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[实用新型]一种折弯模移动机构-CN201420581199.7有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;戴有发 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折弯模移动机构，其导向板固定在固定座上，导向板上设有槽孔，折弯模从槽孔穿过装在固定座上，升降气缸装在升降气缸固定板上，其活塞杆与固定座固接；连接板位于固定座后方，连接板上设有升降滑轨，升降滑轨上装有升降滑块，固定座装在升降滑块上；连接板的背部装有水平滑轨，水平滑轨上装有水平滑块，水平气缸固定座装在水平滑块上，水平气缸固定座上安装有水平气缸；连接板的背部左侧固装着水平推块，水平气缸的活塞杆与水平推块固接水平气缸固定座固定在固定板上，水平气缸驱动可使水平推块带动连接板沿着水平滑轨左右移动，带动折弯模左右运动；所述升降气缸驱动，可推动固定座沿着升降滑轨上下移动，带动折弯模上下运动。
一种折弯移动机构

[实用新型]一种码垛机器人抓手-CN201220365970.8有效
发明人：张继彬;石江涛 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括顶板、手指托架、压板、固定架、一对水平气缸，一对垂直气缸和挡板；水平气缸包括水平导轨，垂直气缸包括垂直导轨；手指托架包括基部和弯曲手指，基部与复数根并行排列的弯曲手指的一端固接，弯曲手指另一端向下伸出后经直角弯曲后水平伸出；水平导轨的一端与手指托架的基座连接，水平气缸沿水平导轨作横向移动；顶板底面的两侧分别与一对水平气缸的顶面连接，所述挡板与顶板底面连接且与顶板相互垂直；2个固定架分别与顶板的两侧连接，垂直导轨一端与固定架连接，垂直气缸沿垂直导轨作上下移动；压板与垂直气缸连接；水平气缸驱动手指托架沿水平方向移动；垂直气缸驱动压板沿垂直方向移动。
一种码垛机器人抓手

[实用新型]泵盖组装机的甩硅油结构-CN201820751251.7有效
发明人：曾峰;王江盼;刘宇翔 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B05C7/06 文献下载
摘要：其包括上下气缸，所述上下气缸的上部输出端连接有第一水平安装板，所述第一水平安装板上固接有第一水平前后气缸的缸座，所述第一水平前后气缸的输出端上固接有第二水平前后气缸的缸座，所述第二水平前后气缸的输出端固接有甩油装置安装板，所述甩油装置安装板的前端固装有甩油装置，所述甩油装置的输出端朝向下布置，所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出直线成角为60°，所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出行程相同、均等于相邻的两个加长单向阀孔的距离
气缸甩油装置输出端固接硅油水平安装板上下气缸安装板组装机泵盖缸座本实用新型输出端连接单向阀孔输出行程成角加长输出

[实用新型]汽车异形管装配装置-CN201520293823.8有效
发明人：伍新辉;庞桂文;李劲洪 -专利权人：广东骏驰科技股份有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车异形管装配装置，包括PLC控制系统、检测系统和气压系统；气压系统包括水平气缸和竖直气缸，其中水平气缸与水平底座连接，并且水平气缸能够带动水平底座在水平方向上移动；水平底座上固定设置有第一异型管定位模具的下半模具；竖直气缸与第一异型管定位模具的上半模具连接；第二异形管定位模具固定设置在水平气缸的水平移动路径上；检测系统包括第一检测元件和第二检测元件；PLC控制系统与检测系统和气压系统分别保持电连接，控制水平气缸在水平方向上的移动和竖直气缸在竖直方向上的移动
汽车异形装配装置

[实用新型]一种接砂壳机械手总成-CN201821727489.2有效
发明人：牛伟峰;杨风伟;李向阳;刘战辉;王军现;陈晓龙 -专利权人：禹州市昆仑模具有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B22C15/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种接砂壳机械手总成，其组成包括：台座、水平气缸、垂直气缸，所述台座上设有两根水平滑杆，在所述水平滑杆上设有台架，所述台架下部设有若干套管，所述套管沿所述水平滑杆前后滑动，在所述台架下部还设有连接座，所述连接座与所述水平气缸的伸缩杆连接固定，所述水平气缸安装在所述台座的上端且与所述连接座在同一水平线上，在所述台架上还设有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩杆的顶端与升降板连接。其有益效果是：本实用新型采用水平气缸和垂直气缸，实现了接壳板的双向运动，将水平气缸设置在台座上，利用水平气缸带动台架整体移动，采用整体移动使得台架不仅平稳，而且移动速度也较快；台架以及气缸的长度可以根据生产需要进行调整
台架水平气缸垂直气缸台座水平滑杆连接座整体移动伸缩杆套管砂壳本实用新型机械手总成同一水平线连接固定前后滑动双向运动机械手升降板总成本上端接壳气缸移动生产

[发明专利]一种烟条排出装置-CN201810978842.2在审
发明人：李惠峰;杨家荣;冯劲松;李跃辉;杨晓明 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种烟条排出装置，包括水平气缸、竖直气缸、托板、支撑板、活动导向门及安装支座。水平放置的水平气缸与第一电磁阀连接，水平气缸位于活动导向门的上方，水平气缸内部的第一活塞杆的端部固定连接托板。竖直放置的竖直气缸与第二电磁阀连接，竖直气缸位于活动导向门的一侧且位于水平气缸的下方；支撑板水平设置，位于水平气缸与竖直气缸内部的第二活塞杆之间。水平气缸的缸体及第二活塞杆的顶部分别固定于支撑板的上、下表面，竖直气缸的缸体通过安装支座固定于活动导向门上。
水平气缸竖直气缸活动导向烟条活塞杆支撑板安装支座排出装置缸体托板第一电磁阀电磁阀连接生产效率输出通道竖直放置水平设置装置结构自动提升下表面排出

[实用新型]一种烟条排出装置-CN201821382457.3有效
发明人：李惠峰;杨家荣;冯劲松;李跃辉;杨晓明 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟条排出装置，包括水平气缸、竖直气缸、托板、支撑板、活动导向门及安装支座。水平放置的水平气缸与第一电磁阀连接，水平气缸位于活动导向门的上方，水平气缸内部的第一活塞杆的端部固定连接托板。竖直放置的竖直气缸与第二电磁阀连接，竖直气缸位于活动导向门的一侧且位于水平气缸的下方；支撑板水平设置，位于水平气缸与竖直气缸内部的第二活塞杆之间。水平气缸的缸体及第二活塞杆的顶部分别固定于支撑板的上、下表面，竖直气缸的缸体通过安装支座固定于活动导向门上。
水平气缸竖直气缸活动导向烟条活塞杆支撑板安装支座排出装置缸体托板本实用新型第一电磁阀电磁阀连接生产效率输出通道竖直放置水平设置装置结构自动提升下表面排出

[发明专利]牙刷植毛送料机的牙刷柄传接装置-CN201510310740.X在审
发明人：王诚本 -专利权人：扬州市鸿翔机械厂
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：设有底座、翻转机构、推顶机构、推顶机构支架、竖直夹爪、水平夹爪、水平夹爪安装板、过渡板、水平气缸一、水平气缸二和气缸安装座。竖直夹爪、翻转机构、推顶机构和底座安装在机架上，所述水平夹爪安装在水平夹爪安装板上，所述水平夹爪安装板固定安装在过渡板上，所述过渡板固定安装在水平气缸一上，所述水平气缸一固定安装在水平气缸二上，所述水平气缸二通过气缸安装座固定安装在底座上两个水平气缸运动方向一致，形成两级水平运动，满足牙刷柄传接的需求，保证传接过程稳定可靠。通过PLC控制实现牙刷柄传接过程的自动化，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。
牙刷植毛送料机柄传接装置

[实用新型]自动穿杆机的下料机构-CN201820329111.0有效
发明人：俞崇喜 -专利权人：海宁金豪机电有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿杆机的下料机构，解决了现有洗衣机吊杆需要人工穿杆，导致穿杆效率低，成本高的问题，包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板，本实用新型能将吊杆从装配线上取下，去掉了相应的人工成本，同时还提升了穿杆的效率。
安装板穿杆水平推料活塞杆油气缸气缸上下驱动气缸抓取气缸水平驱动气缸本实用新型下料机构装配线洗衣机吊杆人工成本竖直状态水平状态下表面吊杆取下推板

[实用新型]一种应用于涂覆机的气缸结构-CN201520379270.8有效
发明人：陈洪 -专利权人：靖江市鑫锦环保科技有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于涂覆机的气缸结构，包括第一垂直气缸、第一机械臂、第一水平气缸、第一旋转气缸、第一气动手指、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架和滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在机架上，滚珠丝杠上的第一移动副连接第一垂直气缸，第一垂直气缸通过第一机械臂连接第一水平气缸，第一水平气缸端部连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接第一气动手指，滚珠丝杠上的第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。本气缸结构通过伺服电机控制滚珠丝杠、PLC控制器控制气缸，使工件的涂覆更加完整、均匀。
一种应用于涂覆机气缸结构

[实用新型]一种用于包装流水线的废瓶剔除装置-CN202021378282.6有效
发明人：邓家辉 -专利权人：发泰（天津）科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于包装流水线的废瓶剔除装置，包括水平固定板、水平气缸和剔除气缸，所述水平气缸设置在所述水平固定板上；所述水平气缸上设置有滑道，且可通过所述滑道在所述水平固定板上滑动；所述剔除气缸通过竖直固定板与所述水平气缸相连接
一种用于包装流水线剔除装置

[实用新型]泵盖组装机的水封检测结构-CN201820751381.0有效
发明人：曾峰;赵学孟;王翔 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：其包括基座，所述基座上固接有第一水平前后气缸的缸座，所述第一水平前后气缸的输出端上固接有第二水平前后气缸的缸座，所述第二水平前后气缸的输出端固接有安装连接水平板，所述安装连接水平板的前端固装有垂直立板，所述垂直立板上固装有垂直向布置的CCD相机，所述CCD相机的下部镜头朝向泵盖的正上方布置，所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出直线成角为60°，所述第一水平前后气缸、第二水平前后气缸的输出行程相同
气缸泵盖固接垂直立板输出端水平板组装机缸座水封检测本实用新型单向阀孔输出行程垂直向成角加长输出镜头

[实用新型]一种适用于铆接机的长钉铆接产品取出装置-CN201120390139.3有效
发明人：陈振海 -专利权人：东莞市祥鑫汽车模具制品有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：一种适用于铆接机的长钉铆接产品取出装置，包括底板、水平气缸、固定座、竖直气缸、叉形件和两个控制开关，底板上水平设有水平气缸；水平气缸活动件上安装可放置长钉铆接产品的固定座；底板上对应水平气缸的一端垂直设有竖直气缸；竖直气缸活动件上安装可取出长钉铆接产品的叉形件；底板上设有分别与水平气缸、竖直气缸连接的两个控制开关。
一种适用于铆接长钉产品取出装置

[实用新型]一种立体五金精密埋入装置-CN201720122152.8有效
发明人：叶力铭 -专利权人：广州倍适特自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种立体五金精密埋入装置，包括垂直移动气缸、水平埋入模块、模具定位柱、定位吸盘、水平取件埋件磁吸装置、垂直取件埋件装置、垂直埋入模块主框板、水平埋入气缸、水平移动气缸和导轨，其特征在于所述主框板上固定设置有三个依次贯穿水平埋入模块和主框板的模具定位柱，主框板上背面侧固定设置有倒角气缸和水平移动气缸，水平移动气缸通过气缸轴和水平埋入模块相连，水平埋入气缸通过气缸轴连接水平取件埋件磁吸装置，水平埋入模块上固定设置有两个可吸附在模具上的定位吸盘，所述垂直埋入模块通过导轨连接至水平埋入模块
一种立体五金精密埋入装置

[发明专利]一种扩散炉的柔性密封启闭装置-CN201210074861.5无效
发明人：钱杰 -专利权人：常州亿晶光电科技有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C30B31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种扩散炉的柔性密封启闭装置，包括炉门、垂直气缸和气杆固定缸体可自由移动的水平气缸，所述垂直气缸的缸体部位固定在水平气缸的缸体部位上，垂直气缸的气杆与炉门固定，水平气缸与石英管平行设置在同一平面内，位于石英管侧的水平气缸的气杆上还具有用于限定炉门位置的限位装置，限位装置包括均套装在水平气缸气杆上的固定块、滑块和固定在固定块和滑块之间的弹簧，所述滑块固定连接在水平气缸的缸体上，所述固定块固定在水平气缸气杆上本发明通过在控制炉门的水平气缸的气杆上装一个带有弹簧的限位装置，限位装置能限定炉门的位置，给炉门减速，防止炉门与石英管的硬性接触导致的石英管破裂和炉门损坏的问题。
一种扩散柔性密封启闭装置