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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种沉没辊调节装置-CN201821955068.5有效
发明人：王茂龙 -专利权人：江苏华业特钢制造有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉没辊调节装置，包括提升板、距离传感器、固定板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、支架、移动板、安装板和水平仪，利用第一气缸调节两个提升板之间的距离，利用水平仪检测沉没辊的水平度，如果不水平，利用第二气缸的活塞杆和安装板铰接，第二气缸工作调节安装板的水平度，利用第三气缸，调节沉没辊的高度，利用距离传感器检测两侧的提升板距沉没辊安装架两侧的距离，利用第一气缸调节沉没辊在水平方向上移动，至两侧的固定板到沉没辊安装架两侧的距离相等
沉没辊气缸安装板提升板本实用新型距离传感器调节装置气缸调节安装架固定板水平度水平仪工作调节工作效率机械调节距离相等活塞杆上移动移动板检测铰接支架

[实用新型]耳机喇叭模组装配线点胶注胶装置-CN202320332979.7有效
发明人：庞莉莉 -专利权人：汉中星辉汉声电子有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了耳机喇叭模组装配线点胶注胶装置，涉及耳机生产领域，包括工作台和耳机传输装配线，工作台设置有耳机支架检测组件、点胶组件，点胶组件包括水平移动台、点胶行程台、供气管路，工作台上设有水平驱动气缸，水平驱动气缸输出轴与水平移动台连接，点胶行程台上设有往复气缸，于往复气缸输出轴上设有胶筒安装夹具，胶筒安装夹具上卡接有点胶针筒，往复气缸、水平驱动气缸、点胶针筒均与供气管路连接，工作台上设有漏胶收集装置点胶完毕后往复气缸和水平驱动气缸回缩带动装置复位，此时点胶针筒远离耳机传输装配线，滴漏会由漏胶收集装置收集，避免滴漏在耳机传输装配线上，避免污染工件和生产线。
耳机喇叭模组装配线点胶注胶装置

[发明专利]一种快速改变工件位置和角度的送料机构-CN202011559786.2在审
发明人：周庆成;金平;李鑫;包明玉;舒志国;金刘生 -专利权人：安徽力成智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种快速改变工件位置和角度的送料机构，涉及送料机构领域，包括竖直设置的丝杠和用于驱动丝杠的伺服电机，所述丝杠的螺母副上设置水平平台，所述水平平台上左端设置与其滑动连接的水平滑板、右端设置第一气缸，所述水平滑板上在与第一气缸对应位置设置第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆固接且同轴设置，所述水平滑板的左端设置旋转气缸，所述旋转气缸的连接法兰上设置气动手指。
一种快速改变工件位置角度机构

[实用新型]一种纸箱盖板翻折机构-CN201921877034.3有效
发明人：刘同武;刘贵宇;刘涛;张春香 -专利权人：华海（太仓）纸业有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱盖板翻折机构，包括连接板、升降气缸、升降板、水平气缸以及滚筒；所述连接板的底端面设置有竖板，所述升降气缸与竖板侧面连接，所述升降板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述水平气缸位于升降板上，所述水平气缸的数量为两个并且相互呈背向设置，所述水平气缸的活塞杆末端设置有中心轴，所述滚筒通过轴承与中心轴活动连接，所述滚筒水平设置。
一种纸箱盖板机构

[实用新型]一种快速改变工件位置和角度的送料机构-CN202023176298.1有效
发明人：周庆成;金平;李鑫;包明玉;舒志国;金刘生 -专利权人：安徽力成智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种快速改变工件位置和角度的送料机构，涉及送料机构领域，包括竖直设置的丝杠和用于驱动丝杠的伺服电机，所述丝杠的螺母副上设置水平平台，所述水平平台上左端设置与其滑动连接的水平滑板、右端设置第一气缸，所述水平滑板上在与第一气缸对应位置设置第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆固接且同轴设置，所述水平滑板的左端设置旋转气缸，所述旋转气缸的连接法兰上设置气动手指。
一种快速改变工件位置角度机构

[实用新型]硬质芳香块检测设备-CN202222972719.4有效
发明人：叶兴福;常贝贝 -专利权人：苏州展翘电器有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了硬质芳香块检测设备，包括检测装置和取料装置；检测装置包括治具、支座、旋转气缸和CCD相机，治具的一侧通过转轴安装进支座的轴承内，另一侧与旋转气缸的转台连接；于支座的一侧设置固定架，固定架的侧面设置有与仿形定位槽一一对应的CCD相机；取料装置包括气动吸头、第一水平气缸、第二水平气缸、切板和伺服丝杆模组，第一水平气缸的缸体与伺服丝杆模组的滑板固连，气动吸头与水平气缸的伸缩杆固连；第二水平气缸固定于第一水平气缸的顶部，切板与第二水平气缸的伸缩杆固连
硬质芳香检测设备

[发明专利]一种注塑叶片拾取装置-CN201410731980.2无效
发明人：苏立锋 -专利权人：无锡高卓流体设备有限公司
申请日： 2014-12-06 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑叶片拾取装置，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，所述活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起
一种注塑叶片拾取装置

[实用新型]一种气动机械手-CN201821202123.3有效
发明人：何晓凌 -专利权人：何晓凌
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：所采用的技术方案是：一种气动机械手，包括底座，所述底座上设置有支撑板、转盘和操作装置；所述支撑板上设置有水平气缸，所述水平气缸的伸出端与垂直气缸连接、并驱动垂直气缸左右移动，所述垂直气缸的伸出端与手指气缸连接、并驱动手指气缸上下移动；所述转盘设置在手指气缸的底部，所述转盘沿水平方向转动，所述转盘的底部设置有驱动其转动的旋转驱动装置，所述转盘的顶部设置有模拟工件；所述操作装置用于控制水平气缸、垂直气缸及手指气缸的运行
转盘手指气缸垂直气缸水平气缸气动机械手操作装置伸出端支撑板底座驱动垂直气缸水平方向转动旋转驱动装置本实用新型驱动顶部设置教学器材模拟工件气动机械上下移动运行动作展现装置左右移动转动直观

[实用新型]一种气动越障机器人-CN201822208858.3有效
发明人：袁晓明;王卫东;赵玉亮;韩少雨;周雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型主要包括上层板、下层板、竖直气缸A、竖直气缸B、竖直气缸C、竖直气缸D、竖直气缸E、竖直气缸F、水平转向气缸G、水平前进双行程气缸H、单肘接头A、单肘接头B、脚座A、脚座B、脚座C、脚座D、脚座其特征在于：竖直气缸实现气动越障机器人上层板和下层板的交替着地动作；水平前进双行程气缸实现气动越障机器人的前进和后退越障动作；水平转向气缸实现气动越障机器人的左右转向动作。
脚座竖直气缸越障机器人本实用新型双行程气缸水平转向上层板下层板单肘气缸越障危险系数转向动作体积小接头A 接头B 着地

[发明专利]移动式气动翻转机械手-CN201210487949.X有效
发明人：施卫东 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： C03B9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
移动式气动翻转机械手

[发明专利]移动式气动翻转机械手-CN201310102816.0无效
发明人：施卫东 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
移动式气动翻转机械手

[实用新型]移动式气动翻转机械手-CN201320145721.2有效
发明人：施卫东 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C03B9/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
移动式气动翻转机械手

[实用新型]移动式气动翻转机械手-CN201220632861.8有效
发明人：施卫东 -专利权人：安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
移动式气动翻转机械手

[实用新型]铜管扩口装置-CN201620538800.3有效
发明人：刘祖德;冯小龙 -专利权人：博格思众（常州）热交换器有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：该装置包括机架、水平气缸、顶针及夹紧机构，水平气缸及夹紧机构布置在机架顶部，水平气缸的伸缩端沿水平方向向夹紧机构延伸，水平气缸的伸缩端设置有顶针；夹紧机构包括定位单元，定位单元设置有夹紧孔，夹紧孔与水平气缸的伸缩端同轴设置通过本实用新型对铜管扩口时，将待扩口的铜管放置在夹紧机构中的夹紧孔中，随后水平气缸启动，带动顶针向待扩口的铜管方向移动，完成铜管的扩口工序，因此，本实用新型可自动化的完成铜管的扩口工序，以节省人力物力，
铜管装置

[实用新型]多位置定位机构-CN201822132586.3有效
发明人：刘广阔 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多位置定位机构，包括底板和气缸固定板，水平气缸的一端与气缸固定板的上端转动连接，水平气缸的另一端通过连接块固定在水平移动座上，水平移动座可在底板的水平导轨上左右滑动，水平移动座的一端与竖直气缸的下端转动连接，水平移动座上固定竖直导轨，竖直导轨上固定可上下滑动的导向块，竖直气缸的上端则与导向块固定连接，用于推动导向块上下滑动，导向块上固定有销座，销座上则设置竖直的定位销。
水平移动座导向块底板本实用新型气缸固定板定位机构上下滑动竖直导轨竖直气缸水平气缸转动连接多位置上端销座位置定位功能节省空间水平导轨左右滑动定位销钣金件竖直下端

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