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[实用新型]横行小车-CN201420397435.X有效
发明人：横尾亮介 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供能够容易地实施在行驶轨道上的安装调整的横行小车。本实用新型的小车能够被悬架于轨道上而行驶，包括：第一框架；第二框架；将上述第一框架和第二框架连接的连接部件；和宽度调整部件，其安装于上述连接部件，对上述第一框架和第二框架间的距离进行调整，上述宽度调整部件能够从外部装卸
横行小车

[实用新型]一种天车横行定位控制走行的装置-CN202222270209.2有效
发明人：王书革;鲁海涛;孟凡平;李云龙;赵彧;李荣健;刘昌昊 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车横行定位控制走行的装置，包括横行小车、走行碰尺、走行极限装置S91、走行极限装置S92、小车横行极限装置S90、天车西行控制电路、天车东行控制电路、横行碰尺，小车横行极限装置S90设置在横行小车上，横行碰尺设置在天车主梁上，天车西行控制电路包括走行极限装置S91的常闭触点、小车横行极限装置S90的常闭触点、短接开关S89，小车横行极限装置S90的常闭触点和短接开关S89均与走行极限装置本实用新型的优点是：重新设置走行碰尺、横行碰尺、走行极限装置S91的位置，增加小车横行极限装置S90并设置在横行小车上，在常规作业时避免了吊钢水空罐不因人或设备原因与KR脱硫钢水预处理装置发生碰撞。
一种天车横行定位控制装置

[发明专利]一种侧装式道路清障车-CN201810184239.7在审
发明人：钟绍华;闫晓帅;郑世海 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧装式道路清障车，包括底盘，在底盘上设有横行机构和竖行机构，两种机构分别设有前后两套，所述横行机构包括安设在底盘上的横轨，在横轨上配置有横行小车，所述横行小车通过横行驱动机构在横轨上滑移；所述竖行机构包括安设在横行小车上的竖轨，在竖轨上配置有竖行小车，竖行小车通过竖行驱动机构在竖轨上竖向滑移，在竖行小车的下端铰接有夹臂，所述夹臂通过夹臂驱动机构实现夹臂的张合，所述夹臂的末端安装叉齿机构
竖行夹臂横行小车驱动机构底盘叉齿横轨竖轨小车道路清障车横行机构侧装式工作时长工作效率理想状态故障车清障车滑移铰接两套上滑竖向下端张合配置横行伸出

[实用新型]龙门式三维作业车-CN201922103371.3有效
发明人：倪少云;周良;李华;茅佳琪 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构垂直设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上，并配合设置相应的遥控操作手柄
龙门三维作业

[发明专利]一种卷扬物件摇摆阻尼控制装置-CN95103584.3无效
发明人：门前唯明;河野进;丰原尚;大久保欣昭;宫田纪明 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 1995-03-27 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：在一横行小车１１的两侧布置有一对滑车组１４，１５，它们可以相对于横行小车移动。检测器３１到３８检测横行小车、卷扬物件２３两侧和两滑车组１４，１５的移动状态量，同时在横行小车１１的操作控制板３９上装有一横向槽口驱动控制量检测器４０、一个控制器根据从检测器３１到３８以及４０获得的检测信号
一种卷扬物件摇摆阻尼控制装置

[实用新型]一种起重机主梁内焊缝组焊机器人-CN202020604398.0有效
发明人：刘永刚;张胜;崔鹏;于海洋;刘光辉 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁内焊缝组焊机器人，包含横行滑车架、横行滑块、竖直伸缩臂杆、焊枪和纵行小车；纵行小车的一端固定有焊接机箱，纵行小车的另一端固定有支撑滑座；支撑滑座的外侧面设有第一横向滑道，横行滑车架安装于第一横向滑道中；横行滑车架设有第二横向滑道，横行滑块安装于第二横向滑道中；横行滑块的另一侧固定有臂杆支撑机壳，竖直伸缩臂杆穿设于臂杆支撑机壳中并能竖直移动；竖直伸缩臂杆的底端固定有焊枪座
一种起重机主焊缝机器人

[发明专利]一种大跨度多支撑点悬挂式吊车-CN201110152522.X无效
发明人：党红梅;周燕芳;邢永俊;李玉堂 -专利权人：杭州力泰起重机械有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度多支撑点悬挂式吊车，该吊车至少包括横行主梁、端梁、横行小车和轨道，所述横行主梁之间通过端梁连接在一起，所述端梁与横行主梁呈垂直的位置关系，所述横行小车设置在横行主梁上，所述端梁活动连接在轨道上，所述吊车还包括承重梁，所述横行主梁之间至少通过四根端梁连接，所述承重梁上至少设有四根轨道，所述端梁都与轨道活动连接，所述轨道固定在承重梁上，且轨道与承重梁之间呈垂直的位置关系。
一种跨度支撑点悬挂吊车

[实用新型]一种大跨度多支撑点悬挂式吊车-CN201120191177.6有效
发明人：党红梅;邢永俊;周燕芳;李玉堂 -专利权人：杭州力泰起重机械有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度多支撑点悬挂式吊车，该吊车至少包括横行主梁、端梁、横行小车和轨道，所述横行主梁之间通过端梁连接在一起，所述端梁与横行主梁呈垂直的位置关系，所述横行小车设置在横行主梁上，所述端梁活动连接在轨道上，所述吊车还包括承重梁，所述横行主梁之间至少通过四根端梁连接，所述承重梁上至少设有四根轨道，所述端梁都与轨道活动连接，所述轨道固定在承重梁上，且轨道与承重梁之间呈垂直的位置关系。
一种跨度支撑点悬挂吊车

[实用新型]一种用于料箱穿梭式货架的转向导轨对接装置-CN201721852197.7有效
发明人：朱磊;张欣;李宏亮 -专利权人：上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料箱穿梭式货架的转向导轨对接装置，其特征在于，包括直行导轨，直行导轨的两侧均设有与其对接的横行导轨，直行导轨与横行导轨交接处的底部设有用于固定直行导轨与横行导轨的对接底板。直行导轨与横行导轨通过对接底板实现精准对接，并且直行导轨为一体结构，减少了导轨的对接点；直行导轨与横向导轨均设置有小车导向折边，保证穿梭小车能顺利通过导轨转弯处；直行导轨与横行导轨对接点设置有相应的凹口与凸起，可实现直行导轨与横行导轨的精准对接，并且减少对接点的晃动。
导轨直行横行导轨对接点本实用新型穿梭式货架对接底板对接装置转向导轨料箱组装穿梭小车导向折边横向导轨加工效率一体结构交接处转弯处凹口凸起晃动小车加工保证

[发明专利]一种钢丝绳电动葫芦-CN201310416416.7有效
发明人：马志胜 -专利权人：开原星都起重设备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳电动葫芦，该钢丝绳电动葫芦包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车，在横行小车上设有横行小车驱动电机，在横行小车下方固定有起升机构，所述起升机构包括钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳
一种钢丝绳电动葫芦

[实用新型]一种钢丝绳电动葫芦-CN201320568286.4有效
发明人：马志胜 -专利权人：开原星都起重设备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：实用新型公开了一种钢丝绳电动葫芦，该钢丝绳电动葫芦包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车，在横行小车上设有横行小车驱动电机，在横行小车下方固定有起升机构，所述起升机构包括钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳
一种钢丝绳电动葫芦

[实用新型]一种往复式花岗岩自动火烧机-CN201120549485.1有效
发明人：伍冬竹 -专利权人：伍冬竹
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：一种往复式花岗岩自动火烧机，枪头座固定于横行小车上，枪头万向调节座固定于枪头座上，枪头万向调节座通过枪头座与横行小车相连接，枪头通过其枪杆固定设置在枪头万向调节座上，四个枪嘴紧密排列，横梁设置有两个轨道，横行小车呈箱体结构，横行小车两竖直面的内侧设置有多个滚轮，该多个滚轮均匀架设在轨道上，横梁两端架设在两根立柱上并实现固定，输送架的板面与传动变速箱连接，传动变速箱与马达连接，输送架的板面设置有多个传动滚筒
一种往复花岗岩自动火烧

[发明专利]钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置-CN200610173374.9无效
发明人：刘杰 -专利权人：刘杰
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，它包括连接组件，两根横梁滑轨与两个横行小车，纵梁滑轨与纵行小车，竖立伸缩臂，水平臂与机械手，液压站；连接组件固定于井架；两根横梁滑轨位于二层平台上方相同的水平线、相互平行固定于连接组件，每根横梁滑轨安装可沿其滑移的横行小车；两个横行小车的底端固定纵梁滑轨，纵梁滑轨安装可沿其滑移的纵行小车；纵行小车底端固定有连接板，连接板上安装有旋转装置，旋转装置与竖立伸缩臂固定连接
钻机井架平台机械手抓取钻杆装置

[实用新型]钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置-CN200620144614.8无效
发明人：刘杰 -专利权人：刘杰
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，它包括连接组件，两根横梁滑轨与两个横行小车，纵梁滑轨与纵行小车，竖立伸缩臂，水平臂与机械手，液压站；连接组件固定于井架；两根横梁滑轨位于二层平台上方相同的水平线、相互平行固定于连接组件，每根横梁滑轨安装可沿其滑移的横行小车；两个横行小车的底端固定纵梁滑轨，纵梁滑轨安装可沿其滑移的纵行小车；纵行小车底端固定有连接板，连接板上安装有旋转装置，旋转装置与竖立伸缩臂固定连接
钻机井架平台机械手抓取钻杆装置

[实用新型]延伸梁防翘起的桥式起重机-CN201920774394.4有效
发明人：翟永刚 -专利权人：厦门中起起重机有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种延伸梁防翘起的桥式起重机，包括横截面均呈工字型的纵向主梁和横梁，纵向主梁固定装配于支撑载体上，横梁通过纵行走架滑行装配于纵向主梁的下方；横梁配置有延伸梁，延伸梁通过横行走架滑行装配于横梁的下方，延伸梁装配有用于吊起重物的起重小车；横行走架固定装配于该延伸梁的中心处与其承重端之间，承重端固定装配有防翘滑轮，防翘滑轮沿所述横梁的底面滚动滑行，至少一个该横行走架设于该防翘滑轮与该延伸端之间。通过该防翘滑轮的设置能够很好地防止延伸梁的承重端向上翘起的情况发生，使得延伸梁能够更好地保持与横梁的平行状态，使得横行走架和起重小车能够沿水平方向滑行，起重小车在延伸梁上的各个位置的起重作业更为平稳。
延伸翘起桥式起重机

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