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[发明专利]一种自动排水系统及方法-CN202110600356.9有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;徐留军;王新堂;赵玉桃;刘猛;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动排水系统及方法，涉及煤矿排水技术领域，能够解决水仓排水不及时经常溢出或水仓没水时水泵空转的问题。自动排水系统，包括：设置在水仓内的水位信号监测装置、放置在水仓内的水泵、与所述水泵电连接的控制器；所述控制器与所述水位信号监测装置和所述水泵均连接；所述水位信号监测装置随水仓内的水位高低上下移动；所述水位信号监测装置向所述控制器发送水泵启停信号，所述控制器控制所述水泵工作。自动排水方法基于上述的自动排水系统。本公开通过采用自动排水方案，井下各临时排水点实现无人值守排水，既节省了人力资源又防止了积水溢出。
一种自动排水系统方法

[发明专利]一种压绳轮装置及其使用方法-CN202211161966.4有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;许保社;龚梅军;贠延利;康战军;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种压绳轮装置及其使用方法，包括：连杆机构和浮动机构，连杆机构的一端与压绳轮连接，连杆机构的另一端固定于压绳轮下方的固定装置；浮动机构包括齿轮、纵向运动组件、横向运动组件，齿轮与纵向运动组件啮合，纵向运动组件嵌设于横向运动组件，横向运动组件内设置有供纵向运动组件运动的空腔，横向运动组件与连杆机构固定连接。本发明的使用方法基于上述装置。本发明采用连杆机构控制压绳轮随钢丝绳运动而滚动的位移，压绳轮与浮动机构的齿轮连接，齿轮排柱组件随压绳轮一并产生直线位移，并且浮动机构带动压绳轮在高度方向随钢丝绳一并上下浮动，确保压绳轮在钢丝绳舞动过程中持续限位钢丝绳。
一种压绳轮装置及其使用方法

[发明专利]一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法-CN202110777461.X有效
发明人：司垒;王忠宾;谭超;闫海峰;刘新华;岳东;范智海;霍小泉;袁增云;雷铁山;路根奎 -专利权人：中国矿业大学;陕西陕煤煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法，获取原始煤岩点云数据；用k‑d树法构建空间邻域关系并用最小二乘法估计原始煤岩点云数据中各点的法向量和曲率值；用八叉树法获取K‑Means聚类的初始聚类中心进行聚类；根据法向量和曲率值，提取每个聚类中的特征点；将所有特征点加入经过体素栅格精简法初步精简后的煤岩点云数据中；对精简后的煤岩点云数据进行处理，获取最佳强度阈值；从种子点选取准则和生长法则两方面改进传统区域生长算法，将满足预设条件的点云数据分别聚集为煤、岩两类，完成煤岩点云数据的分割，实现煤岩的精确识别。本发明能够解决由于工作面煤尘大、光线暗、噪声多等恶劣环境导致的煤岩识别精度不高的问题。
一种基于激光扫描采煤工作面识别方法

[发明专利]一种瓦斯稀释装置-CN202211181905.4在审
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;方亚杰;杨建平;黄玮;祁小军;苏超;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种瓦斯稀释装置，包括第一筒体、第二筒体、通风管道、遮挡组件、风机和锥形管道；第一筒体与第二筒体固定连接，第一筒体设置有进风口和排风口；通风管道与锥形管道固定连接；遮挡组件设置于通风管道的外侧，并与第一筒体的内侧滑动连接；风机处于第一筒体内；第二筒体的内部开设有第一锥形通道，锥形管道处于第一锥形通道中；锥形管道外侧开设有多个射孔；第二筒体内部开设有多个高压进气腔，高压进气腔内设置有喷射通道；多个射孔能够分别与多个喷射通道相通。本申请实现了对瓦斯聚集区域先进行抽排处理，进而对抽排后的低浓度瓦斯进行喷射处理，抽排与喷射动作完全通过一个瓦斯稀释装置来切换实现，有效提高了瓦斯的稀释效果。
一种瓦斯稀释装置

[发明专利]一种煤仓的清堵装置-CN202210872980.9有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;赵青;宋伟;仵海军;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤仓的清堵装置，属于煤仓领域，解决了目前人工手持工具处理卡堵，费时费力且安全隐患大的问题。煤仓本体的侧壁上开设有滑槽，滑槽沿煤仓本体的高度方向延伸。安装壳固定在煤仓本体的外侧壁。第一伸缩结构位于安装壳的内腔，且第一伸缩结构的固定端与安装壳的底板连接。第一伸缩结构的伸缩端与连接杆的第一端固定，且第一伸缩结构与连接杆垂直设置。连接杆的第二端穿过滑槽后伸入煤仓本体的内腔与疏堵杆的一端连接，且连接杆和疏堵杆垂直设置。第一伸缩结构能够带动连接杆在滑槽内滑动，以使疏堵杆能够沿煤仓本体的高度方向上下移动。本申请疏通时不需要人工参与，自动化程度高、不存在安全隐患、人工工作量低且疏通效率高。
一种煤仓装置

[发明专利]瓦斯抽采钻孔封孔装置及方法-CN202110599764.7有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;侯正利;贾龚杰;张超峰;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种瓦斯抽采钻孔封孔装置及方法，该装置的短胀套通过固定环连接于长胀套的两端，固定环的内壁通过支架连接于抽采管的外壁；短胀套的一端连接于密封环，密封环和抽采管密封连接；短胀套的收缩率大于长胀套的收缩率；长胀套的侧壁设置有第一爆破阀和第二爆破阀，第一爆破阀的阀片爆破压力小于第二爆破阀的阀片爆破压力；注浆管的右端连接于注浆装置，注浆管的左端穿过密封环、短胀套和固定环后伸入长胀套内部。该方法包括步骤：封孔装置的安装；通过短胀套将封孔段的两端密封；通过浆液将封孔段的两端密封；注浆封孔；本申请解决了采用两堵一注封孔工艺存在浆液溢流使注浆压力达不到设计值，而导致钻孔的裂隙难以密封的问题。
瓦斯钻孔装置方法

[发明专利]一种煤矿巷道运输装置及方法-CN202210448163.0有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;段有民;龚梅军;黄小龙;魏兵;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿巷道运输装置及方法，该装置包括运输车节、横杆、悬挂绳、以及放置架；多个运输车节间隔设置，每个运输车节均包括左车节和右车节，左车节的支撑柱的下端设置有移动底轮，支撑柱的外侧设置有移动侧轮，支撑柱的上端连接于斜杆的下端，斜杆的上端连接于悬挂杆的上端；左车节的斜杆和右车节的斜杆铰接连接；相邻两个运输车节通过横杆铰接连接；两个悬挂绳分别连接于两侧运输车节的悬挂杆的下端，悬挂绳的下方设置有放置架，放置架通过绳体连接于悬挂绳，放置架的两端延伸至两端的运输车节；放置架、以及两个支撑柱之间形成运输通道。本申请解决了现有技术中煤矿巷道宽度较窄时，工作人员和运输车存在不便通行的问题。
一种煤矿巷道运输装置方法

[发明专利]矿用钻孔轨迹测量仪-CN202110639968.9有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;杜芳周;郑凯凯;李伟;焦立民;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种矿用钻孔轨迹测量仪，涉及钻孔轨迹测量领域。包括：主机以及与主机连接的探管，主机与钻头的控制模块连接，探管安装于钻头的钻柄；主机获取到钻头处于启动状态时请求、调取并显示钻孔模拟画面；主机获取到钻头处于钻进状态时接收探管的实时采集数据，并根据实时采集数据在钻孔模拟画面中更新成孔段轨迹以及预测钻头的钻进轨迹；主机获取到钻头处于停钻状态时暂时退出钻孔模拟画面、仅显示当前钻孔的成孔段轨迹；主机获取到钻头处于后退状态时请求并重构钻进模拟画面；主机获取到钻头离开孔口时请求并结束钻进模拟画面。本公开的主机根据钻头的不同工况响应不同操作，既能实时获取钻孔轨迹又能大幅提高钻孔轨迹精度。
钻孔轨迹测量仪

[发明专利]基于流水侵蚀地质环境的巷道顶底板鼓胀控制方法-CN202110639954.7有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;王新堂;霍小泉;赵玉桃;刘猛;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于流水侵蚀地质环境的巷道顶底板鼓胀控制方法，涉及巷道支护技术领域，能够解决流水侵蚀地质环境的鼓胀治理问题。包括：巷道顶板钻孔泄压；巷道底板的裂隙或裂缝处注浆；巷道顶板的表面和巷道底板的表面设置岩石板；巷道底板的岩石板上铺设反拱支架。本公开先在顶板钻孔泄压，避免顶板应力集中；在底板的裂缝或裂隙处注浆，临时控制底板鼓胀；在顶板和底板的表面设置岩石板，利用岩石板加固顶板和底板，保证底板和顶板的完整性，既能阻止或延迟鼓胀发生时间，又能在顶板或底板发生鼓胀之后利用岩石板的固定方式对处治鼓胀。
基于流水侵蚀地质环境巷道底板鼓胀控制方法

[发明专利]粗煤泥回收精煤系统及方法-CN202110533019.2有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;李满平;李伟辉;王卫云;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B04B5/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种粗煤泥回收精煤系统及方法，涉及产煤技术领域，能够从粗煤泥中回收精煤，以提高精煤产量。系统包括粗煤泥通道、脱水单元、输送通道、筛分单元和精煤通道，脱水单元与粗煤泥通道和输送通道连通；筛分单元与输送通道和精煤通道连通。方法包括：粗煤泥通过脱水单元的高速旋转脱水处理成脱水煤泥；脱水煤泥进入筛分单元与分散液混合，使脱水煤泥中不同粒径的颗粒均匀分散；颗粒均匀分散的脱水煤泥通过筛分单元高速旋转筛分出精煤；精煤通过精煤通道输出粗煤泥回收精煤系统。本公开的粗煤泥先经过脱水单元脱水处理之后再经过筛分单元筛分处理，从而实现了以脱泥环节产生的粗煤泥为原料回收精煤。
粗煤泥回收煤系方法

[发明专利]一种煤矿车载式灭火系统及方法-CN202211181946.3在审
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;方亚杰;杨建平;黄玮;李春强;李鹏军;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿车载式灭火系统及方法，该系统的储浆桶连接于泥浆混合器；发泡剂储罐连接于泥浆混合器；泥浆混合器连接于发泡器；杜瓦瓶连接于发泡器；发泡器连接于出液管的进液口；出液管固定于灭火悬臂上。该方法包括以下灭火方法中的一种；对A类火灾灭火的方法包括采用泥浆灭火方法或采用二氧化碳泡沫灭火方法；对B类火灾灭火的方法包括采用二氧化碳泡沫灭火方法或二氧化碳气体灭火方法；对C类火灾灭火的方法包括采用二氧化碳气体灭火方法；对D类火灾灭火的方法包括采用黄土灭火方法；对E类火灾灭火的方法包括采用二氧化碳气体灭火方法；本申请解决了现有技术中移动灭火装置需要携带多种灭火设施，而存在灭火效率低的问题。
一种煤矿车载灭火系统方法

[发明专利]一种采煤机减速箱空载试验台及方法-CN202211181912.4在审
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;刘厚苗;许伟;马兴南;王德聪;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机减速箱空载试验台及方法，试验台包括试验台本体、安装于试验台本体的机械连接系统和控制系统，试验台本体放置有减速机，减速机的一轴位于机械连接系统的连接处；机械连接系统与减速机的一轴连接，控制系统与机械连接系统连接，控制系统控制机械连接系统无极调速，机械连接系统带动减速机分阶段变速旋转。方法包括将机械连接系统与检修结束的减速机一轴连接；减速机一轴逐渐加速到第一预设值，开始检测减速机有无漏油；减速机持续空转一小时以上直至漏油检测和密封性检测完毕；缓慢降低转速直至减速机一轴停止转动。本发明模拟采煤机减速箱在不同工况下高倍速旋转情况，方便在短时间内检测减速箱密封情况和润滑油升温情况。
一种采煤减速空载试验台方法

[发明专利]一种矿井排水装置-CN202211182801.5在审
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;李永光;于立浩;贾锐亮;史永;王鑫;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D29/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿井排水装置，包括蓄水筒、过滤出水组件、转动清渣组件和圆锥台；蓄水筒上分别设置进水口、出水口和出渣口；过滤出水组件包括出水管、过滤件和复位件；过滤件和复位件均设置于出水管的内侧；转动清渣组件包括电机、转轴、密封板和多个清渣板；转轴伸入蓄水筒内部且与蓄水筒转动连接；圆锥台设置于蓄水筒内，转轴贯通圆锥台并与圆锥台转动连接；多个清渣板设置于转轴外侧；清渣板底端与圆锥台的锥面接触；密封板固定连接于其中一个清渣板端部；电机输出端与转轴顶端固定连接。本申请实现了能够对矿井排水进行有效过滤，并在设备出现堵塞时，能够自动对内部杂质进行清理，能够实现长久持续性地排水工作，提高了矿井排水的效率。
一种矿井排水装置

[发明专利]一种胶带机速度保护试验装置及方法-CN202211161959.4在审
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;张利子;刘新平;王军伟;张小龙;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶带机速度保护试验装置，包括：用于把胶带机速度传感器脱离胶带机皮带面的提升装置，提升装置与胶带机速度传感器通过钢丝绳滑轮组件连接，用于固定提升装置和钢丝绳滑轮组件的固定架，固定架固定于胶带机支撑架，固定架沿高度方向的中部固定提升装置，固定架沿高度方向的顶部固定钢丝绳滑轮组件。本申请解决了现有技术中打滑保护装置试验存在安全隐患的缺陷，实现了消除隐患顺利完成试验目的。
一种胶带速度保护试验装置方法

[实用新型]一种跑车防护装置-CN202222534324.6有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;张亚军;石伟;李永光;于立浩;吴阳阳;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种跑车防护装置，包括旋转轴，旋转轴转动安装于轨道上，旋转轴垂直于轨道的延伸方向，旋转轴的两端伸出轨道的外侧后连接于固定套筒；驱动装置安装于轨道的一侧，驱动装置驱动旋转轴转动；挡车装置包括挡车板、连接杆、以及竖杆，竖杆通过连接杆和挡车板连接，竖杆的下端插接于固定套筒内；轨道上设置有与连接杆相配合的凹槽；挡车板的上端设置有引导块，引导块远离挡车板的端部设置有倾斜向下的斜面；矿车前端的顶部设置有与引导块相配合的引导轮；缓冲装置埋设于轨道的下方，缓冲装置的绳索的一端绕过轨道上的滑轮后连接于竖杆的侧壁。本申请解决了现有技术中跑车防护装置占用巷道较多的安装空间的问题。
一种跑车防护装置

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