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[实用新型]新型旋转模拟实验平台机械手装置-CN201620529651.4有效
发明人：马昕;王伟成 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型旋转模拟实验平台机械手装置，包括滑轨机构、滑块机构、转动机构、悬臂机构和机械手；滑轨机构包括支撑架和固定安装在支撑架上的滑轨；滑块机构包括平板状滑块，平板状滑块可滑动地安装在滑轨上；转动机构包括转轴，转轴可转动地安装在平板状滑块上；悬臂机构可转动地安装在转轴上；机械手安装在悬臂机构上。本实用新型滑块机构可实现机械手位置的平移，转动机构可实现机械手位置的转动，悬臂机构可带动机械手在转轴和悬臂机构所在平面上移动和定位。因而，通过滑块机构、传动机构和悬臂机构可以使机械手停留在任意设定位置或者按照设定轨迹移动，实现对大气和海洋流动性的监测。
新型旋转模拟实验平台机械手装置

[实用新型]一种机械手悬臂装置-CN202020360060.5有效
发明人：周绍鹏;李俊涛;王守哲 -专利权人：济南尤文电气科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手悬臂装置，包括底板、承接板、支撑杆、电机、主动齿轮、联动轴、悬臂、机械手安装架、从动齿轮、竖轴和转动限位机构；工作人员先将所需机械手通过机械手安装架8与悬臂7进行安装，并根据施工空间大小通过转动限位机构对从动齿轮9的转动角度进行限制；当机械手在工作空间内作业时，工作人员控制电机4工作，主动齿轮5和悬臂7同时转动，主动齿轮5和从动齿轮9啮合配合，本实用新型能够避免电机4电流涌动致使悬臂7突发大幅度运动，同时对机械手在工作空间内的运动幅度进行限制，避免机械手在施工作业中周围产生碰撞摩擦，从而提高本新型装置的可靠性和稳定性。
一种机械手悬臂装置

[发明专利]一种二轴吸塑机械手-CN201710008046.1在审
发明人：范金华 -专利权人：东莞信易电热机械有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C51/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轴吸塑机械手，包括一传送带和一吸塑机，传送带正对于吸塑机；一立柱，立柱设置于传送带的一侧，立柱上设置有纵向的立柱导轨；一悬臂，悬臂的一端可滑动地设置于立柱导轨上；一机械手，机械手与机械手导轨可滑动连接，机械手导轨的一端与悬臂的另一端固定连接，机械手相对于悬臂的另一端设置有一快换冶具，快换冶具为一矩形框体，矩形框体的上端面设置有若干吸盘。本发明的通过快换冶具实现了机械手的快换功能，避免了需要根据实际生产要求频繁更换不同的机械手的麻烦。
一种二轴吸塑机械手

[发明专利]一种注塑机用抓取机械手-CN201810041233.4在审
发明人：张云;范琼 -专利权人：芜湖博康汽车饰件有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机用抓取机械手，涉及智能机械技术领域，包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀，悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成，悬臂设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁，气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内，机械手架组件与两个悬臂滑动连接，并与气缸输出端铰接，气动螺丝枪设有三个，均固定安装在机械手架组件同一侧，气动橡胶吸盘设有四个，均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧，水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上；该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种注塑抓取机械手

[发明专利]硅片转移用组合机械手-CN201810357893.3有效
发明人：吴俊;吴家宏;张凯胜;姚伟忠;孙铁囤 -专利权人：常州亿晶光电科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及硅片转移技术领域，尤其是一种硅片转移用组合机械手，包括第一机械手、第二机械手及连接座；第一机械手包括第一悬臂及固定在第一悬臂上的第一承载板，第一承载板的外侧面固定有第一吸盘组；第二机械手包括第二悬臂及固定在第二悬臂上的第二承载板，第二承载板的外侧面固定有第二吸盘组；当第一电机带动第二悬臂转动至第二吸盘组与第一吸盘组齐平时，第一吸盘组中吸盘所吸附的硅片与第二吸盘组中吸盘所吸附的硅片构成一个沿第一承载板长度方向等间隔分布的硅片阵列，本发明的硅片转移用组合机械手通过第一机械手和第二机械手的相互配合极大提升了硅片在花篮与石英舟之间的转移效率，相对现有模式实现产能提升一倍。
硅片转移组合机械手

[实用新型]一种卸载机械手-CN202022892591.1有效
发明人：康国华;孟令浩 -专利权人：石家庄欧云电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸载机械手，包括支架、设在支架上的纵向移动装置、设在纵向移动装置上的悬臂、设在悬臂的一端的用于抓取的第一机械手、设在悬臂上的横向移动装置和设在横向移动装置上的用于抓取的第二机械手，其中，第二机械手能够向靠近或者远离第一机械手的方向移动
一种卸载机械手

[实用新型]一种白砂糖自动装包运输系统-CN202122635456.3有效
发明人：谭泽河;梁源;于福才;蔺峰;谢余发;王行日 -专利权人：中粮屯河北海糖业有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动生产线领域，具体公开了一种白砂糖自动装包运输系统，包括固定座、立柱、悬臂、机械手，立柱铰接悬臂，悬臂的两端分别可移动的连接机械手，运输系统还包括两个送料区和两个卸料区，四个区域彼此交替一个悬臂可以同时带动两个机械手移动，分别对应两条生产线，同时堆叠两条生产线的包装袋，生产效率高。使用过程中，机械手对称动作，悬臂受力稳定，结构可靠；后输送辊轴和内输送辊轴通过改变自身高度来接收包装袋，机械手可以取消自身的升降模块，如此简化机械手的结构、降低其重量。由于悬臂摆动90°幅度大，所以悬臂的速度有所限制，其效率为传统的单独生产线的1.4倍。
一种白砂自动运输系统

[实用新型]转向架检修机械手-CN201020128214.4有效
发明人：王清林 -专利权人：沈阳清林机械有限公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种转向架检修机械手，包括悬臂式空中轨道、半龙门支承、机械手，其特征是机械手设置在悬臂式空中轨道上，机械手设在轨道半龙门支承的对面即外侧。悬臂式空中轨道设有转向架检修机械手走行的A、B、C、D面。机械手联接在支承架上，支承架设有在轨道A、C、D面上走行的导向轮，在B面上走行的承重轮，在轨道的一侧设置链条，支承架上设置电机减速器和由其传动的链轮。本实用新型的优点是将转向架检修机械手全部暴露在吊车的工作范围内，既美观大方降低输送线的高度又可将转向架检修机械手随时随地吊离输送线，极大方便转向架检修机械手的安装和检修。
转向架检修机械手

[实用新型]一种智能码垛机器人-CN201520314435.3有效
发明人：陈华明;祝赞明 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能码垛机器人，包括抓持臂、机械手抓及机械手悬臂，所述抓持臂的两端分别与机械手抓及机械手悬臂连接，所述抓持臂与机械手悬臂的连接处设有弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置包括多个支撑臂、与支撑臂一一对应的复位弹簧及平行布置的支撑架及平衡架，多个所述支撑臂均布于支撑架与平衡架之间，所述复位弹簧套设于支撑臂上，所述支撑架与机械手悬臂连接，所述平衡架与抓持臂连接并可在外力作用下相对支撑架浮动。本实用新型有效避免了机械手在码垛过程中因碰撞造成的设备或物品损坏、有效消除了机械手抓受自身重力及惯性作用容易摇晃损坏连接部件的现象，提高了设备使用寿命。
一种智能码垛机器人

[实用新型]除尘型焊接机械手-CN201620481558.0有效
发明人：王惠南 -专利权人：常州市长江冷冲机械配件有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其是除尘型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，悬臂的端面上固定连接有风机，风机与电机相连，悬臂通过螺栓与风机固定连接，出风嘴通过蛇形弯管与风机相连通，该机械手能够在取件的同时，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的质量。
除尘焊接机械手

[发明专利]一种双机械手稳定性提高装置-CN201810617439.7有效
发明人：李华 -专利权人：鸿利达模具（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手稳定性提高装置，包括机械手主体与驱动机构；所述机械手主体数量为两个且形状相同，所述机械手主体包括空心悬臂；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动机构通过传动机构与外转动块连接。本发明提供了一种双机械手稳定性提高装置，企业在使用双机械手抓取产品时，能够保证双机械手的稳定性，从而提高产品的加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低的问题。
一种双机稳定性提高装置

[发明专利]一种悬臂棒条筛网穿棒机-CN202110401707.3有效
发明人：李金殿;陈宏升 -专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P15/12 文献下载
摘要：本发明属于一种悬臂棒条筛网穿棒机；包括机架，所述机架上设有用于运送丝架用的丝架自动运行单元，丝架自动运行单元的左上方设有用于将丝架放置到丝架自动运行单元上的上料机械手，上料机械手的右侧依次设有用于给丝架穿棒条用的下层悬臂棒条穿压单元和上层悬臂棒条穿压单元，上层悬臂棒条穿压单元的右侧设有焊接机械手，焊接机械手的右侧设有卸料机械手；具有结构设计合理，提高悬臂棒条的穿棒效率、节省人工且降低劳动强度的的优点。
一种悬臂筛网穿棒机

[实用新型]一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置-CN201821306641.X有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人：大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，包括立柱、机械手悬臂、平衡气缸、控制系统和单向阀。机械手悬臂的中部转动安装在所述立柱上，平衡气缸安装在立柱的侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。本实用新型的有益之处在于：当气动助力机械手悬臂在使用过程中出现气源压力过低或断气时，设备控制系统内部仍然能够保持断气前的压力，以保证气动助力机械手悬臂始终保持平衡状态，使其处于断气前的状态而不下坠，不会造成操作人员受伤或产品损坏
机械手悬臂断气平衡气缸控制系统单向阀立柱低压保护装置本实用新型气动机械手气动助力通气口悬臂设备控制系统进气口连接产品损坏密封连通平衡状态气源压力转动安装出气口下坠侧边铰接气源轴端连通受伤保证

[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置-CN201821306634.X有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人：大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动助力机械手的断气延时装置，包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱。悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部，机械手悬臂转动安装在悬臂固定架上，平衡气缸设在立柱侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。本实用新型打破了气动助力机械手停止供气就立刻停止工作的局面，使得助力机械手在气源端突然停止供气后，还能继续操作一个循环，有足够的时间将夹具或者正在搬运的物体放置到安全位置，并打开刹车系统。
平衡气缸立柱机械手悬臂机械手控制系统气动助力固定架悬臂本实用新型管路连接延时装置断气进气孔空气腔供气夹具助力机械手安全位置立柱侧边刹车系统物体放置转动安装出气孔出气口气源端铰接气源轴端搬运相通

[实用新型]一种注塑机用抓取机械手-CN201820068884.8有效
发明人：张云;范琼 -专利权人：芜湖博康汽车饰件有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用抓取机械手，涉及智能机械技术领域，包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀，悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成，悬臂设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁，气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内，机械手架组件与两个悬臂滑动连接，并与气缸输出端铰接，气动螺丝枪设有三个，均固定安装在机械手架组件同一侧，气动橡胶吸盘设有四个，均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧，水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上；该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，降低了生产成本。
机械手架气缸固定柱筒气动螺丝注塑机悬臂抓取机械手气动剪刀橡胶吸盘悬臂组件螺丝取放水口抓取气缸输出端对称固定滑动连接生产效率竖直固定智能机械自动完成两侧壁注塑件铰接生产成本配合

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