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[实用新型]接砂芯机械手-CN201320369279.1有效
发明人：李赐洪 -专利权人：李赐洪
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B22C15/24 文献下载
摘要：本实用新型包括接砂芯盘，接砂芯盘底部安装弹簧，弹簧底部连接移动平台；还包括用于驱动移动平台水平左右移动的水平气缸，水平气缸固定安装在水平气缸安装架上；水平气缸安装架底部连接至垂直气缸的输出轴，垂直气缸固定安装在垂直气缸安装架上；垂直气缸安装架通过调高支架安装于射芯机上。进一步的是：上述调高支架的端部为挡板，挡板上竖直开设长条孔，垂直气缸安装架通过调高螺栓以及长条孔可调高度的安装于调高支架上。
接砂芯机械手

[实用新型]陶瓷轴压制自动取件设备-CN201922352815.7有效
发明人：颜玲富 -专利权人：苏州晶瓷超硬材料有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷轴压制自动取件设备，包括底座、水平气缸一、升降气缸、水平气缸二和数个气动夹爪，水平气缸一固定在底座上，其带动升降气缸升降，升降气缸的伸缩杆与一基座固连，水平气缸二固定在基座中，数个气动夹爪等距安装于一块载板的一侧，载板的另一侧设置有上下排列的两只铰接座，水平气缸二的伸缩杆与上铰接座连接，基座与下铰接座连接。本实用新型采用三只气缸和数只气动夹爪作为动力元件，能够代替人工将陶瓷轴从模具中自动取出，不仅提高了取件效果，还消除了工伤风险。
陶瓷压制自动设备

[实用新型]一种捆包过程中防止沾黏的tray夹取装置-CN201821357833.3有效
发明人：罗俊;高坚;周永华;王玉玲;李晓龙;张楠;严凯;王震 -专利权人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆包过程中防止沾黏的tray夹取装置，包括垂直杆、水平气缸、抓手、托盘、垂直气缸支架、垂直气缸、压条；其中，所述水平气缸连接垂直杆下端，水平气缸连接有气缸抓手，所述气缸抓手下设有滑动导轨，滑动导轨上安装有垂直气缸支架，垂直气缸安装于垂直气缸支架上，垂直气缸安装有与tray位置适应的压条。
垂直气缸水平气缸捆包支架抓手压条本实用新型滑动导轨夹取装置垂直杆气缸位置适应托盘稼动率破片下端发货

[实用新型]一种带导向杆式气缸-CN202220648565.0有效
发明人：陈文杰 -专利权人：无锡斯麦特自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带导向杆式气缸，用于对气缸水平运动进行稳定；包括底座1，导轨2，气缸固定板3，位移气缸4，滑块5，支撑架6和夹取气缸7；所述导轨2固定设置在所述底座1的上表面；所述气缸固定板3垂直固定在所述底座1的端部；所述位移气缸4水平贯穿所述气缸固定板3设置，从动端与支撑架6的底部固定；所述夹取气缸7设置在所述支撑架6的顶部；所述支撑架6的底部表面固定设置有滑块5；所述滑块5与导轨2配合；所述位移气缸4控制支撑架6在导轨2上水平移动；本实用新型的有益效果：对气缸水平运动进行导向，起到稳定作用提高气缸运行精度。
一种导向气缸

[发明专利]弯曲铝工件端面自动去毛刺机-CN201510653652.X在审
发明人：黄霄;陈平;李庆宁;黄守治;何炎声;李彬;仇博;韦成盛 -专利权人：南南铝业股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：弯曲铝工件端面自动去毛刺机，其特征在于：包括机架、工作台、电机和集尘箱，所述的机架上部设有平面板，平面板两侧设有水平滑轨，所述的工作台安装在平面板两侧的水平滑轨上，平面板的中间还设有送料气缸，送料气缸的气杆与工作台连接，工作台在送料气缸的驱动下沿着水平滑轨前后移动；所述的机架在垂直方向上还设有水平滑板，电机安装在水平滑板上，水平滑板安装在机架后端的横向滑轨上，电机的主轴上安装有砂轮，所述的机架左右两侧设有水平气缸，水平气缸的气杆与水平滑板连接，水平滑板在水平气缸的驱动下沿着横向滑轨左右移动。
弯曲工件端面自动毛刺

[发明专利]一种移动顶升重载荷机构-CN201510834397.9在审
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;杨洋 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动顶升重载荷机构，底板上装有竖板，竖板上装有垂直滑轨，垂直滑轨上装有垂直滑块，垂直滑块上装有连接角，连接角上部装有顶升板；底板上装有气缸固定板，气缸固定板上装有气缸；气缸的前端通过气缸接头连接有斜杆推机构；斜杆推机构的水平滑轨有两组，每组水平滑轨上装有一组水平滑块，每组水平滑块上装有一组水平连接块；水平杆安装在两个水平连接块上；推杆连接在气缸的活塞杆前端，推杆前端活动连接在水平杆上；斜杆有两组，每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部，每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。本发明是能将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置，通过水平推动将物体垂直顶升，其节省空间，可顶升重载荷。
一种移动顶升重载荷机构

[实用新型]一种移动顶升重载荷机构-CN201520955798.5有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;杨洋 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动顶升重载荷机构，底板上装有竖板，竖板上装有垂直滑轨，垂直滑轨上装有垂直滑块，垂直滑块上装有连接角，连接角上部装有顶升板；底板上装有气缸固定板，气缸固定板上装有气缸；气缸的前端通过气缸接头连接有斜杆推机构；斜杆推机构的水平滑轨有两组，每组水平滑轨上装有一组水平滑块，每组水平滑块上装有一组水平连接块；水平杆安装在两个水平连接块上；推杆连接在气缸的活塞杆前端，推杆前端活动连接在水平杆上；斜杆有两组，每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部，每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。本实用新型是能将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置，通过水平推动将物体垂直顶升，其节省空间，可顶升重载荷。
一种移动顶升重载荷机构

[实用新型]蓄电池极群包膜机极群入电池盒装置-CN201320032362.X有效
发明人：江彪;石月明 -专利权人：浙江欧德申自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池极群包膜机极群入电池盒装置，包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，隔断空间左侧设有一极群输送架，所述极群输送架上端设有一水平支撑梁，所述水平支撑梁上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手。
蓄电池包膜机极群入电池盒装

[实用新型]一种电动汽车车灯故障智能控制实训台架-CN202021243015.8有效
发明人：吴雪颖;陈柏羽;陆建波;甘云龙 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：属于电动汽车车灯故障实训台架技术领域，包括控制器和竖直固定布置的竖直板，在竖直板的右表面上水平朝右设有水平板，在水平板上前后水平间隔设有三条板滑槽孔；在位于水平板下方的竖直板上设有伸缩杆水平朝右布置的水平气缸，在水平气缸的伸缩杆的前端设有水平圆盘，在水平圆盘上设有三个伸缩杆竖直朝上布置的竖直气缸，三个竖直气缸的伸缩杆都一对一活动布置在水平板上的三条板滑槽孔内，在每个竖直气缸的伸缩杆的顶端设有朝右倾斜的倾斜面，在每个竖直气缸的伸缩杆顶端的倾斜面上分别设有光电传感器。
一种电动汽车车灯故障智能控制台架

[实用新型]一种用于转向器组装机的拧簧上料结构-CN201821296339.0有效
发明人：张东升 -专利权人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体、拧簧上料机构、第二水平气缸和第四垂直气缸，所述组装机本体上设置有工件转移盘，所述拧簧上料机构安装在组装机本体上，所述拧簧上料机构中设置有第一垂直气缸，所述拧簧上料机构中设置有第一水平气缸，所述第二水平气缸和第一垂直气缸相连，所述拧簧上料机构中设置有第三水平气缸，且第三水平气缸的下方设置有第三垂直气缸，所述第四垂直气缸安装在拧簧上料机构中，且拧簧上料机构中设置有第四水平气缸
上料机构水平气缸组装机垂直气缸转向器上料结构本实用新型工件转移整体组装扭簧上料自动化

[发明专利]金刚石锯片抛光机龙门式锯片上下料机械手-CN201710465487.4在审
发明人：胡晓明 -专利权人：黄石启邦自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石锯片抛光机龙门式锯片上下料机械手，其特征在于：包括龙门机架、水平气缸、垂直气缸、水平滑座、垂直调节杆、电磁吸盘、两根纵向平行排列的垂直导杆和两根横向平行排列的水平导杆，所述水平气缸设于龙门机架的左侧板的左上部的中间位置，所述两根平行排列的水平导杆设于龙门机架的左侧板及右侧板的上部，所述水平滑座穿装于两根横向平行排列的水平导杆上且与水平气缸的伸出杆连接，所述垂直气缸装于水平滑座上，所述垂直调节杆的上端与垂直气缸的伸出杆的下端连接
垂直气缸龙门机架水平导杆水平滑座水平气缸横向平行排列垂直调节杆金刚石锯片龙门式抛光机伸出杆左侧板锯片上下料机械手纵向平行排列自动上下料垂直导杆电磁吸盘抛光效果抛光压力上下料右侧板上端穿装可调下端自动化

[实用新型]一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机构-CN201520797021.0有效
发明人：徐国明 -专利权人：宁波培源电器制造有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机构，包括放料支架、送料装置和出料槽，送料装置包括水平滑轨、水平气缸、垂直气缸和机械手，水平滑轨位于所述放料支架的上方、且平行于所述放料支架，水平气缸水平固定在水平滑轨上，且水平气缸的输出端与滑配在水平滑轨上的垂直气缸连接，机械手安装在垂直气缸的输出轴上；放料支架与所述出料槽位于水平滑轨的下方、且位于机械手的运动路径上，所述放料支架与所述出料槽之间设有用于放置砂轮的间隙
一种汽车空气悬架自动磨削装置搬运机构

[实用新型]一种纸盒压泡机水平压泡模组-CN201720124554.1有效
发明人：孙新 -专利权人：东莞市智博自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-11 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸盒压泡机装置技术领域，具体为一种纸盒压泡机水平压泡模组，包括水平压泡模组、水平模板、气缸和固定底座，所述水平压泡模组由水平模板和气缸组成，且水平压泡模组安装在纸盒压泡机的XY压泡机构的外侧，所述气缸的前端设置有气缸驱动板，且气缸驱动板的前端设置有模板固定架，所述水平模板固定在模板固定架的前端，所述水平模板由主模板、上模板和下模板组成，且上模板和下模板分别固定在主模板的后端面的上下两侧，所述气缸驱动板的顶部设置有定位架本实用新型结构合理使用更加方便，水平模板有三块板组合拼接，并采用台阶止口的安装方式安装在模板固定架上位置调节更加灵活。
一种纸盒压泡机水平模组

[实用新型]金刚石锯片抛光机龙门式锯片上下料机械手-CN201720712143.4有效
发明人：胡晓明 -专利权人：黄石启邦自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石锯片抛光机龙门式锯片上下料机械手，其特征在于包括龙门机架、水平气缸、垂直气缸、水平滑座、垂直调节杆、电磁吸盘、两根纵向平行排列的垂直导杆和两根横向平行排列的水平导杆，所述水平气缸设于龙门机架的左侧板的左上部的中间位置，所述两根平行排列的水平导杆设于龙门机架的左侧板及右侧板的上部，所述水平滑座穿装于两根横向平行排列的水平导杆上且与水平气缸的伸出杆连接，所述垂直气缸装于水平滑座上，所述垂直调节杆的上端与垂直气缸的伸出杆的下端连接
金刚石抛光机龙门式锯片上下机械手

[实用新型]一种端子裁切折断装置-CN201921222497.6有效
发明人：傅旭 -专利权人：皇裕精密冲件(昆山)有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子裁切折断装置，包括主立板，主立板上设置有配滑基板和斜向标准气缸，配滑基板上设置有两个平行的斜向盖板，两个斜向盖板之间设置有斜向滑块，斜向标准气缸下端的第一气缸连接头连有斜向滑块的上端，斜向滑块上设置有水平固定板，主立板上设置有用于限定水平固定板上下行程的竖直限位上挡块和竖直限位下挡块，水平固定板上设置有水平标准气缸，水平滑块通过线轨连在水平固定板上，水平标准气缸右端的第二气缸连接头与水平滑块的左端相连，水平滑块右端上部设置有拨料块。
一种端子折断装置