“柔顺”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8074个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种织物柔顺剂及其制备方法-CN201610718428.9在审
发明人：马赛波 -专利权人：余姚市德派日用品有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： D06M13/148 文献下载
摘要：一种织物柔顺剂，由水溶膜及其内的织物柔顺液构成，织物柔顺液按质量百分比计由以下的组分制备得到：丙二醇、山梨醇、甘油、酯基季铵盐、软油、护色剂、亮色剂、去离子水、苦味剂、香精、色素。本发明的织物柔顺剂的优点是保证了洗衣机槽的清洁，可以增加织物的柔顺性、透气性和抗静电性能好，且对洗涤过程造成的颜色损伤有一定的修复功能，降低以后洗涤对织物的损伤，与QB/T4535‑2013织物柔顺剂标准比较总固形物含量是浓缩型产品标准的
一种织物柔顺及其制备方法

[发明专利]一种固体柔顺香衣片-CN201910394573.X在审
发明人：孙剑锋;李凤磊;曾海祥;李小龙;孙敏;龙强;蓝娜 -专利权人：广州洁生日化有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： D06M13/188 文献下载
摘要：本发明涉及洗涤剂技术领域，针对衣物上的持续留香效果差的问题，提供了一种固体柔顺香衣片，包括以下质量份数的组分：柔顺剂1‑85份，所述柔顺剂为阳离子表面活性剂；脂肪酸或脂肪醇1‑65份；聚乙二醇1‑35份一种固体柔顺香衣片的制备方法，包括以下步骤：S1、浸渍剂的制备；S2、浸渍；S3、热轧；S4、吹干成型。通过烘干机在工作过程中对固体柔顺香衣片的不断加热以及来回旋转摩擦运动，使得固体柔顺香衣片上的浸渍剂从织物上脱离出来，并转移到衣物上，有利于提高衣物的持续留香效果。
柔顺衣片衣物浸渍剂柔顺剂制备阳离子表面活性剂洗涤剂技术领域浸渍香精微胶囊脂肪酸聚乙二醇旋转摩擦烘干机脂肪醇质量份吹干香水加热热轧成型胶囊脱离

[发明专利]一种洗衣机洗衣液投放控制方法及控制系统-CN201910800883.7在审
发明人：陈锡标;李锦江 -专利权人：金羚电器有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机洗衣液投放控制方法及控制系统，通过在服务器上存储有洗衣液或者柔顺剂的二维码数据，使用时扫描洗衣液或者柔顺剂包装上的二维码，并与服务器上的二维码数据进行匹配，一方面可以进行洗衣液或者柔顺剂防伪，另一方面洗衣机可以根据具体洗衣液的种类调整用量，具有更好的洗衣效果；还可以统计洗衣液或者柔顺剂的使用量便于提醒用户添加或者更换，洗衣液或者柔顺剂的余量为零时关闭自动投放功能，让用户手动加洗衣液或者柔顺剂
洗衣液柔顺剂二维码数据服务器洗衣机控制系统提醒用户洗衣效果自动投放二维码防伪零时匹配存储扫描投放统计

[发明专利]一种新型手指康复柔顺外骨骼装置-CN202310401732.0在审
发明人：王沫楠;刘力文;朱艳南 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于手指康复的柔顺外骨骼装置。现有的可穿戴式手指外骨骼在掌骨关节的屈伸运动中，限制被动掌指关节外展内收，并且不可以根据治疗需要提供孤立的关节运动。所以本发明设计了一种新的柔顺外骨骼装置补偿掌指关节外展内收的被动运动，并且可以实现孤立的复合手指关节运动。柔顺外骨骼装置包括多个单指骨架柔顺模块、手背模块和手掌模块。手背模块和手掌模块通过弹性绳一端与多个单指骨架柔顺模块相连，另一端与驱动装置相连。本发明的手指外骨骼装置具有柔顺性，使手部运动更灵活舒适。
一种新型手指康复柔顺骨骼装置

[发明专利]洗衣机-CN202180046035.7在审
发明人：米泽孝昭;佐藤弘树;三觜绅平 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;AQUA株式会社;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：一种洗衣机，具备：洗涤剂盒(100)；柔顺剂盒(200)；供水单元(300)，通过向洗涤脱水桶(22)供水来使从洗涤剂盒(100)和柔顺剂盒(200)导入的洗涤剂和柔顺剂流入洗涤脱水桶(22)内；洗涤剂供给管，与洗涤剂盒(100)及供水单元(300)连接；以及柔顺剂供给管，与柔顺剂盒(200)及供水单元(300)连接。洗涤剂盒(100)配置于供水单元(300)左方，局部收纳于投入口(14)与上面板(12)的左端之间的空间，柔顺剂盒(200)配置于供水单元(300)右方，局部收纳于投入口(14)与上面板(12)的右端之间的空间
洗衣机

[发明专利]一种机器人柔顺控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211565183.2在审
发明人：沈润杰;王成金;周艳敏;何斌;王志鹏;陆萍;刘昊 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及协作机器人柔顺运动控制技术领域，特别涉及一种机器人柔顺控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：首先，构建控制器的特征空间；然后，将测量的外部力进行汇集，得到反馈的力，并将反馈的力映射至特征空间；接下来，在特征空间基于力反馈求解，得到具有柔顺特性的参考轨迹；然后，基于视觉负反馈，输出机器人的期望运动量；最后，将期望运动量映射至机器人关节空间。本申请提供的柔顺控制方法，能够将压力数据与触觉数据相融合并应用于机器人的柔顺控制，弥补视觉传感器存在的视觉盲区的缺陷，实现机器人全身的主动柔顺控制。
一种机器人柔顺控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统-CN202310782545.1在审
发明人：张建海;胡帅;黄时凯;朱莉;郑鲁州;叶华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统。获取压力信号、力矩信号、角度信号及表面肌电信号；根据力矩信号和角度信号得到刚度系数的估计值，用于反馈系统控制的刚性程度；根据刚度系数估计值得到阻尼系数的估计值，用于反馈系统控制的阻尼程度；根据表面肌电信号得到柔顺控制参数值，用于反馈系统控制的柔顺程度；根据得到的刚度系数、阻尼系数、柔顺控制参数值得到反映腿部运动趋势的角加速度；将角加速度输入到电机的控制模块中，实时调整电机的运动方向和速度，以控制康复机器人柔顺运动。本发明具有提高下肢康复机器人柔顺控制的效果。
一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统

[发明专利]抗静电柔顺喷雾组合物-CN201610316132.4有效
发明人：于文;李妮妮 -专利权人：于文;西安开米股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： D06M15/643 文献下载
摘要：本发明涉及抗静电柔顺喷雾组合物。现有市售柔顺类产品多为浸泡型，使用不方便。本发明为低粘配方，直接喷洒于衣物发挥作用，含有织物柔顺剂、抗菌剂、异味中和剂、抗静电剂、乙醇、香精和水。本发明是一款即喷即用型的低粘抗静电柔顺喷雾组合物，既简化了使用方法又消除了消费者对安全性的顾虑，由于直接对衣物进行喷洒柔顺，因此使用更高效，更方便；采用水溶性柔顺因子，配方稳定且抗黄变，同时不会影响衣物的再润湿性能及二次洗涤性能
抗静电柔顺喷雾组合

[发明专利]基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法-CN201710840223.2有效
发明人：董悫;万毕乐;易旺民;卫月娥;杜瑞兆;杨春生;徐波涛;张立建;程越;李庆辉;樊志国;孟少华;胡瑞钦 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
柔顺机器人控制方式主动力销孔弹性模型对接装配数学模型安装面舱板航天器装配机器人末端安装设备弹性接触导向销孔力传感器摩擦模型位姿信息系统反馈仪器设备装配效率自动对接控制器中大型阻抗力导引贴合校正装配反馈改进

[发明专利]洗衣机和洗衣机控制方法-CN201780087853.5有效
发明人：南延泳;高基勋;李智炯;西蒙.爱尔兰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：更具体地，公开了一种洗衣机和洗衣机控制方法，该洗衣机使用可拆卸的/可附接的洗涤剂供应容器将洗涤剂自动供应到洗涤剂混合槽或者使用可拆卸的/可附接的柔顺剂供应容器将柔顺剂自动供应到柔顺剂混合槽。本公开的一些实施方式提供一种洗衣机和洗衣机控制方法，该洗衣机分别使用安装有洗涤剂供应容器的洗涤剂供应单元将洗涤剂自动供应到洗涤桶以及使用安装有柔顺剂供应容器的柔顺剂供应单元将柔顺剂自动供应到洗涤桶。
洗衣机控制方法

[发明专利]印刷电路板组装件的柔顺性插脚部件-CN200810007755.9无效
发明人：克里斯托弗·J·达尔;彼得·P·考顿 -专利权人：李尔公司
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板组装件的柔顺性插脚部件。提供了一种自容式配电器件，其具有柔顺性插脚，柔顺性插脚用于连接到用于车辆电气系统中的印刷电路板的配合插孔。绝缘体形成外壳。电开关元件设置在所述外壳内。多个端接触件的暴露部分每个都具有柔顺性部件，当被印刷电路板的配合插孔接受时，柔顺性部件可发生弹性变形。在柔顺性部件和配合插孔之间产生过盈条件。
印刷电路板组装柔顺插脚部件

[实用新型]一种机器人末端执行器-CN201620809564.4有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端执行器，包括：机器人末端连接面、柔顺单元、机械手爪机构、定位机构，所述机器人末端连接面顶端设置有柔顺单元，所述柔顺单元上设置有机械手爪机构、定位机构；所述柔顺单元包括：刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、控制轴、导柱、上支撑套、中间支撑板、下支撑套；所述上支撑套通过中间支撑板与下支撑套相连接；所述控制轴依次穿过刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、中间支撑板、机器人末端连接面，用于与机器人相连接
一种机器人末端执行

[实用新型]一种含有柔顺部件的二自由度并联机构-CN201721211962.7有效
发明人：李渊 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平面机构实验技术领域，特别涉及含有柔顺部件的二自由度并联机构。一种含有柔顺部件的二自由度并联机构，包括机架（1）、安装在机架（1）上的第一伺服电机（2）和第二伺服电机（12）、与第一伺服电机（2）连接的第一减速器（3）、与第二伺服电机（12）连接的第二减速器（11）、第一主动杆（5）、第二主动杆（9）、第一柔顺部件（6）、第二柔顺部件（8），第一减速器（3）的输出轴与第一主动杆（5）、第二减速器（8）的输出轴与第二主动杆（9）、第一主动杆（5）与第一柔顺部件（6）、第二主动杆（9）与第二柔顺部件（8）之间都通过螺栓固定连接。
一种含有柔顺部件自由度并联机构

[实用新型]一种滑盖式柔顺剂盒-CN202121993961.9有效
发明人：钟凤林 -专利权人：杭州博锐塑业有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗衣机配件技术领域，公开了一种滑盖式柔顺剂盒，其技术方案要点是包括盒体和盖体，盖体滑动安装于盒体顶部，本实用新型通过存储盒的设置，能够将柔顺剂存放在盒体内部，不需要每次使用时，单独加入柔顺剂，节省了许多人力物力，通过内外两层设置的套筒，并在内套筒和外套筒上均开设若干小孔，这样在洗衣时，通过启动控制组件中的阀体，柔顺剂通过通孔进入到内套筒内，在这个状态下内套筒和外套筒之间的小孔是错位的，流入到内套筒中的柔顺剂会暂时存储在内套筒中，这样就完成了对柔顺剂的获取。
一种滑盖式柔顺

[发明专利]纤维柔顺剂组合物-CN201910393362.4在审
发明人：赵允振;车暻温;金世勋;沈延洙 -专利权人：株式会社LG生活健康
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： C11D3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维柔顺剂组合物，其包含有机酸和食用醋，由上述纤维柔顺剂组合物洗涤时漂洗水的浊度(NTU)为0.05～9。另外，本发明涉及一种纤维柔顺剂组合物，其对含有大量的有机酸、发酵醋和香料的透明纤维柔顺剂组合物的透明稳定性和香味的保持性非常有效。另外，本发明涉及一种纤维柔顺剂组合物，其包含pKa值为3～5且具有羧基的有机酸来代替对人体有害的阳离子表面活性剂。
纤维柔顺剂有机酸阳离子表面活性剂透明纤维发酵醋漂洗水柔顺剂食用醋浊度羧基香料洗涤透明