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[实用新型]一种电气机械设备生产夹紧装置-CN202023275860.6有效
发明人：弓建东 -专利权人：弓建东
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气机械设备生产夹紧装置，包括：底座、夹紧设备和切换装置，所述夹紧设备安装在底座上，用于夹紧电气机械，所述切换装置安装在夹紧设备上，用于适配不同表面的电气机械进行夹紧，此电气机械设备生产夹紧装置，解决了现有电气机械设备生产夹紧装置使用时夹紧不够贴合稳定的问题，设置了夹紧设备，便于夹紧电气机械，设置了切换装置，便于适配不同表面的电气机械进行夹紧，该装置操作简单快捷，夹紧时更加稳定贴合，提高了工作效率
一种电气机械设备生产夹紧装置

[发明专利]一种机械零部件加工夹紧台-CN201610328422.0在审
发明人：时雪琴 -专利权人：常州市金海基机械制造有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械零部件加工夹紧台，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部设置有承置板，所述承置板的顶部设置有机械零部件，在机械零部件的两侧均设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置。该机械零部件加工夹紧台，通过设置第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置对机械零部件的两侧进行夹紧，第二夹紧装置对机械零部件的顶部进行夹紧，第一夹紧装置、第二夹紧装置与机械零部件紧密接触，夹紧牢固可靠，避免了机械零部件在加工过程中发生的移动，有效提高了机械零部件的加工质量和加工效率，降低了操作人员的操作难度，减少了使用者的经济损失，省时省力，方便实用。
一种机械零部件加工夹紧

[发明专利]一种机械零部件加工夹紧台-CN201810222064.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长兴恒腾机械设备有限公司
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械零部件加工夹紧台，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部设置有承置板，所述承置板的顶部设置有机械零部件，在机械零部件的两侧均设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置。该机械零部件加工夹紧台，通过设置第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置对机械零部件的两侧进行夹紧，第二夹紧装置对机械零部件的顶部进行夹紧，第一夹紧装置、第二夹紧装置与机械零部件紧密接触，夹紧牢固可靠，避免了机械零部件在加工过程中发生的移动，有效提高了机械零部件的加工质量和加工效率，降低了操作人员的操作难度，减少了使用者的经济损失，省时省力，方便实用。
机械零部件夹紧装置夹紧顶部设置承置板夹紧台支撑腿加工加工效率经济损失台本发明省力省时移动

[发明专利]磁机械夹紧装置-CN201580037116.5有效
发明人： P·A·谢兹 -专利权人：茵埃尔希亚有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：一种夹紧机构，包括：第一部件(1)，该第一部件设置有第一磁性构件(8)；第二部件(2)；以及第三部件(3)，该第三部件设置有第二磁性构件(7)并连接到所述第二部件。所述夹紧机构使得所述第一部件和第二部件沿轴线聚集在一起以使所述第一磁性构件和第二磁性构件旋转对齐并相对径向移动，以实现所述第一部件和第二部件的轴向夹紧，并且其中，所述第一部件和第三部件相对旋转以使所述第一磁性构件和第二磁性构件错位
磁性构件部件设置夹紧机构径向移动夹紧装置相对旋转轴向夹紧对齐磁机械反转松开错位

[实用新型]夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统-CN201821851747.8有效
发明人：智立勃;张建威;张士鹏;张路平 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统。其中，夹紧装置包括：本体以及设置在本体上的连接部和夹紧部；连接部用于与机械臂固定连接，夹紧部用于与容器的把手固定连接。容器取用装置，包括：容器、机械臂以及夹紧装置；容器包括把手，机械臂与夹紧装置的连接部固定连接，把手与夹紧装置的夹紧部固定连接。咖啡制作系统，包括容器取用装置。本实用新型提供的夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统，可以将容器固定在机械臂上，提高机械臂与容器的连接可靠性。
夹紧装置取用装置机械臂咖啡制作夹紧部本实用新型把手连接可靠性

[发明专利]一种可均匀切割金属管的机械装置-CN202011041944.5在审
发明人：钱海兰 -专利权人：钱海兰
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产加工领域，具体是一种可均匀切割金属管的机械装置，包括：切割机械手，包括切割机械臂和切割结构；夹紧装置，包括夹紧机械手和夹紧环；夹紧机械手包括夹紧机械臂和夹紧爪，夹紧爪安装在夹紧机械臂上；夹紧环包括夹紧圆环，支撑结构和转动结构；切割机械手和夹紧装置均放置在平台上，在使用过程中，金属管两端分别由夹紧装置固定，夹紧爪夹紧金属管沿金属管中轴线方向圆周转动，调整切割机械手至金属管切割位置，同时控制切割结构的进深速度
一种均匀切割金属管机械装置

[实用新型]钢套索具生产平台-CN201520735598.9有效
发明人：周飞;申荣华 -专利权人：麦记五金机械(上海)有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢套索具生产平台，包括生产平台，生产平台上依次设有定位弯头装置、机械夹紧装置以及夹紧上套装置，生产平台上方设有电动装置，定位弯头装置一侧设有机械夹紧装置，机械夹紧装置上设有螺杆，机械夹紧装置一侧设有夹紧上套装置
钢套生产平台

[发明专利]一种机械臂的夹紧装置-CN201711063137.1在审
发明人：刘和勇 -专利权人：刘和勇
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。
一种机械夹紧装置

[实用新型]一种机械臂的夹紧装置-CN201721445398.5有效
发明人：刘和勇 -专利权人：刘和勇
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。
夹紧装置机械臂底座盘电机转轴机械手连接盘立柱本实用新型两侧设置两端设置上下滑动中心固定防滑层连接杆重心点滑轨晃动夹紧

[实用新型]一种涂装自动上件装置-CN201821914261.4有效
发明人：聂卫东 -专利权人：苏州诚盟电子科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装自动上件装置，属于上件装置领域，一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端，机械臂夹紧端的的右侧设有橡胶保护套，橡胶保护套靠近机械臂夹紧端的一端连接有连接件，连接件插接在机械臂夹紧端上，机械臂夹紧端与连接件之间连接有一对卡扣，机械臂夹紧端和连接件通过卡扣连接，连接件靠近机械臂夹紧端的一端连接有一对主安装定位柱，机械臂夹紧端上开凿有与主安装定位柱相匹配的主安装定位槽，主安装定位槽的槽底板上连接有副安装定位柱，可以实现在上件装置夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。
机械臂夹紧端连接件自动上件装置安装定位柱上件装置夹紧涂装安装定位槽橡胶保护套一端连接本实用新型夹紧工件卡扣连接槽底板异形件插接夹伤卡扣上件开凿匹配生产

[实用新型]一种机械加工夹具-CN202022981818.X有效
发明人：王县;蔡民芝 -专利权人：南塑集团浙江科技有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工夹具，包括夹紧定位装置一、夹紧定位装置二、驱动蜗杆、从动蜗轮、蜗杆支撑板、蜗杆驱动电机、蜗轮转轴、夹紧驱动齿轮、夹紧驱动外壳、防滑凸起和夹具工作立板。本实用新型属于机械加工用具技术领域，具体是一种机械加工夹具，提高了机械加工夹具的工作效率，通过设置夹紧驱动外壳、防滑凸起提升了机械加工夹具的便携性，通过设置仅一个蜗杆驱动电机便可驱动夹紧定位装置一和夹紧定位装置二，降低了机械加工夹具的制作成本和能耗，提升了机械加工夹具的自动化程度，提高了机械加工夹具的使用体验，降低了机械加工夹具维护的成本，延长了机械加工夹具的使用寿命，有效解决了目前市场上机械加工夹具效率低下的问题
一种机械加工夹具

[实用新型]一种机械手拉电线装置-CN201520423215.4有效
发明人：郭里昉 -专利权人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手拉电线装置，包括前工序夹紧装置和后工序夹紧装置，前工序夹紧装置和后工序夹紧装置通过一横行拱连接，横行拱上设有滑轨，滑轨上设有可沿该滑轨移动的机械手装置，横行拱上设有驱动机械手装置沿滑轨移动的伺服马达，横行拱上间隔设有多个支撑横行拱和电线的支架，横行拱位于后工序夹紧装置的一端设有控制箱，控制箱控制前工序夹紧装置、后工序夹紧装置和机械手装置。本产品采用气动机械手代替人工拉取电线，节省人工劳动力，提高电线收取的效率。
一种机械手电线装置

[发明专利]一种六维驱动取药机械手机构-CN202010973899.0有效
发明人：张谦 -专利权人：苏州星科智达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种六维驱动取药机械手机构，包括立体轨道和安装在立体轨道上的机械手组件，所述机械手组件包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的多维驱动装置，所述多维驱动装置包括转向装置、伸缩装置和夹紧驱动装置，所述转向装置安装在机械手夹具和机械手组件安装座之间的转向台，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置、连接在伸缩驱动装置和机械手夹具之间的伸缩螺杆和固定在伸缩驱动装置上且套接在伸缩螺杆上的螺纹套筒，所述夹紧驱动装置包括水平夹持装置和倾角夹紧装置，本发明的优点在于实现了机械手组件的水平方向和垂直方向自由移动，以及机械手夹具的360°转向、机械手夹具伸缩、机械手夹具夹紧和辅助倾斜夹紧，从而实现了六维自由驱动。
一种驱动机械手机构

[实用新型]一种机械用夹持装置-CN201821034650.8有效
发明人：王成 -专利权人：盐城京奇刀具有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械用夹持装置，包括基座，所述基座得到内部开设有第一空腔，基座的上表面开设有凹槽，凹槽位于第一空腔的上方，基座的内部开设有两个相对称的第二空腔，两个第二空腔相互靠近的内侧壁分别与凹槽的内侧壁相连通该机械用夹持装置，能够使夹持块在滚轮的移动下进行开合，达到该机械夹紧装置在使用时的方便性，保证了该机械夹紧装置在使用时便于操作的特点，解决了现有的夹紧装置不便于操作的问题，具有便于使用的优点，达到该机械夹紧装置对物体夹紧的夹持效果，保证了该机械夹紧装置在夹紧物体时不会发生位移，解决了现有的夹紧装置不能夹紧的问题，具有能够夹紧物体的优点。
机械夹紧装置夹紧第二空腔夹持装置第一空腔夹紧装置夹持块内侧壁本实用新型方便性上表面滚轮夹持开合保证移动

[发明专利]一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工-CN202211094542.0在审
发明人：王林翔;于敏桐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接
一种机械油管钻杆两钳式铁钻工

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