车配件夹具，所述固定底座固定于地面，所述机械臂主体安装在所述固定底座上，所述汽车配件夹具安装在所述机械臂主体远离所述固定底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件，所述机械臂主体用于调整所述汽车配件夹具的位置。本实用新型所述的一种立柱式汽车配件安装助力机械手方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。
一种立柱汽车配件安装助力机械手

[发明专利]一种汽车转运运输机器人-CN201710090955.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州璟胜智能科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种汽车转运运输机器人，包括底座、汽车转运机械爪、汽车转运机械臂、两个履带，其特征在于：所述的汽车转运机械爪的汽车转运机械爪底板底面安装在汽车转运机械臂的第四伸缩杆端部；所述的汽车转运机械臂的第二齿轮轴转动安装在底座上面的圆孔里；所述的履带的履带连接板安装在底座的履带固定座上；通过两个第一液压缸控制两个推动板之间的距离，通过四个第二液压缸来控制四个汽车固定座下降高度，通过四个第三液压缸来驱动四个汽车固定座使其夹住汽车，通过汽车转运机械爪来使机器人可以抓取不同型号的汽车
一种汽车转运运输机器人

[实用新型]一种悬挂式汽车配件安装助力机械手-CN202123100378.3有效
发明人：覃俊强;黄波 -专利权人：广东佰份佰机电设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，包括轨道、移动底座、机械臂主体、汽车配件夹具和控制把手，所述移动底座上设有电机，所述电机驱动所述移动底座沿所述轨道移动，所述机械臂主体安装在所述移动底座上，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述机械臂主体远离所述移动底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件。本实用新型所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。
一种悬挂汽车配件安装助力机械手

[实用新型]一种汽车无人驾驶机器人-CN201721633152.0有效
发明人：乔卫君;邢彪;李荣奇;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种代替人类完成驾驶汽车操作的无人驾驶机器人，主要包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、机械腿机箱和机械腿，机械腿包括离合器机械腿、制动器机械腿和油门机械腿，通过机械腿的运动来踩动汽车的离合器、制动器和油门；换挡机械手控制结构主要通过旋转杆二自由度结构实现汽车的选档换挡操作；转向机械手则可以实现方向盘的转向操作，三条机械腿放置在机械腿机箱当中，机械腿机箱设置在驾驶室座位上，换挡机械手机箱底部与机械腿机箱顶部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，另外，驾驶机器人能够适应不同的汽车驾驶室，无需改变汽车驾驶室内的结构，且拆卸方便。
机械腿换挡机械手机箱转向机械手机箱机械手控制制动器无人驾驶汽车离合器机械腿驾驶机器人驾驶室座位汽车驾驶室油门机械腿拆卸方便二自由度换挡操作机箱顶部结构实现汽车驾驶转向操作机械手离合器旋转杆方向盘固连选档油门机器人驾驶室内

[实用新型]一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车-CN201620371448.9有效
发明人：曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和固定卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；所述的自动充电机械臂通过滑轨安装于电动汽车本体车厢尾部的底盘下方，且使滑轨的长度方向与汽车行驶方式平行，所述的固定卡扣设置在汽车底盘上且分布在滑轨两侧，用于固定旋转机械臂，所述的控制装置设置于电动汽车本体上，通过CAN总线控制自动充电机械臂和固定卡扣的运动。与现有技术相比，本实用新型具有实现了电动汽车的自动充电和自动断电等优点。
一种车载自动充电机械载有电动汽车

[发明专利]无传动机构汽车-CN200810099903.4无效
发明人：李剑宝;张鲲 -专利权人：李剑宝;张鲲
申请日： 2008-05-18 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：现在所有的汽车(包括电动汽车)都有上述复杂的机械传动系统，发动机通过机械传动驱使汽车行驶，机械传动是必不可少的汽车构造。我们发明的无传动机构汽车就是将传统汽车的发动机变换为汽车直流发电机，电流经过逆变器变为方波脉冲，最后到达直接安装在汽车车轮上的步进电机，使步进电机运转，完成汽车的行驶。
传动机构汽车

[发明专利]一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法-CN202310429972.1在审
发明人：杨龙成;李尧;赵兵;赵昕颢;李欣源;苑佳;张长江 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法，涉及汽车钣金件质检技术领域，采用的方案是：输送装置包括分拣区，分拣区一侧设置有至少两台分拣机械手，分拣机械手包括端拾器，每台分拣机械手对应设置有两个初始样框，初始样框分别用于放置合格汽车钣金件和不合格汽车钣金件，分拣机械手均与控制器电连接，控制器轮流向分拣机械手发送汽车钣金件是否合格的信息，分拣机械手能够将汽车钣金件抓取至对应初始样框内，分拣机械手还对应设置有替补样框，替补样框能够代替满载的初始样框承载相应的汽车钣金件。本发明能够实现全自动地检测汽车钣金件，极大降低劳动强度，提升质量检测的效率。
一种汽车钣金件质检单元系统方法

[实用新型]一种用于汽车智能焊接的机械臂-CN201720005796.9有效
发明人：谢剑 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车智能焊接的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一侧安装有连杆，且所述连杆与机械臂主体固定连接，所述机械臂主体的顶部安装有红外射线管，所述红外射线管的底部安装有放锡器，所述放锡器的侧面安装有电焊枪，该种用于汽车智能焊接的机械臂，安装了放锡器，在电焊枪进行焊接工作时，放锡器主动给焊锡，有利于减少用于汽车智能焊接的机械臂的操作次数，提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作效率，安装了红外射线管，在用于汽车智能焊接的机械臂进行焊接工作时，实时检测焊接部位，并将信息返回到智能控制盒，由智能控制盒做出正确操作，有利于提高用于汽车智能焊接的机械臂的工作精密度。
一种用于汽车智能焊接机械

[发明专利]一种汽车机械零部件固定安装设备-CN202011292040.X有效
发明人：赵艳平;马利平;刘玉敏 -专利权人：漯河职业技术学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定安装设备，尤其涉及一种汽车机械零部件固定安装设备。提供一种能够代替人工将汽车机械零部件拿起进行固定安装的汽车机械零部件固定安装设备。一种汽车机械零部件固定安装设备，包括有：支架；转动组件，安装在支架上，通过转动的方式进行转动；拉紧组件，安装在转动组件上，通过滑动的方式进行拉紧；夹紧组件，安装在拉紧组件上，通过滑动的方式进行夹紧；限位组件本发明通过转动组件能够根据人们的需要将汽车机械零部件向上移动至合适位置，通过拉紧组件能够带动夹紧组件将汽车机械零部件夹紧，通过夹紧组件能够将汽车机械零部件夹紧，通过限位组件能够将摆动板固定，避免汽车机械零部件过重产生倾斜
一种汽车机械零部件固定安装设备

[发明专利]一种腿轮式汽车行走机构及控制方法-CN201911270802.3在审
发明人：刘小川;任佳;王计真;牟让科;王彬文 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，提供一种腿轮式汽车行走机构，所述腿轮式汽车行走机构包括多个机械腿组件1、机轮组件2、第一驱动电源3和控制系统4；所述机械腿组件1的一端与汽车底盘连接，另一端与机轮组件2连接；机械腿组件1可带动机轮组件2相对汽车底盘收起或伸展；所述第一驱动电源3与机械腿组件1电连接，用于向机械腿组件1提供动力；所述控制系统4与机械腿组件1信号连接，用于控制机械腿组件1相对汽车底盘收起或伸展。由多自由度机械腿组件、机轮组件及相应控制系统组成，使得汽车具有底盘升降、轮距轴距可调等功能，可以通过传统驾驶模式、腿部行走等多个模式选择。
一种轮式汽车行走机构控制方法

[发明专利]一种汽车拖钩的检测系统-CN201610634975.9在审
发明人：程文才 -专利权人：南通市通润汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车拖钩的检测系统。所述汽车拖钩的检测系统用以检测一汽车拖钩。所述汽车拖钩的检测系统包括：一检测平台；一固定墙，连接于所述检测平台；一感应模块，设置于所述检测平台；一机械手臂，连接所述感应模块，且所述机械手臂对应于所述固定墙；其中，所述固定墙用以固定所述汽车拖钩的一端，所述机械手臂连接所述汽车拖钩的另一端，所述机械手臂对所述汽车拖钩施力以执行一检测程序，所述检测程序中所述机械手臂的施力力量为0.1‑10N，而所述检测程序中所述机械手臂的施力次数为20万‑40万次。藉此，使用者可透过本申请的汽车拖钩的检测系统来检测汽车拖钩的品质，以确保汽车拖钩可满足的强度需求，提升汽车拖钩的市场竞争力。
一种汽车检测系统

[实用新型]焊装生产线机器人总拼工位-CN202123149812.7有效
发明人：刘兴民;方江平;罗如祥;张万里 -专利权人：南京华捷飞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊装生产线机器人总拼工位，包括汽车底座壳体总成输送线、汽车侧身壳体夹具座、机械臂平台、机械夹具焊接臂、汽车侧身壳体吊装线和汽车壳体顶部横梁放置台，所述汽车底座壳体总成输送线为一条横向设置的输送线，汽车底座壳体总成输送线贯穿两组机械臂平台的底部，所述机械夹具焊接臂设置在机械臂平台的顶部，所述汽车侧身壳体夹具座设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座设置在汽车底座壳体总成输送线的两侧，且位于两个机械臂平台的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线连接生产车间的其他工作区域；本实用新型的汽车车身焊装简便化，省去多余中间程序，大大的降低了繁琐程度，提高了焊装效率。
生产线机器人总拼工位

[发明专利]一种电能机械能互逆转换装置-CN201811500934.6有效
发明人：贾立进 -专利权人：贾立进
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种电能机械能互逆转换装置属新能源电动汽车、节能减排、低碳、环保领域，以电能为动力源，且具有能量回收功能，能够实现电能与机械能相互转换，该装置装在汽车上，代替内燃机及驱动电机为新能源电动汽车电驱动系统提供行驶驱动功率，驱动汽车行驶时，实现电能转为机械能，汽车减速制动时，将汽车行驶的惯性机械能转换为电能，实现能量回收。
一种电能机械能逆转装置

[实用新型]一种汽车手排挡测试机械手-CN201620027400.6有效
发明人：王宏伟;尤德;陈可荣;杨敏;洪子文;陈金华 -专利权人：逸德汽车测试技术（上海）股份有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车手排挡测试机械手，用于汽车手排挡的疲劳测试，所述汽车手排挡测试机械手包括：机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄；执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的X轴驱动器和Y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着X轴和Y轴运动，实施换挡操作。
一种汽车排挡测试机械手

[发明专利]基于大数据技术的电动汽车维护方法及设备-CN201810052452.2有效
发明人：钟迪 -专利权人：地上铁租车（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种基于大数据技术的电动汽车维护方法，其包括如下步骤：S1、划分电动汽车安全因素的类型，所述汽车安全因素的类型包括：控制信息、机械信息、电气信息，并配置汽车安全因素的影响集合；S2、筛选电动汽车中与电动汽车安全因素相关的信息组件、机械组件、电气组件；在筛选出的信息组件、机械组件、电气组件中配置相应传感器获取控制信息、机械信息、电气信息；S3、根据汽车安全因素的影响集合配置电动汽车识别模型；S4、通过电动汽车识别模型对电动汽车的车况进行识别获得识别结果
基于数据技术电动汽车维护方法设备

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