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[发明专利]一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统-CN202210889185.0在审
发明人：童超;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
一种矿用梭车防碰撞预警方法系统

[发明专利]一种矿用梭车防碰撞主动安全系统-CN202210888993.5在审
发明人：童超;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。
一种矿用梭车防碰撞主动安全系统

[实用新型]一种具有主动预警功能的梭车方向盘-CN202222589192.7有效
发明人：童超;丁智君;郑浩兵;高强 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有主动预警功能的梭车方向盘，包括：结构段、至少一个握持段以及振动组件。握持段连接在结构段上。每个握持段内部开设有空腔。振动组件的数量与握持段的数量对应。每组振动组件包括振动马达。振动马达的控制器和一个用于产生预警信号的梭车防碰撞预警系统之间电连接。该方向盘通过划分结构段和握持段，对结构加以改进，从而在接收到由梭车防碰撞预警系统产生的障碍物预警信号时，可以带动握持段产生振动，为梭车驾驶员提供触觉层面的反馈，提升了梭车驾驶员处于弱光、嘈杂的井下作业条件下对障碍物的感知能力，对梭车的安全作业起到保障作用。
一种具有主动预警功能方向盘

[发明专利]一种具有防脱轨的梭车-CN201710887462.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：扬州市三祥机械制造有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防脱轨的梭车，包括梭车设备，所述梭车设备的右侧固定连接有运输车，所述运输车的左侧底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于梭车设备的右侧上，所述梭车设备的底部固定连接有底座，所述底座的左右两侧均固定连接有滚轮，所述底座的外侧固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有防滑带。
梭车挡板底座固定板防滑带防脱轨运输车左右两侧滑动防滑滚轮支撑铁轨刹车摩擦配合

[发明专利]一种防泼水的梭织纺针织面料及其制备方法-CN202310424824.0在审
发明人：张传贵;吴昆明;赵传书;高吉娜;金宇霞 -专利权人：高梵（浙江）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D06M11/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种防泼水的梭织纺针织面料及其制备方法，包括以下步骤：步骤S1：基于针刺技术复合梭织布面料和基层面料，获得梭织纺针织面料；步骤S2：将所述梭织纺针织面料浸渍于防泼水整理剂中，浸渍后进行轧车轧压，二浸二轧后烘干处理，获得防泼水的梭织纺针织面料，其中，所述防泼水整理剂由无氟防泼水剂、三乙烯二胺、异构十醇聚氧乙烯醚、油酸聚乙二醇双酯和水搅拌混合后获得。本发明所述的一种防泼水的梭织纺针织面料及其制备方法，向二异氰酸酯内加入纳米氧化铝复合液，加强其面料的抗皱性能；经预处理后的香樟粉加入无氟防泼水剂内，实现耐酸汗渍色牢度的显著提升。
一种泼水梭织纺针织面料及其制备方法

[实用新型]一种有梭织机自动清纬管-CN201620190180.9有效
发明人：齐世林;张志涛 -专利权人：齐世林
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： D03J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有梭织机自动清纬管，包括落梭箱和车腿，所述落梭箱的侧面固定安装有墙板，所述落梭箱的内部活动安装有毛刷，并且毛刷的一端偏心贯穿墙板固定连接有卷取齿轮，所述卷取齿轮的一侧活动连接有防倒卷装置，防倒卷装置通过支架固定安装在远离毛刷的墙板一侧，并且防倒卷装置上固定安装有防倒卷小钓钮簧，所述车腿上固定安装有卷取杆托脚，所述卷取杆托脚上通过卷取杆轴固定连接有卷取杆，并且卷取杆与卷取齿轮活动连接。该有梭织机自动清纬管，利用织机车腿的运动作为动力，进而推动卷取齿轮运动，再带动毛刷转动卷取梭子里的纬纱，同时还可以清除布的边带纬线，无需人工清理，省时省力，效率较高。
一种织机自动清纬管

[实用新型]一种梭车防跑车装置-CN202220985006.9有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;贾龚杰;刘连成;郝元;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种梭车防跑车装置，包括底板、多个防跑车组件和多个滑块；防跑车组件包括齿轮和弧形板；齿轮固定连接于车轮的外侧；多个弧形板分别处于多个齿轮的正上方，且弧形板的一端固定连接于底板的端部，弧形板的内凹面固定连接有多个内齿，内齿能够与齿轮啮合连接；多个滑块分别滑动连接于车架的外侧面，且滑块的底端固定连接于底板的顶面；底板的底面固定连接有两个耳板，底板的中心开设有贯通槽，牵引梭车的钢丝绳能够依次穿过耳板和贯通槽。本申请实现了钢丝绳出现断裂时，能够及时对梭车进行强制制动，避免其出现跑车现象，有效降低安全事故的发生。
一种梭车防跑车装置

[实用新型]一种基于梭车防碰撞预警的雷达组件-CN202222625279.5有效
发明人：童超;丁智君;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于梭车防碰撞预警的雷达组件，梭车的车体侧边上开设有安装槽。雷达组件包括：探头以及限位单元。探头设置在安装槽内，且探头的一端转动连接在安装槽的端壁上。该雷达组件通过在梭车的车体上点位开设安装槽，并且将雷达的探头转动安装在安装槽的端壁上，从而在安装探头时可以转动探头以便于对探头的角度进行调节，再通过限位单元对调节完毕的探头进行锁定，进而有效降低梭车雷达探头的安装及调试的难度，提高了对梭车上复杂多变的安装点位的适应性。
一种基于梭车防碰撞预警雷达组件

[实用新型]梭车防掉道系统-CN201921037552.4有效
发明人：刘洋;彭树权;黄涛;陶永芹;张钦 -专利权人：凯盛重工有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供梭车防掉道系统，包括车架，所述车架内底端布置有外套，所述外套内部布置有内筒，所述外套外围焊接连接有螺旋压缩弹簧，所述内筒另一端焊接连接有车轴，所述车轴外围转动连接有开式轮对，所述车架一侧面布置有导槽设计新颖，结构简单，可以在颠簸路段对梭车起到良好的减震作用，使梭车在运动时不易发生过度颠簸，以避免梭车脱离轨道，同时在梭车送到平板车撞击时，可以将车轮稳定的压在轨道上，防止车轮偏离轨道发生掉道事故，较为实用
梭车防掉道系统

[发明专利]基于电流的梭车差速控制方法、装置和车辆-CN202110257184.X有效
发明人：许连丙;布朋生;高鹏;龙先江;胡文芳;姜铭;曹建文;田克军;靳明智;刘国鹏;王涛;王健;任晓文;郝亚明;王光肇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流的梭车差速控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流；根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的运行状态；在梭车的运行状态为转向状态的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的转向是向左侧转向或向右侧转向；在梭车向左侧转向或向右侧转向的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，对应动态调整梭车左侧牵引电机的输出转速或梭车右侧牵引电机的输出转速由此，该方法能够不依赖传感器，简化梭车牵引系统的硬件结构，减少牵引系统的可能存在的故障点，提高牵引系统运行的可靠性。
基于电流梭车差速控制方法装置车辆

[发明专利]矿用梭车碰撞吸能结构-CN202210174785.9在审
发明人：任春;尹宏旭;高振刚;白园;韩海云 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本发明的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性
矿用梭车碰撞结构

[发明专利]用于连采机的双梭车运煤方法-CN201010603595.1有效
发明人：李波 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开的双梭车运煤方法包括以下步骤：连采机在工作面割煤，第一梭车位于连采机后方；第二梭车位于第一梭车的后方；第一梭车将煤转载至第二梭车上，连采机继续向第一梭车装煤；第二梭车将煤卸载到破碎机上；装满煤的第一梭车行走至第二梭车处，将煤通过第二梭车卸载到破碎机上；空载的第一梭车返回连采机作业处再装煤，第二梭车卸煤后也返回连采机作业处；重复以下步骤，直至采煤工作结束。本发明在不需要硐室调车的情况下，通过两台梭车实现了连续运煤，大大提高了生产效率。
用于连采机双梭车运煤方法

[实用新型]矿用梭车碰撞吸能结构-CN202220386094.0有效
发明人：任春;尹宏旭;高振刚;白园;韩海云 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本实用新型的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性
矿用梭车碰撞结构

[发明专利]一种带有新型开关式喷射耗能器的机动车碰撞装置-CN201010560319.1无效
发明人：凌建军;杨铸;李越;黄鹂;凌阁 -专利权人：凌建军
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60R19/32 文献下载
摘要：一种带有新型开关式喷射耗能器的机动车碰撞装置，包括活塞缸、一个螺孔接头、一个高压连通管、新型开关式喷射耗能器；所述的新型开关式喷射耗能器包括高压缓冲室、低压缓冲室、基座喷射孔、上部阀缸、中部阀缸、下部阀缸、上部梭阀、中部梭阀、下部梭阀；所述的基座喷射孔从中部阀缸贯穿到低压缓冲室；所述的中部阀缸与中部梭阀之间留有液体通道；所述的下部阀缸与下部梭阀之间留有液体通道；所述的每个梭阀总成可以根据上下端的压力差向上窜动，从而关闭相应的下部阀缸与下部梭阀之间的液体通道；本发明可解决梭阀和阀缸之间的线接触拉伤问题和漏失问题；并能确保机动车具备双向防碰撞功能，并总能确保机动车车身处于拉伸状态。
一种带有新型开关喷射耗能机动车碰撞装置

[实用新型]一种带有新型开关式喷射耗能器的机动车碰撞装置-CN201020626538.0无效
发明人：凌建军;杨铸;李越;黄鹂;凌阁 -专利权人：凌建军
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：一种带有新型开关式喷射耗能器的机动车碰撞装置，包括活塞缸、一个螺孔接头、一个高压连通管、新型开关式喷射耗能器；所述的新型开关式喷射耗能器包括高压缓冲室、低压缓冲室、基座喷射孔、上部阀缸、中部阀缸、下部阀缸、上部梭阀、中部梭阀、下部梭阀；所述的基座喷射孔从中部阀缸贯穿到低压缓冲室；所述的中部阀缸与中部梭阀之间留有液体通道；所述的下部阀缸与下部梭阀之间留有液体通道；所述的每个梭阀总成可以根据上下端的压力差向上窜动，从而关闭相应的下部阀缸与下部梭阀之间的液体通道；本实用新型可解决梭阀和阀缸之间的线接触拉伤问题和漏失问题；并能确保机动车具备双向防碰撞功能，并总能确保机动车车身处于拉伸状态。
一种带有新型开关喷射耗能机动车碰撞装置

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