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[发明专利]数字式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011643261.7有效
发明人： 王雪竹;陈少南;陈国栋;陈武 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对数字式仪表图像对应的二值化图像进行形态学处理，得到所述二值化图像中的候选仪表区域；根据所述候选仪表区域中像素点的灰度值，从所述候选仪表区域中提取出多个候选行区域；对所述候选行区域进行区域划分，得到所述候选行区域对应的多个候选字符区域；识别各个所述候选字符区域对应的字符，以及各个所述候选字符区域的右下角是否存在小数点；根据各个所述字符和小数点识别结果，得到所述数字式仪表图像对应的仪表读数。采用本方法能够解决了传统方法存在的需要较高的图像质量，若拍摄的图像模糊或变形，则识别结果容易出错的技术问题。
数字式仪表读数方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置-CN202211390319.0在审
发明人：张梦金;余冰;王雪竹;陈嘉杰;郑传栋;何之;刘刚;张志坚 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。
核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置

[发明专利]一种大口径光学元件平面面形绝对检测方法-CN202310433323.9在审
发明人：赵智亮;赵子嘉;刘乾;张志华;黄丹;王雪竹 -专利权人：成都太科光电技术有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及光学元件平面面形检测技术领域，公开了一种大口径光学元件平面面形绝对检测方法，本申请的检测方法只需两块平晶，互检四次以后，经过数据处理就可以计算得到被测镜的面形分布，整个检测过程不需要旋转平晶，测量方法简单易于操作，是一种有效的平面绝对检测方法，并且同时还能够将光学元件的中频面形信息单独提取出来，从而指导标准镜的超光滑表面加工。
一种口径光学元件平面绝对检测方法

[发明专利]机器人液压控制系统和机器人设备-CN202110832392.8有效
发明人：刘蕾;陈少南;邓志燕;王雪竹;李兵;舒睿;张美玲;陈国栋 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。
机器人液压控制系统设备

[发明专利]机器人控制装置及机器人-CN202111179731.3有效
发明人：陈少南;李兵;邓志燕;刘帅;王雪竹;李志 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制装置及机器人，包括机器人控制器、充电机、动力电池模组和驱动装置。充电机接入的交流电可以给驱动装置供电，使驱动装置正常工作，当由于线缆被损坏等原因导致充电机没有接入交流电时，机器人控制器可以通过获取动力电池模组的工作参数，判断动力电池模组的工作状态，并在动力电池模组的工作参数满足预设工作条件时，控制动力电池模组给驱动装置供电，避免异常的动力电池模组对机器人造成二次损坏，还能在充电机失效时采用动力电池模组作为备用电源给驱动装置供电，使机器人还能运动，便于安全撤离和返回检修等，提高机器人的使用可靠性。
机器人控制装置

[外观设计]宠物箱包（宠宠欲动）-CN202330135542.X有效
发明人： 王雪竹 -专利权人： 王雪竹
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 30-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物箱包（宠宠欲动）。2.本外观设计产品的用途：用于宠物栖息和携带宠物外出的箱包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
宠物箱包宠宠欲动

[实用新型]强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱-CN202222840404.4有效
发明人：刘蕾;李兵;邹勇;陈国栋;王雪竹;陈少南;邓志燕 -专利权人：中广核研究院有限公司;北京石油化工学院;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱，包括上侧设有敞开箱口的防护箱主体、设在防护箱主体上侧的与敞开箱口匹配的对开的屏蔽门组件、设在防护箱主体底部的底座架以及设在底座架底部的多个减震脚座，防护箱主体的侧面设有进线口，抗辐射中控防护箱还包括设在防护箱主体外侧的遮挡进线口的进线屏蔽盒。防护箱主体和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体内侵害射线敏感器件；有利于尽量保持较大的防护箱主体加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲。
核辐射现场拆解机器人辐射防护

[实用新型]强核辐射现场通信节点防护装置-CN202222848040.4有效
发明人：邓志燕;陈国栋;刘蕾;王雪竹;陈少南;李兵 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强核辐射现场通信节点防护装置，包括防护箱体，防护箱体包括上侧的防护顶板和下侧的防护底板，防护顶板上开设有连通防护箱体内部的天线口，强核辐射现场通信节点防护装置还包括通信天线和提手，通信天线设在天线口上，与防护顶板连接，提手设在通信天线的一侧。防护箱体能够对来自周围各方向的核辐射线进行屏蔽，只要通信节点的核辐射敏感器件避开或远离这天线口这些屏蔽缺口安装在防护箱体的防护顶板内面，仍然能很好地对箱内核辐射敏感器件；天线口更能够通过配置联通箱内外的管状天线，保障箱内通风降温性能；设有提手方便通过一手扶管状天线另一手提着提手。
核辐射现场通信节点防护装置

[实用新型]强核辐射现场搬运机器人的抗辐射中控防护箱-CN202222840402.5有效
发明人：陈少南;刘蕾;邓志燕;陈国栋;王雪竹;李兵 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强核辐射现场搬运机器人的抗辐射中控防护箱，包括立式防护箱体，立式防护箱体的前门框底面设置有向前伸出的用于在支撑关闭状态下的合金门板的门支撑托杆；立式防护箱体下面设置多个缓冲脚座，立式防护箱体上设置有覆盖顶部进线口的屏蔽进线盒以及覆盖侧面换气口的屏蔽换气盒。该抗辐射防护箱，能在机器人搬运作业中，对作业现场强核辐射线进行有效屏蔽，有效防护防护箱内的核射线敏感器件，并且进一步屏蔽进线盒和屏蔽换气盒，对顶部进线口和侧面换气口进行辐射屏蔽防护；同时，缓冲脚座能够缓存搬运机器人过程中产生的晃动或落地冲击进行强力支撑和有效缓冲。
核辐射现场搬运机器人辐射防护

[发明专利]一种Φ1200mm极大口径平面光学干涉测试装置-CN202310343734.9有效
发明人：赵智亮;赵子嘉;张志华;陈辉;黄丹;王雪竹;淳于永昕;葛瑞红 -专利权人：成都太科光电技术有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种Φ1200mm极大口径平面光学干涉测试装置，包括集成控制模块、激光光源模块、小端口干涉测试模块、大端口干涉测试模块、成像模块、切换模块和快速对准模块，集成控制模块分别与激光光源模块、成像模块、切换模块以及快速对准模块连接。本发明的装置能够实现最大口径达到Φ1200mm口径范围的平面光学元件/系统测试，可以实现极大口径平面元件的反射面形、透射面形、光材料折射率均匀性等参数干涉测试分析，装置测试精度PV值小于63nm，RMS值小于10nm。本发明集成的共光路的快速对准模块实现了Φ1200mm极大口径元件测试调试的快速对准，对准角度范围达到±25°，干涉测试调试时间小于5min。
一种 1200 mm 极大口径平面光学干涉测试装置

[发明专利]一种超大口径平面或球面光学干涉测试装置-CN202310335400.7有效
发明人：赵智亮;赵子嘉;颉自强;张志华;王雪竹;陈辉;葛瑞红 -专利权人：成都太科光电技术有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及光学系统测量领域，公开了一种超大口径平面或球面光学干涉测试装置，所述装置包括激光光源组件、扩束组件、超大口径平面干涉测试组件、球面干涉测试组件、成像组件、测试对准组件和光路切换组件。本发明的干涉测试装置能够实现Φ20mm～800mm口径范围的所有口径平面光学元件反射面形、透射面形、光材料折射率均匀性等参数干涉测试分析，同时兼顾实现Φ20mm～800mm口径球面元件面形检测、光学系统综合波前检测。本发明的干涉测试装置最大可测试口径达到Φ800mm，装置物方分辨率小于0.4mm，系统测试精度PV值小于53nm，RMS值小于6nm。
一种超大口径平面球面光学干涉测试装置

[发明专利]衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法-CN202310108121.7在审
发明人：张梦金;王雪竹;黄碧漪;陈嘉杰;张美玲;吴玉;王振民;田济语;吴镐东 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。
焊接控制电路焊接设备控制方法

[发明专利]一种岗石型不饱和聚酯树脂及其制备方法-CN202310107565.9有效
发明人： 王雪竹;杨国庆;吴洪沛;肖超 -专利权人：山东旺林新材料有限公司;湖北旺林新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C08G63/676 文献下载
摘要：本发明属于不饱和聚酯树脂技术领域，具体涉及一种岗石型不饱和聚酯树脂及其制备方法。人造岗石中提高碳酸钙粉将会严重影响到成型前的流动性。本发明反应原料按重量份包括二甘醇400~500份、对苯二甲酸乙二醇酯550~850份、均苯三甲酸60~120份、乙二醇100~200份、偏酐80~200份、顺丁烯二酸酐200~300份、交联剂450~550份、催化剂0.8~1份、抗氧剂0.9~1.3份、阻聚剂0.11~0.33份。利用均苯三甲酸与偏酐对不饱和聚酯树脂的流动性起到了优化的作用。能够增大人造岗石中的碳酸钙粉用量而保证流动性，提高产品外观。
一种岗石型不饱和聚酯树脂及其制备方法

[发明专利]爬壁机器人-CN202111277533.0有效
发明人：陈少南;毛冰滟;朱健林;王华刚;杜佳;王雪竹 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人，爬壁机器人包括第一机器人本体、第二机器人本体、连接机构及两个行走机构；其中，第二机器人本体与第一机器人本体间隔设置；连接机构包括框架、第一转动组件及第二转动组件，框架包括第一连杆、第二连杆及连接杆，第一连杆与第二连杆相互平行，第一转动组件套设于第一连杆，以用于驱动框架绕第一连杆的轴线转动，第二转动组件套设于第二连杆，以用于驱动框架绕第二连杆的轴线转动；两个行走机构分别固定于第一机器人本体与第二机器人本体上；上述爬壁机器人通过连接机构对第一机器人本体或第二机器人本体进行托举，协同完成爬壁机器人在具有障碍物的壁面之间的越障任务，且框架在托举过程中不易断裂、可靠性高。
机器人

[发明专利]反应堆管接头焊缝切割装置-CN202211328798.3在审
发明人：黄海华;冯玉杰;余冰;陈嘉杰;胡建强;王雪竹 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆管接头焊缝切割装置，其包括壳体、定位轴、切割刀具；定位轴的中心轴线与反应堆管接头的中心轴线为同轴设置，切割刀具位于反应堆管接头的周向外围；反应堆管接头焊缝切割装置还包括用于驱动切割刀具自转的自转驱动机构、用于驱动切割刀具沿管接头的径向靠近或远离管接头的直线驱动机构、用于驱动壳体以带动切割刀具绕定位轴的中心轴线旋转运动的公转驱动机构；自转驱动机构设置在壳体上并与切割刀具连接，直线驱动机构设置在壳体上并连接自转驱动机构，公转驱动机构连接壳体。本发明的反应堆管接头焊缝切割装置，可替代人工进行反应堆管接头焊缝切割，避免人员接近吸收过多核辐射；其结构紧凑，可适应在狭小空间内移动。
反应堆管接头焊缝切割装置

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