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[发明专利]一种机载交流同步器信号的采集处理装置及方法-CN201810186056.9在审
发明人：董文岳;高思国;汪明华;蒋晓华 -专利权人：珠海欧比特宇航科技股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机载交流同步器信号的采集处理装置，包括多通道ADC、FPGA以及处理器；所述FPGA检测机载交流同步器输出的励磁信号，控制所述多通道ADC采集机载交流同步器输出的机载交流同步器信号；所述FPGA读取所述多通道ADC采集的机载交流同步器信号进行初步运算，得到所述机载交流同步器信号的电压峰峰值以及相位差；所述处理器读取经过所述FPGA初步运算得到的结果，对所述结果进行解算后得到飞机姿态参数。本发明通过多通道ADC采集机载交流同步器输出的机载交流同步器信号，以及通过FPGA、处理器进行数据处理，提高了对机载交流同步器信号的采样速度以及数据处理的速度。
同步器交流多通道同步器输出处理器采集处理装置读取数据处理采集运算飞机姿态励磁信号电压峰相位差采样解算

[发明专利]一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置-CN202010211761.7在审
发明人：王健;秦春霞;魏江;杨珂;王建军 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置，利用单处理器，加载处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。
一种无人机机载传感器处理器视频压缩处理方法装置

[发明专利]一种无人机机载多传感器多处理器的视频压缩处理方法和装置-CN202010211934.5有效
发明人：王健;杨珂;秦春霞;魏江;王建军 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载多传感器多处理器视频压缩处理方法和装置，利用多个处理器，加载各类型处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器多处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。
一种无人机机载传感器处理器视频压缩处理方法装置

[实用新型]一种具有体重监控功能的鞋垫-CN201420796124.0有效
发明人：叶青 -专利权人：叶青;潘君昂
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种具有体重监控功能的鞋垫，包括鞋垫本体和移动终端，鞋垫本体包括鞋载处理器、鞋载通信装置和计步装置，计步装置的信息输出端与鞋载处理器的信息输入端连接，鞋载处理器的信息输出端与鞋载通信装置的信息输入端连接；移动终端包括机载处理器、机载通信装置和输出设备，机载处理器包括处理模块和计算模块，处理模块和计算模块相互连接；机载通信装置的信息输入端与鞋载通信装置的信息输出端连接，机载通信装置的信息输出端与处理模块连接，处理模块的信息输出端与输出设备连接。
一种具有体重监控功能鞋垫

[发明专利]一种马蜂窝清除系统及其方法-CN201810499437.2有效
发明人：朱昌平;李承德;胡凤城;张月春;童星星;许劲峰;汪洋;江启明 -专利权人：河海大学文天学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种马蜂窝清除系统及其方法，包括：机载处理器模块、带有喷油装置的无人机，与所述机载处理器模块电性连接的图像采集模块；其中所述机载处理器模块适于控制无人机飞行，且当图像采集模块拍摄到目标物时，所述机载处理器模块适于控制喷油装置对目标物进行喷射
一种马蜂窝清除系统及其方法

[实用新型]一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统-CN201821380387.8有效
发明人：赵小川 -专利权人：赵小川
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统，包括：机载处理器，其搭载在无人机上；手势识别设备和脑电信号测量设备，其通过串口通讯模块与转接模块连接，转接模块与机载处理器连接；遥控器，其通过PPM接口与机载处理器连接；仿真上位机，其上搭载AirSim模拟器，并通过串口通讯模块与机载处理器连接；地面控制站，其通过串口通讯模块与机载处理器连接，并通过UDP协议与仿真上位机连接。本实用新型的有益效果为：实现多种模态控制下的脑电和手势控制以及遥控器控制无人机飞行过程的仿真，也可实现地面控制站控制无人机飞行过程的仿真。
机载处理器串口通讯模块半实物仿真系统本实用新型地面控制站无人机飞行人机交互转接模块多模态上位机操控模拟器遥控器控制测量设备模态控制脑电信号手势控制手势识别遥控器脑电

[发明专利]一种无人机机载数据转发方法-CN202110852803.X在审
发明人：杨洋 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载数据转发方法，包括：用于实现主设备与多个从设备之间的数据传输，其特征在于，无人机机载数据转发方法基于无人机机载数据转发单板实现，无人机机载数据转发单板包括转发处理器、双口RAM和无线模块，双口RAM能够同时与转发处理器和主设备的处理器相连，转发处理器通过无线模块与每个从设备的处理器实现基于DMA方式的双向通信，无人机机载数据转发方法包括：响应于上电信号，转发处理器和主设备的处理器加载预定的通信协议数据解析文件
一种无人机机载数据转发方法

[发明专利]无人机的通信方法及系统-CN201410076857.1在审
发明人：戴琼海;李一鹏;罗濬维 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的通信方法及系统，其中系统包括：飞行控制器，机载处理器、数据传输接口，飞行控制器通过数据传输接口与机载处理器相连。飞行控制器检测数据传输接口获得机载处理器发送的报文数据，并根据报文数据的包头信息获得对应的飞行数据，以对无人机的飞行进行控制；以及机载处理器检测数据传输接口获得飞行控制器发送的报文数据，并解析获得无人机的飞行姿态数据根据本发明实施例的系统，通过数据传输接口将飞行控制器和机载处理器相连，以对无人机的飞行进行控制，提高了数据处理和通信效率，具有很强的扩展性。
无人机通信方法系统

[实用新型]基于物联网的大区域无人机巡航安保消防的监管系统-CN201621033889.4有效
发明人：王学军 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：基于物联网的大区域无人机巡航安保消防的监管系统，包括消防预警无人机和监管控制端；所述消防预警无人机上设置在有机载处理器、GPS定位单元、视频采集单元、烟雾探测装置和防荡喷洒装置，所述GPS定位单元和视频采集单元的信号输出端分别与机载处理器的信号输入端连接，所述机载处理器的信号输出端与监管控制端的信号输入端连接，传输飞行状态下的消防预警无人机获取的GPS位置信息和视频数据信息；所述烟雾探测装置的信号输出端与机载处理器的信号输入端连接，所述机载处理器的信号输出端与防荡喷洒装置的信号输入端连接
基于联网区域无人机巡航安保消防监管系统

[发明专利]一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统及方法-CN201810973690.7在审
发明人：赵小川 -专利权人：赵小川
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统，包括：机载处理器，其搭载在无人机上；手势识别设备和脑电信号测量设备，其通过串口通讯模块与转接模块连接，转接模块与机载处理器连接；遥控器，其通过PPM接口与机载处理器连接；仿真上位机，其上搭载AirSim模拟器，并通过串口通讯模块与机载处理器连接；地面控制站，其通过串口通讯模块与机载处理器连接，并通过UDP协议与仿真上位机连接。本发明的有益效果：实现多种模态控制下的脑电和手势控制以及遥控器控制无人机飞行过程的仿真，也可实现地面控制站控制无人机飞行过程的仿真。
机载处理器串口通讯模块人机交互多模态操控半实物仿真系统地面控制站无人机飞行转接模块上位机模拟器半实物仿真遥控器控制测量设备模态控制脑电信号手势控制手势识别遥控器脑电

[发明专利]一种基于无人机的绝缘子电场测量装置及方法-CN202211016047.8在审
发明人：高嵩;黄新宇;孙蓉;杨景刚;谭笑;高超;李鸿泽;陈杰;邱刚;张迺龙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的绝缘子电场测量装置及方法，包括无人机本体、机载端和地面端；机载端设于在无人机本体上，其包括光学电场传感器、激光测距仪、机载电场测量模块、第一无线通讯模块和机载端处理器；光学电场传感器与机载电场测量模块之间通过光纤相连；机载端处理器分别与激光测距仪、机载电场测量模块和第一无线通讯模块电连接；地面端包括第二无线通讯模块和地面端处理器；第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通信相连，地面端处理器从第二无线通讯模块获取由机载端采集到的数据，进行处理与展示。
一种基于无人机绝缘子电场测量装置方法

[实用新型]一种基于无人机的绝缘子电场测量装置-CN202222224910.0有效
发明人：高嵩;黄新宇;孙蓉;杨景刚;谭笑;高超;李鸿泽;陈杰;邱刚;张迺龙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的绝缘子电场测量装置，包括无人机本体、机载端和地面端；机载端设于在无人机本体上，其包括光学电场传感器、激光测距仪、机载电场测量模块、第一无线通讯模块和机载端处理器；光学电场传感器与机载电场测量模块之间通过光纤相连；机载端处理器分别与激光测距仪、机载电场测量模块和第一无线通讯模块电连接；地面端包括第二无线通讯模块和地面端处理器；第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通信相连，地面端处理器从第二无线通讯模块获取由机载端采集到的数据，进行处理与展示。
一种基于无人机绝缘子电场测量装置

[发明专利]基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置及方法-CN201710271917.9在审
发明人：唐建亚;张志祥;陈李峰;王宣 -专利权人：江苏中路信息科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栅格图形的路基路面压实遍数监测装置及方法，装置包括RTK测量单元、基站服务器、数据服务器、数据库处理器、机载处理器、机载终端和监控终端，基站服务器的数据输出端与RTK测量单元相连接，RTK测量单元的数据输出端与数据服务器的数据输入端相连接，基站服务器、数据服务器的数据输出端均与数据库处理器、机载处理器的数据输入端相连接，数据库处理器的数据输出端与监控终端相连接；机载处理器的数据输出端与机载终端相连接
基于栅格图形路基路面压实遍数监测装置方法

[发明专利]一种基于SOC的数据采集装置-CN202210916463.7在审
发明人：徐钊;鲜于琳;张书文;张锐;查坤;冯小利;仁钦;郑广春 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SOC的数据采集装置，包括接口模块、信号采集模块、收发电路模块以及SOC处理器，接口模块包括信号采集接口和多个通讯接口；信号采集接口的输出端连接信号采集模块，用于接收机载设备输入的第一信号；信号采集通道的输出端连接SOC处理器，将采集的第一信号输出至SOC处理器进行处理；收发电路模块与其对应的接口模块用于采集机载设备的第二信号并将其输出至SOC处理器，或将经过SOC处理器处理后的第一信号通过收发电路模块输出至终端系统本发明能够实时采集和监测机载设备的运行状态，并实现了各机载设备的同步运行控制。
一种基于 soc 数据采集装置

[发明专利]小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法-CN201210411527.4有效
发明人：裴海龙;吴文升 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法，包括负责各传感器数据的正确采集、对传感器数据进行同步处理以及无人直升机的导航控制，并通过无线收发设备实现与地面站系统数据交互的机载系统和用于接收和处理来自机载激光雷达硬件系统的数据，或离线查看和处理数据文件的地面站系统，所述机载系统由协处理器和主处理器的组成，所述协处理器用于采集系统的姿态数据和位置数据，或实现对机载系统的导航控制。本发明采用协处理器配合主处理器的模式，既保证了对小型无人直升机导航控制的实时性和稳定性要求，也使得系统更加灵活,可以方便的扩展机载系统的功能，同时具备低功耗、低成本、高度集成、高效率等优点。
小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统方法

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