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- [实用新型]模块式机械手-CN201620067854.6有效
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余晓飞
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余晓飞
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2016-01-24
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2016-08-24
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B25J9/14
- 模块式机械手，包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板；所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板；所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。所述竖直气缸、水平气缸为滑台气缸。使本实用新型模块式机械手的机构大大简化，总的部件数量为个，包括：底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板。
- 模块机械手
- [实用新型]一种ICT测试治具-CN202021679858.2有效
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伍祥旭
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深圳市月晶鑫电子有限公司
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2020-08-12
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2021-04-13
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G01R1/04
- 本实用新型涉及一种ICT测试治具，包括测试箱、载板和压板，载板的两侧设置有直线间隔分布的定位结构，定位结构包括水平气缸、竖直气缸、气缸夹子和红外感应器，竖直气缸固定设置于水平气缸的驱动端，水平气缸驱动竖直气缸在水平方向作直线往复运动，竖直气缸上设置有固定架，竖直气缸驱动固定架在竖直方向作直线往复运动，气缸夹子设置于固定架上，红外感应器设置于气缸夹子的中部轴线上。该ICT测试治具，在PCB板放在载板上，通过竖直气缸控制固定架上下移动，从而使红外感应器感应到PCB板竖直方向的相对位置，然后水平气缸使气缸夹子从两侧朝载板内部移动以夹住PCB板的两边，可以对PCB板进行定位并且固定
- 一种ict测试
- [实用新型]一种拉手装配装置-CN01210558.9无效
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忻国祥
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上海小糸车灯有限公司
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2001-02-16
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2001-12-05
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B23P19/02
- 本实用新型涉及一种拉手装配装置,包括机座、机架,其特征是机座上有一水平气缸,水平气缸连接一定位板,另有一与水平气缸有夹角的倾斜气缸,倾斜气缸连接一定位板,机座上有一与两定位板相连的纽簧支架,机架上有一夹持板,夹持板上有定位柱、定位磁块、弹性夹块,夹持板由一水平气缸和一垂直向下的气缸连接,本实用新型的优点是能高效地装配拉手纽簧。
- 一种拉手装配装置
- [实用新型]镀锌车间用自动拉板装置-CN201320234270.X有效
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李学仁;苏彬
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山东瑞达高速公路材料有限公司
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2013-05-03
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2013-10-30
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C23C2/40
- 镀锌车间用自动拉板装置，涉及镀锌技术领域，该装置包括推拉机构和提升机构，推拉机构包括两个水平气缸、放置水平气缸的架体以及水平气缸电磁阀，水平气缸内设置水平活塞杆，水平活塞杆通过铰轴与拉钩连接；提升机构包括提升气缸、滑轮、龙门架和提升气缸电磁阀，提升气缸内设置提升活塞杆，龙门架上设置两个提升滑轮，提升活塞杆通过线缆与滑轮相连，滑轮通过线缆分别与两个提升滑轮相连、提升滑轮通过线缆分别与一个提升钩连接。本实用新型结构合理、使用方便，通过两个水平气缸和一个提升气缸的相互配合，实现了镀锌车间钢板由镀锌锅到冷却水槽的自动转移，不使用人工，效率高、安全性好，同时大大降低了镀锌车间的人工费用。
- 镀锌车间自动装置
- [实用新型]印刷好字体的瓶盖的取放机构-CN201320344266.9有效
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娄坤良
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绍兴市装璜电化有限公司
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2013-06-17
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2013-12-04
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括固定支架、水平推动气缸、取放手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接取放手臂，该取放手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及取放手臂上方还设有水平导轨；取放手臂包括滑动块、垂直取放气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直取放气缸的顶端，垂直取放气缸底端通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直取放气缸连接。
- 印刷字体瓶盖机构
- [实用新型]一种Y型端子压着的端子上料转运装置-CN202122158209.9有效
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林文龙;洪思源
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洋保电子（太仓）有限公司
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2021-09-08
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2022-02-08
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H01R43/055
- 一种Y型端子压着的端子上料转运装置，包括转运支撑台、水平驱动气缸、竖直驱动气缸和Y型端子夹持组件，所述水平驱动气缸设置在转运支撑台上，所述竖直驱动气缸通过架体和水平驱动气缸连接，并且水平驱动气缸可驱动竖直驱动气缸在水平方向靠近或者远离Y型端子，所述Y型端子夹持组件和竖直驱动气缸连接，并且竖直驱动气缸可驱动Y型端子夹持组件在竖直方向靠近或者远离Y型端子，所述Y型端子夹持组件可夹持住Y型端子的接线部。本实用新型的Y型端子压着的端子上料转运装置，通过水平移动和竖直移动的组合，能够带动夹持的端子再去爱水平和竖直双向进行移动，在不同工位之间进行转运，机械化自动操作，提高了端子转运的稳定性和安全性。
- 一种端子转运装置
- [实用新型]一种冲床全自动上下料机-CN201420351132.4有效
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周志刚;安立军
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凌琳
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2014-06-26
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2014-11-05
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种冲床全自动上下料机，涉及上下料机技术领域；它包括机架，机架上依次设有吸料部和送料部，所述送料部后方安装有一自动冲床和一产品输送部，吸料部包括升降气缸、水平移动板、水平移动气缸、吸盘固定架以及吸盘，水平移动气缸固定在机架上，机架上设有平行的水平导轨，所述水平移动板滑动设置在水平导轨上，升降气缸固定在水平移动板的上方，该升降气缸的气缸杆穿过于所述水平移动板，所述吸盘固定架即固定在升降气缸的气缸杆顶端
- 一种冲床全自动上下
- [发明专利]一种吸附式搬运装置-CN202110944204.0在审
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余润洲;李培超
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上海工程技术大学
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2021-08-17
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2021-12-07
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B65G47/91
- 本发明涉及工艺设备的技术领域，公开了一种吸附式搬运装置，其特征在于：包括旋转基座，所述旋转基座上设置有竖直支架，在所述竖直支架上设置有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆与水平基板连接，在所述水平基板上设置有平推气缸，所述平推气缸的活塞杆与安装座连接，在所述安装座上设置有真空泵以及与之连接的吸盘，所述旋转基座用于带动水平基板绕竖直方向转动，所述提升气缸用于带动水平基板沿竖直方向移动，所述平推气缸用于带动安装座沿水平方向移动，所述提升气缸、平推气缸和真空泵均采用气动方式驱动。
- 一种吸附搬运装置
- [实用新型]一种黑胶杯自动修坯装置-CN201720616633.4有效
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罗昌奎
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罗昌奎
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2017-05-31
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2018-01-09
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B28B11/12
- 本实用新型公开了一种黑胶杯自动修坯装置，包括操作台、修坯转盘、驱动电机、第一竖直驱动气缸、水平修坯刀板、活动连接套、水平驱动气缸、第二竖直驱动气缸、竖直修坯刀板、控制装置，所述的修坯转盘设于操作台上，所述的驱动电机设于操作台下方，且驱动电机通过转轴与修坯转盘中心固结，所述的第一竖直驱动气缸设于操作台上，所述的水平修坯刀板与第一竖直驱动气缸的活塞杆固结，且水平修坯刀板位于修坯转盘的上方，所述的活动连接套套设于水平修坯刀板，所述的水平驱动气缸设于水平修坯刀板的侧面，且水平驱动气缸的活塞杆与活动连接套固结，所述的第二竖直驱动气缸设于活动连接套侧面，所述的第二竖直驱动气缸的活塞杆固结有竖直修坯刀板。
- 一种黑胶杯自动装置
- [实用新型]一种支架翻转机构-CN201520251638.2有效
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吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武
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苏州博众精工科技有限公司
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2015-04-23
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2015-09-16
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种支架翻转机构，平移气缸的水平移动板上装有支架升降气缸支座，支架升降气缸支座倾斜装在水平移动板上；支架升降气缸支座上装有支架升降气缸，支架升降气缸的升降移动板上装有支架旋转气缸连接板；支架旋转气缸连接板的后侧安装有支架旋转气缸，支架旋转气缸的支架旋转轴从支架旋转气缸连接板穿过，支架旋转轴的前端装有支架吸盘。本实用新型平移气缸驱动，水平移动板带动支架升降气缸支座移动，使支架升降气缸与水平移动板呈一定角度移动，然后支架升降气缸驱动，升降移动板带动支架旋转气缸垂直上下运动，然后支架旋转气缸驱动使支架吸盘旋转，且通过限位块分别与两个支架限位螺钉接触进行限位
- 一种支架翻转机构
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