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[发明专利]叶轮、排水泵及空调室内机-CN202310868069.5在审
发明人：顾文海;高振刚 -专利权人：威灵（芜湖）电机制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮、排水泵及空调室内机。叶轮包括：叶轮轴；圆盘，所述圆盘包括板状结构和环状结构，所述板状结构套接于所述叶轮轴的外周，所述环状结构与所述板状结构的外侧边缘固定连接，所述板状结构开设有至少一个连通所述圆盘内侧和外侧的平衡通孔，所述平衡通孔邻近所述板状结构的外侧边缘设置；长叶片，所述长叶片固定连接于所述叶轮轴，所述长叶片沿所述叶轮轴的径向向外延伸，所述长叶片的外端部与所述环状结构之间形成间隙，在所述圆盘的周向上，所述平衡通孔和所述长叶片间隔设置，在所述长叶片的径向方向上，所述平衡通孔朝内延伸超过所述长叶片的外端部。本申请能够减小叶轮在工作时产生的噪音。
叶轮水泵空调室内

[发明专利]叶轮、排水泵及空调室内机-CN202310871244.6在审
发明人：顾文海;高振刚 -专利权人：威灵（芜湖）电机制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮、排水泵及空调室内机。叶轮包括：叶轮轴；圆盘，所述圆盘包括板状结构和环状结构，所述板状结构套接于所述叶轮轴的外周，所述环状结构与所述板状结构的外侧边缘固定连接，所述板状结构中部开设有进水通孔，所述叶轮轴穿设于所述进水通孔内，所述进水通孔的孔径大于所述叶轮轴的轴径，所述板状结构开设有至少一个连通所述圆盘内侧和外侧的平衡通孔，所述平衡通孔邻近所述板状结构的外周沿设置；长叶片，所述长叶片固定连接于所述叶轮轴上，并且沿所述叶轮轴的径向向外延伸；引流叶片，所述引流叶片设于所述叶轮轴背向所述长叶片的端部，所述引流叶片与所述长叶片同向对应连接。本申请能够减小叶轮在工作时产生的噪音。
叶轮水泵空调室内

[发明专利]一种基于植保无人机的病害处理方法及系统-CN202211446060.7在审
发明人：郝一军;王万勇;曹宇;任春;高振刚;白小龙;王耀婕;武小红;张俊叶;白旭冬;郭靖 -专利权人：鄂尔多斯市凯图科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于病害处理领域，公开了一种基于植保无人机的病害处理方法及系统，方法包括S1，通过植保无人机获取作物的实时图像，并将实时图像传回至遥控器；S2，通过遥控器将实时图像发送至智能便携终端；S3，通过智能便携终端对实时图像进行初步处理，获得初步处理图像；S4，通过智能便携终端将初步处理图像发送至云服务器进行图像识别处理；S5，通过云服务器将识别结果发送至智能便携终端；S6，通过智能便携终端将识别结果发送至遥控器；S7，通过遥控器将识别结果发送至植保无人机；S8，植保无人机根据识别结果对作物进行病害处理。同时还设置了方法所对应的系统。本发明有效地保证了植保无人机进行植保作业的效率。
一种基于植保无人机病害处理方法系统

[发明专利]一种吊耳加载试验装置及其使用方法-CN201710854214.9有效
发明人：崔文汉;李传民;刘存信;王连增;乔伟伟;高振刚;苏晓飞;张翠翠;梁金宁;赵朋朋;吴春龙 -专利权人：山东万邦石油科技股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊耳加载试验装置及其使用方法。其技术方案是：在待测的撬座吊耳的一侧安装立梁，立梁的上部活动连接称重横梁的一端，在称重横梁的另一端上部通过横梁上吊耳连接吊钩秤组件，所述称重横梁的靠近立梁一侧的底部通过吊板连接到待测的撬座吊耳；通过行吊带动方形框组件上移，并通过吊钩秤组件将称重横梁上提，实现对撬座吊耳的加载试验。有益效果是：本发明采用小吨位的行吊、吊钩秤组件、方形框组件、龙门架组件和称重横梁配合使用，由于采用杠杆原理，通过对称重横梁的上提测量，可以避免采用大吨位的起重装置操作；另外，本发明可以移动，方便操作，可以随时对生产中的撬座吊耳进行载荷检测，提高了检测效率，降低了成本。
一种加载试验装置及其使用方法

[发明专利]一种固相萃取-超高效液相色谱-三重四级杆质谱联用法同时检测鱼体15种抗生素的方法-CN202310579082.9在审
发明人：杨涛;高振刚;宋晓红;曾鸿鹄;梁延鹏;陈文文;黄亮亮 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固相萃取‑超高效液相色谱‑三重四级杆质谱联用法同时检测鱼体15种抗生素的方法。具体步骤包括：将鱼体样本进行液‑液萃取，将萃取液pH调至3.00±0.02；依次用甲醇溶液、超纯水和Na2EDTA活化HLB固相萃取柱，富集过膜后样品；上样完毕，将SAX柱移除，用超纯水淋洗HLB柱，并用氮气干燥；再依次用甲酸‑甲醇和氨水‑甲醇溶液洗脱HLB柱，使用氮气将洗脱液缓慢吹至近干，所得残留物加入甲酸水‑甲醇混合溶液定溶，针式有机系滤膜过滤后置于棕色进样瓶中待测；使用超高效液相色谱‑三重四级杆质谱仪同时检测鱼体样本中15种抗生素含量，采用外标法进行定量分析。本发明适用范围广、准确度高、回收率高、检测限低，可同时检测生物体中多种抗生素的含量。
一种萃取高效色谱三重四级杆质谱联用同时检测 15 抗生素方法

[发明专利]一种基于声波的大型梭车避障预警方法-CN202210841342.0有效
发明人：蒲德全;高振刚;李鹏洲 -专利权人：内蒙古工业大学;鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于声波的大型梭车避障预警方法。该方法应用于大型梭车或机械设备上，用于为驾驶人员提供指引，辅助驾驶人员在驾驶过程中实现全方位避障。该大型梭车避障预警方法包括如下步骤：S1：采集梭车周围多个方向上的雷达回波信号。S2：根据采集到的雷达回波信号分析梭车周向的障碍物分布状态。S3：基于障碍物分布状态生成一个自定义的障碍物分布状态信号。S4：每个障碍物分布状态信号实时匹配一段仿真声信号。S5：通过用户佩戴的立体声耳机消除环境音，并根据仿真声信号在用户的耳道中生成具有避障引导作用的声波。本发明解决了大型梭车或机械盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
一种基于声波大型梭车避障预警方法

[发明专利]一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统-CN202210841000.9有效
发明人：李鹏洲;高振刚;蒲德全 -专利权人：内蒙古工业大学;鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统。该车辆避障预警系统应用于大梭车设备上。系统包括雷达模块、立体声耳机和控制器。雷达模块用于计算出各个分区内部出现的障碍物的最近距离。控制器接收雷达模块的探测结果，并生成一个自定义的障碍物分布状态信号。立体声耳机由驾驶人员佩戴，立体声耳机用于根据车辆的驾驶状况向驾驶人员发出声音信号，进而为驾驶人员提供避障引导。立体声耳机包括声音单元和耳罩。声音单元包括后馈麦克风、降噪处理模块、主声源、次声源、预警信号仿真模块和语音接收模块。本发明解决了大型工程车辆体积庞大、盲区多，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
一种基于立体声耳机梭车避障预警系统

[实用新型]一种电梯井钢筋网防护平台-CN202222977197.7有效
发明人：李飞;李沁泽;徐燕强;骆宝团;宋新;高振刚;孔垂正;庾林凡;胡凯锋;李愿娜 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯井钢筋网防护平台，包括：铝模K板，其环绕电梯井设置，且在顶部设开口，用于由横向钢筋或纵向钢筋穿过；钢筋网，其由横向钢筋以及纵向钢筋垂直交叉叠置，形成网格状，交叉处采用扎丝绑扎；横向钢筋以及纵向钢筋在穿过铝模K板后向待浇筑的梁或墙内锚入。本实用新型防护平台能够与待浇筑的梁或墙结合，用于形成电梯井内的操作平台，而且安装简单，方便拆除。
一种电梯钢筋防护平台

[发明专利]泵盖、加热泵和家用电器-CN202110174053.5有效
发明人：顾文海;高振刚 -专利权人：佛山市威灵洗涤电机制造有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明公开一种泵盖、加热泵和家用电器，其中，泵盖包括盖体及加热器；所述盖体具有相对的外壁面和内壁面，所述内壁面适用于与流体介质接触，所述内壁面上形成有凸部；所述加热器包括加热部，所述加热部位于所述盖体的内壁面所在的一侧，且与所述凸部相连接。本发明泵盖的加热效率高。
加热家用电器

[实用新型]一种环保型房屋建筑用废料处理设备-CN202223008889.7有效
发明人：王庆刚;高振刚 -专利权人：甘肃第四建设集团有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型房屋建筑用废料处理设备，属于废料处理技术领域，包括第二破碎箱，所述第二破碎箱内转动连接有主转轴，所述主转轴一端固定连内有转动杆，所述主转轴外表面卡接有连接杆，所述连接杆与转动杆之间设置有刮料组件与破碎组件，第二破碎箱顶部两侧均固定连接有支撑块。本实用新型中，通过设置破碎组件，使废料经过碎料辊初步破碎后落入第二破碎箱内，电机通过连接杆带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，破碎辊对初步破碎的废料进行反复碎料，从而提高对废料的破碎程度，避免大块废料残存，从而提高对废料的碎料效果，便于后期处理。
一种环保房屋建筑废料处理设备

[实用新型]抽采管路用开体花篮螺栓防锈装置-CN202222278190.6有效
发明人：张兴;张宏涛;张盼博;高振刚;强聪聪 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽采管路用开体花篮螺栓防锈装置，所述的开体花篮螺栓包括开体拉杆和连接螺母，第一螺杆螺旋配合设置在开体拉杆上端的连接螺母中，在伸入开体拉杆内的第一螺杆的螺纹端部套设有螺纹防锈套；第二螺杆螺旋配合设置在开体拉杆下端的连接螺母中，在伸入开体拉杆内的第二螺杆的螺纹端部套设有螺纹防锈套管，使所述的螺纹防锈套管位于所述螺纹防锈套的正下方，所述的螺杆防锈套的剖面为U形，在螺杆防锈套与所述的第一螺杆之间的螺杆防锈套内设有储油空腔，在储油空腔底部的螺杆防锈套上设有剖面为V形的漏油口，用于将储油空腔内储存的润滑油缓慢的滴入至所述的螺纹防锈套管内。本实用新型有效解决了抽放管路用螺纹长时间生锈问题。
管路用开体花篮螺栓防锈装置

[发明专利]一种井下机车感兴趣区域划分方法、障碍物提取方法-CN202210895871.9在审
发明人：谢有浩;高振刚;沈杨;汪洪波 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下机车感兴趣区域划分方法。一种井下机车感兴趣区域划分方法包括以下步骤：S1.建立轨道坐标系，其用于表征机车的修正量和井下轨道的道路曲率的映射关系。S2.将所述轨道坐标系转化成激光雷达坐标系，在激光雷达坐标系中拟合出平面路径Path，根据所述平面路径Path的两侧边界拓展形成拓展区域ROI。S3.将拓展区域ROI栅格化处理成感兴趣区域ROI2。本发明通过将无线定位与激光雷达融合提取精准的轨道特征，代替传统的提取轨道特征的方式，结合实时定位绘制曲率的方式生成感兴趣区域，稳定性好，不受传感器视野的影响，且对生成的感兴趣区域进行划分，为后续获取轨道周边特征或者障碍物信息奠定基础。
一种井下机车感兴趣区域划分方法障碍物提取

[发明专利]一种矿用梭车的全向障碍物分级预警系统-CN202210841005.1在审
发明人： 高振刚;杨雪峰;刘姁升 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警系统。该分级预警系统用于对矿用梭车周围进行全向扫描，识别出矿用梭车任意方位上的障碍物的运动状态，并在障碍物进入到矿用梭车任意一个分区的警戒范围时，向驾驶人员发出分级警报。本发明提供的分级预警系统包括：多个雷达组、多个摄像头、多个蜂鸣警报器、显示模块、以及处理模块。其中，雷达组和摄像头安装在矿用梭车的外侧边缘处。蜂鸣警报器安装在驾驶室内不同方位。处理模块包括雷达信号获取单元、障碍物识别单元，警报信号生成单元，分区查询单元，图像获取单元，以及特征标记单元。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
一种矿用梭车全向障碍物分级预警系统

[发明专利]一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法-CN202210841351.X在审
发明人： 高振刚;曹宇;任春 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法。该方法包括如下步骤：S1：根据矿用梭车的外形结构和雷达的干扰状态对车辆周向区域进行均匀划分。S2：在每个分区内将不同区域划分为不同的警戒级别。S3：在每个分区内安装用于探测障碍物距离的雷达组，并计算障碍物到矿用梭车边缘的距离。S4：在矿用梭车的周向安装多个摄像头。S5：获取所有分区内雷达的实时探测信号，计算出障碍物与车辆的最小距离d。并确定障碍物与车辆的相对运动趋势。S6：根据警戒级别以及障碍物与车辆的相对运动趋势通过蜂鸣器和显示器为驾驶人员提供避障引导。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
一种矿用梭车全向障碍物分级预警方法

[发明专利]非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法-CN202210714394.1在审
发明人： 高振刚;蒲德全;李鹏洲;张博阳 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。
非线性误差反馈转矩控制方法系统约束

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