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[发明专利]高柔顺性低气味聚丙烯材料及其制备方法和在制作熔喷布中的应用-CN202110007970.4有效
发明人：安孝善;李俊;周云国;孙心克;张磊 -专利权人：中广核俊尔（浙江）新材料有限公司;中广核俊尔新材料有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔顺性低气味聚丙烯材料及其制备方法和在制作熔喷布中的应用。以原料总质量为100份计，该聚丙烯材料的原料组成包括：聚丙烯87～96.7份，降解剂0.2～1.0份，吸附剂1～4份，柔顺剂2～8份，抗氧剂0.1～0.4份。所述制备方法包括：将聚丙烯和吸附剂混合，然后在持续搅拌下通过滴加方式向其中加入降解剂，再加入柔顺剂，最后加入抗氧剂，预混均匀后所得物料加入挤出机中进行熔融共混，经挤出机真空挤出造粒得到所述高柔顺性低气味聚丙烯材料
柔顺气味聚丙烯材料及其制备方法制作熔喷布中的应用

[发明专利]一种空间位移传感器-CN201010104597.6无效
发明人：马双;杨文玉;徐科明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间位移传感器，它包括柔顺机构和单模光纤光栅，柔顺机构由多个刚性杆件和多个短臂柔铰交错串联构成，单模光纤光栅由多个光栅段通过单模光纤交错串联构成，各光栅段的中心波长不同，使用时，将单模光纤光栅连接到光纤光栅解调仪上，各光栅段分别粘贴在柔顺机构的各短臂柔铰位置，并将柔顺机构的两端分别固定在被测对象的待测位置。本发明是基于柔顺机构和光纤光栅传感技术实现的，该传感器具有多维度的检测能力，具有好的自参照性，且具有较高精度，不受电磁干扰。
一种空间位移传感器

[发明专利]洗衣机的柔顺剂供给装置-CN200510013884.5无效
发明人：朴容爽 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-23 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：一种洗衣机的柔顺剂供给装置，包括设置在内槽的上端，其上设有柔顺剂供给流路的平衡装置；为使柔顺剂流入到柔顺剂供给流路，而插入到平衡装置上的柔顺剂容器；柔顺剂容器上设有防止柔顺剂从平衡装置和柔顺剂容器之间泄漏的泄漏防止装置本发明可以防止柔顺剂从平衡装置和柔顺剂容器之间泄漏，从而可以防止洗涤物的变色、脱色，并且可以确保柔顺剂的使用量。
洗衣机柔顺供给装置

[发明专利]棉织物用香精微胶囊复合有机硅柔顺剂的制备方法与应用-CN201510419422.7在审
发明人：石光;梁柏俊 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： D06M23/12 文献下载
摘要：本发明公开了棉织物用香精微胶囊复合有机硅柔顺剂的制备方法与应用。一种棉织物用香精微胶囊复合有机硅柔顺剂的制备方法，包括步骤：1）向胺基硅油柔顺剂中加入稀释剂、乳化剂以及水，充分乳化，得乳状液；2）加入香精微胶囊乳液，充分乳化即可。所制备的棉织物用香精微胶囊复合有机硅柔顺剂在处理棉织物中的应用。棉织物用香精微胶囊复合有机硅柔顺剂处理棉织物的方法，使用浸轧工艺处理棉织物，香精微胶囊复合有机硅柔顺剂用量为30~100g/L，轧液率为70~85%，轧液方式为一浸一轧或二浸二轧，焙烘温度120~160本发明合成的棉织物处理用的香精微胶囊复合有机硅柔顺剂，使棉织物增香处理后留香时间更持久，耐水洗能力更好，织物柔顺性更好。
棉织物香精微胶囊复合有机硅柔顺制备方法应用

[发明专利]一种柔顺磨抛作业系统及其作业方法-CN201810882061.3在审
发明人：刘玉飞;张席;鞠锦勇;于华;许德章 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔顺磨抛作业系统，属于机械制造加工领域，包括刚性连接杆，刚性连接杆的末端固接有弹性连接杆，弹性连接杆的末端安装磨抛头，刚性连接杆上安装有用于检测转向、转速和转矩信号的检测装置，弹性连接杆上安装有压电传感器和压电致动器本发明还公开了一种柔顺磨抛作业系统的作业方法。本发明集成了结构的高刚性和柔顺性的双重优点，使系统兼具高刚性和柔顺性，采用弹性连接杆能够抑制作业过程中的振动，提高磨抛作业的效率、可靠性和质量一致性。
磨抛弹性连接杆柔顺刚性连接杆作业系统高刚性柔顺性机械制造加工压电传感器压电致动器发明集成刚性连接检测装置驱动电机双重优点位置状态系统工况压电驱动转矩信号作业过程传统的支撑架固接微调检测

[实用新型]一种莫代尔面料-CN202021411385.8有效
发明人：茹祥 -专利权人：嘉兴汇德丰纺织有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种莫代尔面料，属于纺织领域，包括莫代尔面料层，所述莫代尔面料层底部交织连接有舒适面料层，所述舒适面料层底部交织连接有柔顺层，所述柔顺层底部缠结连接有塑形层，所述莫代尔面料层表面缠结连接有纤维丝，通过在莫代尔面料层底部交织连接的由天然棉制成的舒适面料层增加整体的柔软度和保暖性，通过舒适面料层底部缠结连接的由粘胶纤维制成的柔顺层来增加整体的吸湿、光滑、透气和抗静电性，通过柔顺层底部缠结连接的由聚酯面料制成的塑形层来增加整体的抗皱性，提高莫代尔面料的挺括性，减少整体的变形度，继而莫代尔面料其整体的柔软度以及抗皱塑形度较高，从而提高使用者的使用感。
一种莫代尔面料

[发明专利]面向曲面工件的柔顺打磨机器人-CN202310414147.4在审
发明人：吴喆;陈子浩;钱森;杜兆泉;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向曲面工件的柔顺打磨机器人，柔索驱动组件，柔索驱动组件包括安装架，安装架四条竖架上分别竖直安装有八条线性驱动机构，线性驱动机构上均滑动设置有滑块，滑块上设置有绳索连接块；柔顺打磨装置，柔顺打磨装置顶部设置有顶座，顶座上贯穿设置有四根柔索，四根所述柔索的顶端和底端分别与绳索连接块对应连接，通过驱动绳索连接块带动柔索从而对柔顺打磨装置进行任意方向的运动调节。本发明的柔顺打磨装置结构简单，操作容易，方便高效，柔顺性良好，成本低以及适用范围较广，且可以单独与工业机器人进行连接，进行打磨，使得操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。
面向曲面工件柔顺打磨机器人

[发明专利]一种空间三平移自由度柔顺定位平台-CN202110572917.9有效
发明人：刘守斌;柴博;吴闫明 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。
一种空间平移自由度柔顺定位平台

[发明专利]一种宠物毛发柔顺剂及其制备方法-CN201711085199.2在审
发明人：龙昊 -专利权人：清远市思聚电子商务有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明提供了一种宠物毛发柔顺剂，由以下按重量份配比的原料制成两性表面活性剂10～20份、植物提取混合液30～50份、啤酒20～40份、增稠剂0.5～1份、植物香精0.50～1.5份。本发明还公开了该种宠物毛发柔顺剂的制备方法。本发明提供的一种宠物毛发柔顺剂，其选取的原料以中草药为主，原料来源广，绿色环保，具有杀菌、除螨、止痒、滋养皮毛，令毛发柔顺亮泽功效，适合宠物长期使用。
一种宠物毛发柔顺及其制备方法

[发明专利]一种宠物外用抗菌柔顺组合物及其制备方法-CN202110553713.0有效
发明人：严敬华 -专利权人：浙江施维康生物医学材料有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61K8/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物外用抗菌柔顺组合物，制备原料以重量份计包括表面活性剂30‑45份，改性硅类柔顺剂5‑20份，增稠剂0.1‑2份，乳化剂5‑10份，小分子多元醇1‑3份，水余量。本发明对宠物的毛发具有良好的柔顺，清洁效果，并且能够保持较长时间的柔顺性能，使动物的毛发不易打结。而且对宠物身上的真菌病原体具有良好的杀灭效果，但是对宠物本身的皮毛不会产生刺激性，不会影响宠物本身的健康。
一种宠物外用抗菌柔顺组合及其制备方法

[发明专利]盘驱动器近接触记录滑动器飞行高度调制最小化的挠性件-CN200710126648.3无效
发明人：朱立彦;杨昭辉;曼纽尔·赫南德兹;傅衍;车泰昊 -专利权人： SAE磁学（香港）有限公司
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G11B5/48 文献下载
摘要：描述了安装有滑动器的挠性件及其制造方法，其中滑动器固定到一对高柔顺性横向(到承载梁的纵轴)横杆，所述横杆共有轴直接穿过滑动器的撞击中心之上。滑动器撞击中心相对于挠性件的定位在HDI事件过程中消除滑动器的平移运动，而不是正常工作过程中在俯仰方向上的扭曲移动，并且由此最小化了硬盘HDI事件过程中在滑动器和挠性件之间动能的传输。高柔顺性挠性件横杆在俯仰方向上扭曲，并且悬臂梁对于弯曲的柔顺性，使得在正常工作中滑动器通过盘的不规则处。
驱动器接触记录滑动飞行高度调制最小化挠性件

[发明专利]用于医疗装置的柔顺的亲水涂层-CN201811104577.1有效
发明人： E·王;E·邦 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C09D4/06 文献下载
摘要：用于涂覆包括柔性基底的医疗装置的示例性的柔顺亲水涂层包括底涂层和润滑的面涂层。所述涂层响应于柔性基底的变形或扩张而表现出减少的破裂和剥落。用于涂覆医疗装置的示例性技术包括具有柔顺的亲水涂层的柔性基底。
用于医疗装置柔顺涂层

[发明专利]一种低刺激性的织物柔顺除菌剂及其制备方法-CN202110186950.8有效
发明人：李婷艳;刘英;屠吉利;徐项亮;张蕾 -专利权人：纳爱斯浙江科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D06M13/165 文献下载
摘要：本发明涉及日化领域，本发明公开了一种低刺激性的织物柔顺除菌剂及其制备方法，包括：杀菌剂0.5‑3%，织物柔软剂0.5‑3%，刺激性改良剂1‑10%，增溶剂1‑10%，色素0.01‑0.1%，香精0.1‑本发明的织物柔顺除菌剂呈现为澄清透明、稳定性好的液体，对织物进行浸泡后，不仅可以温和地实现高效杀菌，还可以达到柔顺效果，且只需一步处理即可。
一种刺激性织物柔顺及其制备方法

[发明专利]一种轻型混合驱动仿生机械臂-CN202110827400.X有效
发明人：刘延俊;石振杰;王一铭;薛祎凡;贾华;王雨;白发刚 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
一种轻型混合驱动仿生机械

[发明专利]涡轮机齿轮传动架构的支撑组件-CN201380007455.X有效
发明人： J.R.奥特 -专利权人：联合工艺公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F01D25/04 文献下载
摘要：除了其他部件，根据本公开的示例性方面的涡轮机齿轮传动架构的支撑组件包括支撑件，所述支撑件具有较高柔顺部分和较低柔顺部分。所述较低柔顺部分包括限制涡轮机之内的齿轮传动架构的轴向运动的止挡件。在前述涡轮机齿轮传动架构的支撑组件的进一步非限制实施方式中，所述组件可以包括作为单一整体支撑件的部分的较高柔顺部分和较低柔顺部分。
涡轮机齿轮传动架构支撑组件