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[发明专利]具有适用于从流体管道获取能量或者消散来自该流体管道的热的集成热电模块的柔性组件-CN200880022520.5有效
发明人：杰弗里·杰拉德·赫什伯格;理查德·F·希尔;理查德·I·罗瑟 -专利权人：莱尔德技术股份有限公司
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：一种组件，该组件包括一个或多个热电模块、柔顺的热界面材料以及传热器。所述柔顺的热界面材料构造成大致贴靠流体管道的外表面并与之密切热接触。所述传热器大致布置在所述柔顺的热界面材料与所述一个或多个热电模块之间并与它们热藕合。所述传热器的柔性可比所述一个或多个热电模块的柔性大。所述传热器的导热率也可比所述柔顺的热界面材料的导热率大。所述组件可至少部分围绕所述流体管道的外表面的一部分周向卷绕，其中所述柔顺的热界面材料与所述流体管道的外表面部密切热接触。
具有适用于流体管道获取能量或者消散来自集成热电模块柔性组件

[发明专利]一种抗静电作用的织物柔顺剂-CN201610048109.1在审
发明人：周继东 -专利权人：苏州印丝特纺织数码科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： D06M13/463 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗静电作用的织物柔顺剂，尤其是对晴纶和丙纶具有较好抗静电作用的柔顺剂，所述柔顺由十二烷基二甲基乙基溴化铵或十二烷基二甲基苄基氯化铵5％-10％，增稠剂0.4-0.8％，水为余量，将水加热至40-60℃，加入十二烷基二甲基乙基溴化铵或十二烷基二甲基苄基氯化铵，然后搅拌至溶液均匀；将增稠剂加入上述溶液中，边保温，边搅拌，搅拌10min，后将其自然冷却，本发明提供了一种具备抗静电作用的织物柔顺剂，且由于本发明的柔顺剂的粘度较低，流动性好，漂洗方便，残留量低，且对环境污染小,其次本发明的柔顺剂的对腈纶和丙纶类织物抗静电作用的半衰期较长，能给皮肤一个舒适的接触。
一种抗静电作用织物柔顺

[发明专利]一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构-CN201711463979.6在审
发明人：林盛;王新宁 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台的下方，柔顺元件B位于工作台的左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I均位于工作台左右中心面上本发明采用爪型曲梁柔顺元件连接在工作台和基座之间，结构简单而紧凑，在受力时使得受力更均匀，有效的避免了应力集中，而且能够实现大变形满足大行程的要求。本发明柔顺元件采用矩形，对动态力的承载能力更强。
一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构

[发明专利]天然染发-柔顺护发组合染发剂及其制备方法和使用方法-CN202110709235.8在审
发明人：李佳怡;薛嘉晓 -专利权人：上海沪正实业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61K8/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然染发‑柔顺护发组合染发剂，天然染发剂中，天然染发活性物质通过将原料如黑豆、何首乌、黑芝麻、藜豆、五倍子等经气流分散和超细化粉碎后，一定温度和压力下于酸性溶液中提取并过筛干燥而制得。所得天然染发活性物质与表面活性剂、渗透剂、增稠剂、调理剂、抗氧化剂、防腐剂、pH调节剂和水等经高速均质机处理，制成染发剂；柔顺护理剂通过柔顺剂与其他助剂复配而得。本发明还公开了天然染发剂和柔顺护理剂的制备方法，通过天然染发剂和柔顺护理剂的联合使用，可实现有效黑色染发，提高染色效果和持久性，在保护发质的同时使头发具备柔顺手感，在染发护发领域具备广阔市场前景。
天然染发柔顺护发组合染发剂及其制备方法使用方法

[发明专利]基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统及其工作方法-CN202310244083.8在审
发明人：李鹏;李义通;张利云;张海伟;汤亚洲 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统，包括PLEM晶圆交接系统和PLEM交接控制系统；其中，PLEM晶圆交接系统包括检测系统、真空吸附系统、平行平板折展柔顺机构及微动台系统；所述平行平板折展柔顺机构安装于微动台系统上，平行平板折展柔顺机构上方承载晶圆；所述PLEM交接控制系统分别与检测系统、真空吸附系统、平行平板折展柔顺机构及微动台系统连接。本发明提出基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统，采用平行平板折展结构的一体式柔性装置缓冲交接过程中的冲击力，可达到平稳、准确、快速晶圆交接的目的；另外本发明具有构件数目小、结构紧凑、体积重量上相比刚性机构要小的多
基于平行平板柔顺机构交接系统及其工作方法

[发明专利]具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法-CN202311094608.0在审
发明人：邹鉴国;覃国怀;张松平;林良聪 -专利权人：上海亘万自动化技术有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有智能柔顺力控功能的砂带机及其控制方法，包括基座与安装机架、断带及纠偏传感器、恒力柔顺机构总成、呈环形布置的砂带以及依次与砂带转动配合的砂带驱动轮及其机构总成、砂带张紧轮、纠偏机构总成、砂带惰轮、砂带接触轮；砂带接触轮通过恒力柔顺机构总成连接砂带惰轮，本发明通过控制纠偏机构总成和砂带断带和纠偏传感器实现对砂带转动过程中的动态实时纠偏和断带监测功能，解决了砂带在转动中出现断带和/或偏移时无法及时进行纠偏和断带报警的问题，同时通过恒力柔顺机构总成实现接触轮维持恒力柔顺接触功能，解决了砂带接触轮在打磨过程中无法始终维持恒力接触的问题，达到了自动化抛磨工艺要求的恒力柔顺加工的效果。
具有智能柔顺功能砂带机及其控制方法

[发明专利]改善衣物柔顺度的装置及其控制方法和挂烫机-CN201610098615.1有效
发明人：刘化勇;梁志斌;谭碧军;张兰兰;唐修豪 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善衣物柔顺度的装置及其控制方法和一种挂烫机，其中，该改善衣物柔顺度的装置的控制方法包括：步骤S10：对液态水进行处理，使液态水生成气态水；步骤S20：喷出气态水，并引导气态水渗透填充衣物纤维本发明提供的改善衣物柔顺度的装置的控制方法，利用气态水来改变衣物纱线的微观状态，从本质上改善了衣物的柔顺度，柔顺效果好；且仅使用水来使衣物柔顺，而没有其他化学成分，因而不会对人体及环境产生危害；且整个过程采用柔性物理方法
改善衣物柔顺装置及其控制方法挂烫机

[发明专利]一种压电驱动柔顺灵巧手-CN201810348098.8有效
发明人：张泉;赵建国;蒲华燕;彭艳;汪小帆;罗均;杨毅;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动柔顺灵巧手，其包括：支撑台体、三个相同的柔顺手指、柔性连接件、压电陶瓷块和末端执行器；支撑台体为规则的多面体；柔顺手指均匀的布置在支撑台体的外侧面上；相邻柔顺手指的夹角为120度；每个柔顺手指均包括前指和后指，且前指和后指之间通过柔性连接件连接；压电陶瓷块粘结在前指和后指的外表面上；末端执行器安装在前指的末端。因此，本发明提供的压电驱动柔顺灵巧手具有结构简单、运动灵活、抓取稳定性高等优点。
一种压电驱动柔顺灵巧

[发明专利]一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法-CN201710179450.5有效
发明人：葛东明;王大轶;邹元杰;柳翠翠;邓润然;于登云;史纪鑫 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法，包括：根据动力学和运动学方程，建立面向控制的空间机器人模型；根据面向控制的空间机器人模型，建立机械臂柔顺抓捕控制律；确定基于基座喷气装置的基座位姿控制律；根据机械臂柔顺抓捕控制律，建立机械臂柔顺控制回路；根据所述基座位姿控制律和PSR伪速率脉冲调制器，建立基座位姿控制回路；将所述机械臂柔顺控制回路和基座位姿控制回路计算得到的控制量分别作为空间机器人系统的机械臂和基座喷气装置的控制输入；同时，将基座的控制力作为前馈项，输入给机械臂控制律，以补偿基座控制对机械臂末端柔顺控制的干扰。
一种空间机器人抓捕过程柔顺协调控制方法

[发明专利]一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法-CN201811408506.0有效
发明人：赵欢;谢钱龙;梁秀权;丁汉;王涛;陈鹏飞;姜宗民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置，一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置，一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动，进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态，从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触
一种数字式耦合精准力控磨抛装置控制方法

[发明专利]翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置-CN202010797453.7有效
发明人：黄沿江;吴衍傧;张宪民;张洪川;李海;陈彦霖;莫嘉嗣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段，并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的第一转轴和第二转轴的端部，通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节，即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制，同时齿轮与传力齿条的传动配合，柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够被测力装置测量得出的力，从而结合齿轮半径即可计算获得翻转力矩值，操作方便可靠，此发明用于检测仪器领域。
翻转稳态柔顺机构力学性能测试装置

[发明专利]一种投影物镜系统中光学元件轴向调节装置-CN201310441772.4无效
发明人：彭海峰;巩岩;孙振;赵磊;唐大为 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种投影物镜系统中光学元件轴向调节装置，涉及深紫外投影光刻物镜结构设计与装调技术领域，为解决现有光学元件调整装置存在的结构复杂，加工困难，且缺乏预紧机构的问题，该装置包括四个电容传感器、镜框、四个柔性驱动块和四个压电叠堆驱动器，四个柔顺驱动块上端固定在镜框上，且均布在镜框底部圆柱面上；压电叠堆驱动器固定在柔顺驱动块上；四个电容传感器分别与镜框的上表面平行设置，并与压电叠堆驱动器的输入点对应；镜框内放置光学元件；镜框底部加工四个均布的矩形凹槽；柔顺驱动中柔顺结构顶部与凸台相连，柔顺结构底部与底座相连，柔顺驱动块顶部凸台与镜框底部凹槽配合，四个压电叠堆驱动器的底部固定在底座边框中心。
一种投影物镜系统光学元件轴向调节装置

[实用新型]一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构-CN201721879620.2有效
发明人：林盛;王新宁 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉曲梁六自由度并联柔顺机构，包括基座和工作台；柔顺元件A位于工作台下方，柔顺元件B位于工作台左侧，柔顺元件C位于工作台右侧；压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器E和压电陶瓷驱动器I位于工作台左右中心面上本实用新型采用爪型曲梁柔顺元件连接在工作台和基座之间，结构简单而紧凑，在受力时使得受力更均匀，有效的避免了应力集中，而且能够实现大变形满足大行程的要求。本实用新型柔顺元件采用矩形，对动态力的承载能力更强。
压电陶瓷驱动器工作台柔顺本实用新型曲梁六自由度柔顺机构并联受力承载能力应力集中元件连接大变形大行程动态力爪型紧凑

[实用新型]纸巾柔顺剂的检测混料装置-CN201920846062.2有效
发明人：刘卫峰 -专利权人：连云港市莱恩科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纸巾柔顺剂应用技术领域，具体公开了纸巾柔顺剂的检测混料装置，由底板、支腿、立式支撑块、竖内螺纹槽、立式螺纹杆、横螺纹孔、U形定位板、定位孔、紧固螺杆、电机安装块、横电机安装块通孔、一组锁紧螺母本实用新型的纸巾柔顺剂的检测混料装置的有益效果在于：其采用不锈钢结构设计，不锈钢结构具有耐磨、耐压、耐高温和使用寿命长的特点，便于组装及拆卸维护，适用范围广、实用性强；通过推/拉横调节螺杆在一组辅助横调节孔移动，带动电机安装块、电机安装套内的电机同步移动，实现对不同位置的柔顺剂原料、柔顺剂半成品或柔顺剂成品进行混合搅拌，提高混合效率和质量，保证检测数据的精准性。
纸巾柔顺检测装置

[实用新型]一种假发生产加工用柔顺处理设备-CN202021070713.2有效
发明人：刘献 -专利权人：安徽富泰发饰文化股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及假发加工技术领域，且公开了一种假发生产加工用柔顺处理设备，包括底箱，所述底箱内填充有柔顺剂，所述底箱上端安装有电机，所述底箱上端关于电机对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板上端共同固定连接有一侧开口的处理箱本实用新型能够利用风力和重力使得柔顺剂向下流动，将柔顺剂均匀流动到假发尾部，增加柔顺剂在假发上的面积分布，提高对假发柔顺处理的效果。
一种假发生产工用柔顺处理设备