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[发明专利]五自由度水轮机叶片串并联修复机器人-CN200810064721.3无效
发明人：张秀峰;高延滨;汝长海;史震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在纵向移动机构上，并联杆的一端铰接安装在并联定平台上，并联杆的另一端连接并联动平台，作业工具和摄像机安装在并联动平台上。
自由度水轮机叶片串并联修复机器人

[实用新型]一种具有横向波纹形轮廓的并联流道结构-CN202222903453.8有效
发明人：陆祺;郝睿智;卢涛;邓坚 -专利权人：中国核动力研究设计院;北京化工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G21C3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料组件技术领域，具体公开了一种具有横向波纹形轮廓的并联流道结构，所述并联流道结构由横向波纹形窄流道与并联连通流道构成；所述横向波纹形窄流道具有沿宽度方向的正弦波纹曲线形外部轮廓；所述横向波纹形窄流道的顶部与底部轮廓可完全拼接嵌合；所述并联连通流道采用阵列式圆柱形流道，用于连接上、下两横向波纹形窄流道，可实现两水隙间的并联连通。本实用新型提出的一种具有横向波纹形轮廓的并联流道结构，增大了传热壁面与冷却剂间的传热面积，增强了上、下两窄流道水隙间的横向湍流交混效应，可实现压水反应堆低雷诺数运行工况下的强化换热，增加了核反应堆的安全性与经济性
一种具有横向波纹轮廓并联结构

[实用新型]一种立式双层泵组板式换热机组合装置-CN202122595680.4有效
发明人：雷雨;韦晓欢 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式双层泵组板式换热机组合装置，包括框架结构，所述框架结构包含有底座，所述底座上设置有若干个换热器，每个所述换热器上均设置有第一换热管、第二换热管、第三换热管、第四换热管；所述第一换热管均并联于横向的第一连通管上，所述第一连通管上并联设置有一次循环水泵，所述一次循环水泵均并联在横向的第一主管上，所述第二换热管均并联于横向的第二主管上，所述第三换热管均并联于横向的第三主管上，所述第四换热管均并联于横向的第二连通管上，所述第二连通管上并联设置有若干个平行的二次循环水泵，所述二次循环水泵均并联在横向的第四主管上；本实用新型有着换热效率高、安装稳定、空间占用少的优点。
一种立式双层板式热机组合装置

[发明专利]一种串并联混合结构机器人-CN201710587416.1在审
发明人：涂德君 -专利权人：广州亮点装备技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，所述并联机器人底端设置有连接板，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，本发明提供一种串并联混合结构机器人，结构新颖；本发明通过在并联机器人的基础上增加了串联的三个轴向自由度调节机构，形成串并联混合结构机器人，本发明结合了传统的并联机器人只能进行平面抓取和串联机器人可以进行空间任意角度抓取的技术特点，拥有了更多的自由度，即保证了并联机器人的高速，又拥有串联机器人的灵活，本发明的串并联机器人结构应用广泛。
一种串并联混合结构机器人

[实用新型]一种串并联混合结构机器人-CN201720872345.5有效
发明人：涂德君 -专利权人：广州亮点装备技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，所述并联机器人底端设置有连接板，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，本实用新型提供一种串并联混合结构机器人，结构新颖；本实用新型通过在并联机器人的基础上增加了串联的三个轴向自由度调节机构，形成串并联混合结构机器人，本实用新型结合了传统的并联机器人只能进行平面抓取和串联机器人可以进行空间任意角度抓取的技术特点，拥有了更多的自由度，即保证了并联机器人的高速，又拥有串联机器人的灵活，本实用新型的串并联机器人结构应用广泛。
并联机器人本实用新型串并联混合水平横向机器人抓取串联机器人驱动电机连接板底端串并联机器人轴向自由度法兰连接技术特点结构机器结构应用竖向电机传统的减速机串联减速灵活保证

[实用新型]一种风机隔板结构-CN202120371549.7有效
发明人：张群 -专利权人：张群
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风机隔板，包括风机安装底板、横向隔板、纵向隔板，横向隔板、纵向隔板安装在采用无蜗壳离心风机并联应用的空调机组的风机安装底板上，横向隔板横向均布设置在风机安装底板上，纵向隔板纵向均布设置在风机安装底板上，横向隔板、纵向隔板将风机安装底板分割为若干独立的安装空间，每一安装空间中设置一无蜗壳离心风机，从而将并联布置的风机均布隔开，可避免并联布置风机之间出风相互干扰，从而避免风机功耗增加，进而节能。
一种风机隔板结构

[发明专利]一种用于波浪补偿的六自由度混联平台-CN201910565191.9有效
发明人：唐刚;张博一;胡超;张豪也;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种用于波浪补偿的六自由度混联平台，包括：并联单元和串联单元。所述的并联单元包括动平台、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、防扭架、并联稳定平台。纵向运动机构、横向运动机构和回转运动机构。纵向运动机构包括纵向下导轨、纵向上导轨、纵向电机、纵向连轴器、纵向丝杠、纵向丝杠轴承支撑、纵向丝杠螺母、纵向稳定平台；横向运动机构包括横向下导轨、横向上导轨、横向电机、横向连轴器、横向丝杠、横向丝杠轴承支撑、横向丝杠螺母、横向稳定平台；回转运动机构包括回转运动电机、小齿轮、大齿轮、稳定平台。
一种用于波浪补偿自由度平台

[发明专利]一种功率器件及优化功率器件的方法-CN201510278835.8在审
发明人：侯富诚;曾大杰;宋贺伦;张耀辉 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：该功率器件包括两个以上的射频横向双扩散功率晶体管管芯，所述两个以上的射频横向双扩散功率晶体管管芯包括第一射频横向双扩散功率晶体管管芯和第二射频横向双扩散功率晶体管管芯，其中，第一射频横向双扩散功率晶体管管芯的阈值电压与第二射频横向双扩散功率晶体管管芯的阈值电压不同根据本发明，可以在需要多放大器并联、多管芯并联甚至多叉指并联等应用上实现优化线性度的目的。
一种功率器件优化方法

[外观设计]多模块并联横向磁通开关磁阻电机-CN201730217755.1有效
发明人：何瀚;龚航;邓俊 -专利权人：深圳国安精密机电有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称多模块并联横向磁通开关磁阻电机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。
模块并联横向开关磁阻电机

[发明专利]基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法-CN202310021586.9在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器(武汉)有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法，属于物流装车设备。本发明采用的技术方案是：包括三并联机械臂、卸料板和转向座；所述三并联机械臂为直线推杆结构，其中两组顶部机械臂分别以水平布置设置在顶部横向铰接架上，顶部横向铰接架设置在顶部纵向铰接架上，另一组底部机械臂设置在两顶部机械臂的下方中间位置；导向伸缩杆处于两顶部机械臂的中间，同样设置在顶部横向铰接架上；转向座包括底板和转向板，底板与转向板支架设置转向支承，转向支承设有转向电机；卸料板为板状结构，横向滚轮孔内设置横向滚轮，纵向滚轮孔内设置纵向滚轮本发明对并联机械手结构进行改进，实现水平方向上的摆动码垛装车。
基于并联机械码垛摆放机械手及其工作方法

[发明专利]一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置-CN201711243249.5在审
发明人：许启明;张伟 -专利权人：甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体，还包括横向布设在多个太阳能支架主体下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构；所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构包括驱动杆基座和驱动箱基座，驱动杆基座上安装有能够在驱动杆基座上横向运动的横向驱动杆，驱动箱基座上安装有驱动箱，驱动箱与横向驱动杆相连并能够带动横向驱动杆在横向运动；所述的横向驱动杆上铰接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与太阳能支架主体的光伏组件托架铰接本发明中采用了并联驱动的方式，只有一个驱动箱，减少了电机的数量，降低了设备成本、减小了设备的维修量。
一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构跟踪装置

[实用新型]并排连续式烧结炉-CN201120041214.5无效
发明人：王志盾;徐桂香 -专利权人：青岛金立盾电子设备有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： F27B9/02 文献下载
摘要：并排连续式烧结炉，包括炉体，还包括底座、并联式密封室、运动车和抽真空装置；并联式密封室包括多个并排设置的工作室，并联式密封室固设在底座上，抽真空装置与并联式密封室中的各个工作室连通；运动车包括横向滚动车和纵向滚动车，纵向滚动车滑设在横向滚动车上，横向滚动车滑设在底座上，炉体固设在纵向滚动车上。通过设置并联式密封室，可以通过纵向滚动车带动炉体在并联式密封室中并排设置的工作室中移动，并且由于并联式密封室中的工作室为并排设置，有效的减少炉体切换工作室所需的时间，有效的减少烧结出的器件出现氧化和产生气泡的现象
并排连续烧结炉

[发明专利]一种可转动的并联薄板件柔性夹具-CN201610169479.0在审
发明人：王秀庆;张新华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，上底板的上安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本发明的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
一种转动并联薄板柔性夹具

[实用新型]一种可转动的并联薄板件柔性夹具-CN201620228375.8有效
发明人：王秀庆;张新华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，上底板的上安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本实用新型的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
一种转动并联薄板柔性夹具

[发明专利]一种三自由度复合并联机器人及其工作方法-CN202111412139.3在审
发明人：李当一;李达 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种三自由度复合并联机器人及其工作方法。本三自由度复合并联机器人包括：定平台；横向移动平台，滑动安装在定平台上；动平台，通过动平台驱动机构安装在横向移动平台上；以及横向驱动机构；其中所述横向驱动机构用于驱动横向移动平台沿X向移动；所述动平台驱动机构用于驱动动平台沿本发明的有益效果是，本发明的三自由度复合并联机器人通过在定平台上滑动安装横向移动平台，可通过横向驱动机构驱动横向移动平台沿X向移动，通过动平台驱动机构将动平台安装在横向移动平台上，且可以驱动动平台沿Y向和
一种自由度复合并联机器人及其工作方法

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